仿生蠕动式皮带机机尾自移装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械领域，具体是一种仿生蠕动式皮带机机尾自移装置。


背景技术：

2.煤矿企业掘进作业，通常通过掘进机掘进作业，利用跟随在掘进机尾部的桥式皮带和二运皮带将掘进作业所产生的大量煤炭、岩石运出掘进工作面；目前，行业内桥式皮带和二运皮带通常有两种跟进方式：1）拖拽方式，利用掘进机牵引拖拽，将桥式皮带和二运皮带往前移动；2）机尾自移，通过电液操作，将机尾装置往前推进。第一种方式危险系数大，经常发生牵引绳断裂造成事故，同时，机尾装置体量大、重量大，掘进机牵引能力有限，机尾装置移动困难；第二种方式虽然一定程度上解决了机尾装置自移的问题，但囿于其机尾装置整体移动的原理，所需液压泵系统极大的能量消耗；当巷道在需要爬坡的情况下，机尾自移装置能力有限。
3.传统的机尾自移装置在移动的时候，是将一整个机尾进行移动，这种方式，掘进机牵引能力有限，机尾装置移动困难，而如果将机尾分段开来进行移动的话，由于机尾之间的连接为刚性连接，在前一个机尾进行移动的时候，后一个与之相关联的机尾势必会受其影响，产生移动，并且如果机尾发生往后倒退的情况，将其上的需要搬运的物体产生侧翻。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型公开了一种仿生蠕动式皮带机机尾自移装置，将一整个机尾分成若干个机尾对物体进行搬运，并且机尾之间的连接防止相互之间发生侧翻和磨损，还能有效防止机尾倒退。
5.本实用新型的技术方案为：仿生蠕动式皮带机机尾自移装置，包括机尾和位于机尾底部的撬靴，机尾上设有上下移动支撑结构和侧边移动结构，上下移动支撑结构包括竖直放置的支撑油缸，侧边移动结构包括伸缩油缸，机尾之间通过可伸缩关节连接，可伸缩关节包括动臂和位于动臂两侧的不动臂，动臂通过通槽和销轴在不动臂上滑动，撬靴一侧设有止退结构，止退结构包括和撬靴转动连接的止退板。
6.进一步地，动臂位于机尾的尾部侧壁上，不动臂位于相邻的机尾的首部侧壁上，动臂和不动臂的位置相对应。
7.进一步地，动臂位于两块不动臂之间，动臂的中部为横向的通槽，销轴贯穿不动臂和通槽，通槽在销轴上滑动。
8.进一步地，止退板通过转动轴和撬靴的末端转动连接，止退板靠近地面的一侧设有止动板，止动板上部的撬靴上设有限位板。
9.进一步地，止退板和撬靴底部之间呈钝角，止动板和撬靴底部呈钝角，限位板下边缘和地面呈锐角，止退板和限位板的上部皆靠近止退板的顶部。
10.进一步地，撬靴呈中间平直两侧翘起的形状，撬靴位于机尾的两侧。
11.进一步地，支撑油缸顶部分别和机尾两侧连接，底部通过滑轮和撬靴滑动连接。
12.进一步地，伸缩气缸顶部和机尾侧壁转动连接，底部和撬靴转动连接，伸缩气缸和机尾底部之间呈锐角。
13.本实用新型的有益之处：1、本实用新型的可伸缩关节使得机尾之间的连接为柔性连接，在机尾进行移动的时候，能够防止相邻的机尾之间产生硬性的摩擦，对机尾造成损伤，并使得机尾发生偏移。
14.2、本实用新型通过止退结构，止退板在限位板和止动板之间围绕转动轴进行转动，使得止退板和地面之间永远呈现钝角，在机尾发生倒退的时候，止退板能够和地面之间产生阻力，防止其后退。
15.3、本实用新型，将一整个机尾分成若干个依次相连的机尾，降低了整个机尾自移装置推进动力要求，提高了机尾自移装置的推进能力和爬坡能力。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2-3为本实用新型可伸缩关节的结构示意图；
18.图4为本实用新型止退结构的结构示意图；
19.图5为本实用新型支撑油缸的结构示意图；
20.其中：1、机尾，2、伸缩油缸，3、支撑油缸，31、滑轮，4、地面，5、撬靴，6、可伸缩关节，61、动臂，62、通槽，63、不动臂，64、销轴，7、止退结构，71、转动轴，72、限位板，73、止动板，74、止退板。
具体实施方式
21.为了加深对本实用新型的理解，下面结合附图详细描述本实用新型的具体实施方式，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的保护范围的限定。
22.如图1所示，仿生蠕动式皮带机机尾自移装置，包括机尾1和位于机尾1底部的撬靴5，机尾1上设有上下移动支撑结构和侧边移动结构，上下移动支撑结构包括竖直放置的支撑油缸3，侧边移动结构包括伸缩油缸3，机尾1之间通过可伸缩关节6连接，可伸缩关节6包括动臂61和位于动臂61两侧的不动臂63，动臂61通过通槽62和销轴64在不动臂63上滑动，撬靴5一侧设有止退结构7，止退结构7包括和撬靴5转动连接的止退板74，在机尾1进行移动的时候，可伸缩关节6可以使得机尾1爬行的时候，机尾1之间具有一定的柔性连接，防止机尾1之间产生损伤，止退结构7可以防止机尾1发生向后倒退的问题，止退板73能够和地面4之间产生一定的阻力，防止机尾1向后移动。
23.动臂61位于机尾1的尾部侧壁上，不动臂63位于相邻的机尾1的首部侧壁上，动臂1和不动臂63的位置相对应，动臂61和不动臂63之间相互配合，防止机尾1之间发生硬性摩擦。
24.动臂61位于两块不动臂63之间，动臂61的中部为横向的通槽62，销轴64贯穿不动臂63和通槽62，通槽62在销轴64上滑动，当机尾1进行移动的时候，动臂61上的滑槽62在销轴64上进行滑动，使得机尾1之间的连接为柔性连接，防止相邻机尾1之间产生摩擦，造成机尾的损坏。
25.止退板74通过转动轴71和撬靴5的末端转动连接，止退板74靠近地面4的一侧设有
止动板73，止动板73上部的撬靴5上设有限位板72，使得止退板74在限位板72和止动板73之间转动，使得止退板74，能够在机尾1倒退的时候，止退板74和地面4之间产生阻力，防止机尾1倒退。
26.止退板74和撬靴5底部之间呈钝角，止动板73和撬靴5底部呈钝角，限位板72下边缘和地面4呈锐角，止退板74和限位板72的上部皆靠近止退板74的顶部，使得止退板74在有限的范围进行转动。
27.撬靴5呈中间平直两侧翘起的形状，撬靴位于机尾1的两侧。
28.支撑油缸3顶部分别和机尾1两侧连接，底部通过滑轮31和撬靴5滑动连接，使得撬靴5能够沿着支撑油缸3底部的滑轮31进行滑动，支撑油缸3由外部的控制器进行控制。
29.伸缩气缸2顶部和机尾1侧壁转动连接，底部和撬靴5转动连接，伸缩气缸2和机尾1底部之间呈锐角，伸缩油缸2在启动的时候能够推动机尾1向前移动，伸缩气缸2由外部的控制器进行控制。
30.工作原理：支撑气缸3伸出动作将机尾1向上提起，伸缩气缸2启动伸缩杆将机尾1向前推动，动臂61的通槽62在销轴64上进行滑动，支撑气缸3伸缩杆收回机尾1底部放置于地面上，支撑气缸3伸缩杆收回，将撬靴5向上提起，沿着支撑油缸3底部滑动至向前一个位置，然后继续下一个机尾1的移动。


技术特征：
1.仿生蠕动式皮带机机尾自移装置，包括机尾和位于机尾底部的撬靴，所述机尾上设有上下移动支撑结构和侧边移动结构，所述上下移动支撑结构包括竖直放置的支撑油缸，所述侧边移动结构包括伸缩油缸，其特征在于：所述机尾之间通过可伸缩关节连接，所述可伸缩关节包括动臂和位于动臂两侧的不动臂，所述动臂通过通槽和销轴在不动臂上滑动，所述撬靴一侧设有止退结构，所述止退结构包括和撬靴转动连接的止退板。2.根据权利要求1所述的仿生蠕动式皮带机机尾自移装置，其特征在于：所述动臂位于机尾的尾部侧壁上，所述不动臂位于相邻的机尾的首部侧壁上，所述动臂和不动臂的位置相对应。3.根据权利要求1所述的仿生蠕动式皮带机机尾自移装置，其特征在于：所述动臂位于两块不动臂之间，所述动臂的中部为横向的通槽，所述销轴贯穿不动臂和通槽，所述通槽在销轴上滑动。4.根据权利要求1所述的仿生蠕动式皮带机机尾自移装置，其特征在于：所述止退板通过转动轴和撬靴的末端转动连接，所述止退板靠近地面的一侧设有止动板，所述止动板上部的撬靴上设有限位板。5.根据权利要求4所述的仿生蠕动式皮带机机尾自移装置，其特征在于：所述止退板和撬靴底部之间呈钝角，所述止动板和撬靴底部呈钝角，所述限位板下边缘和地面呈锐角，所述止退板和限位板的上部皆靠近止退板的顶部。6.根据权利要求1所述的仿生蠕动式皮带机机尾自移装置，其特征在于：所述撬靴呈中间平直两侧翘起的形状，所述撬靴位于机尾的两侧。7.根据权利要求1所述的仿生蠕动式皮带机机尾自移装置，其特征在于：所述支撑油缸顶部分别和机尾两侧连接，底部通过滑轮和撬靴滑动连接。8.根据权利要求1所述的仿生蠕动式皮带机机尾自移装置，其特征在于：所述机尾侧壁和伸缩气缸顶部转动连接，底部和撬靴转动连接，所述伸缩气缸和机尾底部之间呈锐角。

技术总结
本实用新型公开一种仿生蠕动式皮带机机尾自移装置，包括机尾和位于机尾底部的撬靴，机尾上设有上下移动支撑结构和侧边移动结构，上下移动支撑结构包括竖直放置的支撑油缸，侧边移动结构包括伸缩油缸，机尾之间通过可伸缩关节连接，可伸缩关节包括动臂和位于动臂两侧的不动臂，动臂通过通槽和销轴在不动臂上滑动，撬靴一侧设有止退结构，止退结构包括和撬靴转动连接的止退板。将一整个机尾分成若干个机尾对物体进行搬运，并且机尾之间的连接防止相互之间发生侧翻和磨损，还能有效防止机尾倒退。退。退。


技术研发人员：王雪松 李忠辉 吴海淮 陆春杰
受保护的技术使用者：启东市科安防爆电器通讯有限公司
技术研发日：2021.12.21
技术公布日：2022/6/7