一种平移式自动码垛装置

1.本实用新型涉及及自动化码垛搬运技术领域，具体为涉及一种平移式自动码垛装置。


背景技术：

2.码垛装置是将物品码放堆积的机器, 为现代生产提供了更高的生产效率， 码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用， 码垛机器大大节省了劳动力， 节省空间，码垛机器运作灵活精准、快速高效、 稳定性高，作业效率高。但是现有的自动码垛机器在对箱体进行抓取时，箱体与抓取爪之间连接的稳定性较差，箱体容易在抓取爪移动的过程中掉落，从而影响机器人的码垛效率。本实用新型达到解决上述中出现的问题与不足，使之更具有实用的目的。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动化码垛装置， 针对现有技术的不足， 本实用新型提供一种自动码垛机器人， 具码垛效率高、 箱体与抓取爪之间连接稳定等优点， 解决了传统码垛机器人码垛效率较差，箱体与抓取爪之间连接不够稳定的问题。 4.为实现上述目的， 本实用新型是这样实现的， 构造一种平移式自动码垛机， 其特征在于： 包括安装座、 升降式调节平台、 滑轮、 导轨、 夹持臂、 气缸和控制部分。所述升降移动部分带动整个装置移动到需要码垛的工作地点， 所述升降式调节平台安装在所述安装座两侧， 所述夹体部分平均排列安装在安装座底部； 所述升降调节式平台用以调节机体和夹体部分的高度， 所述夹体部分用以夹取待码垛物品。 5.根据本实用新型所述的自动码垛机， 其特征在于： 所述夹体部分主要包括： 夹持臂、 气缸。 [0006] 根据本实用新型所述的自动码垛机， 其特征在于： 所述夹体部分设有气缸使夹持臂自动夹紧。 [0007] 根据本实用新型所述的自动码垛机， 其特征在于： 所述升降式调节平台底部均安装有滑轮。 [0008] 根据本实用新型所述的自动码垛机， 其特征在于： 所述夹体部分在安装座底部平均排列。 [0009]
根据本实用新型所述的自动码垛机， 其特征在于： 所述滑轮均贴合导轨。 [0010] 根据本实用新型所述的自动码垛机， 其特征在于： 所述夹体部分有控制系统带动工作。 [0011] 由于上述技术方案的运用， 本实用新型与现有技术相比具有下列优点: [0012] 1、 本实用新型功能性强， 工作效率高， 能同一次性完成搬运和码垛工作流程。 [0013] 2、 本实用新型适应性强， 通过气缸带动夹持臂自动夹紧。 [0014] 3、 本实用新型灵活性强， 通过升降调节平台和导轨增加了其工作范围。
[0015]
附图说明 [0016]
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解， 本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型， 并不构成对本实用新型的不当限定。 在附图中: [0017] 图 1 为本实用新型的结构示意图； [0018] 图 2 为本实用新型的滑轮装置结构示意图； [0019] 图 3 为本实用新型的夹体部分结构示意图； [0020] 图 4 为本实用新型的正视结构示意图； [0021] 图 5 为本实用新型的侧视结构示意图； [0022] 图 6 为本实用新型的俯视结构示意图。 [0023] 图中： 1、 安装座； 2、 升降式调节平台； 3、 导轨； 4、 夹体部分； 5、 滑轮； 6、 夹持臂； 7、 气缸。 [0024]
具体实施方式 [0025] 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进清楚、 完整地描述，显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 [0026] 需要说明的是， 在本实用新型的描述中， 除非另有明确的规定和限定， 术语“相连”、“连接
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应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体地连接;可以是机械连接， 也可以是电性连接;可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。 [0027] 一种平移式自动码垛装置， 包括安装座、 升降式调节平台、 滑轮、 导轨、 夹持臂、 气缸和控制部分； 其特征在于： 所述升降式调节平台安装在所述安装座两侧。 所述升降式调节平台底部安装有滑轮。所述导轨平铺于地面两侧。 所述夹体部分平均排列安装在安装座底部。 [0028] 具体的， 所述夹体部分设有气缸使夹持臂自动夹紧。 [0029] 具体的， 所述升降式调节平台调节整机高度， 使得码垛得以节省空间。
[0030] 具体的， 所述升降式调节平台底部均安装有滑轮， 使得整机可平行移动。 [0031] 具体的， 所述夹体部分在安装座底部平均排列， 可一次夹取多个物品。 [0032] 具体实施步骤： 控制部分采用 plc 进行控制， 设置有控制面板， 控制部分与所有动力电机电性连接通过控制系统所述升降移动部分带动整个装置移动到需要码垛的工作地点， 所述升降调节式平台用以调节机体和夹体部分的高度， 所述夹体部分用以夹取待码垛物品。 [0033] 综上所述： 该一种平移式自动码垛装置， 是将物品码放堆积的机器,为现代生产提供了更高的生产效率， 码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用， 码垛机器大大节省了劳动力， 节省空间， 码垛机器运作灵活精准、 快速高效、 稳定性高， 作业效率高本实用新型功能性强， 工作效率高， 能同一次性完成搬运和码垛工作流程， 本实用新型适应性强， 通过气缸带动夹持臂自动夹紧； 灵活性强， 通过升降调节平台和导轨增加了其
工作范围。 [0034] 尽管己经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种平移式自动码垛装置，包括:安装座（1）、升降式调节平台（2）、导轨（3）、夹体部分（4）、滑轮（5）；其特征在于：所述升降式调节平台（2）安装在安装座（1）底部两侧，所述导轨（3）平铺在地面两侧；所述夹体部分（4）安装在安装座底部。2.根据权利要求 1 所述的一种平移式自动码垛装置，其特征在于：所述升降式调节平台（2）底部均安装有滑轮（5）。3.根据权利要求 1 所述的一种平移式自动码垛装置，其特征在于：所述夹体部分（4）主要包括：夹持臂（6）、气缸（7）。4.根据权利要求 1 所述的一种平移式自动码垛装置，其特征在于：所述夹体部分（4）在安装座底部平均排列。5.根据权利要求 1 所述的平移式自动码垛装置，其特征在于：所述滑轮（5）均贴合导轨（3）。6.根据权利要求 1 所述的平移式自动码垛装置，其特征在于：所述升降式调节平台（2）与夹体部分（4）由控制系统带动工作。

技术总结
本实用新型提供了一种平移式自动码垛装置，包括：安装座、升降式调节平台、滑轮、导轨、夹体部分和控制部分；所述升降式调节平台安装在安装座的两侧，且导轨通过滑轮平铺于地面；所述加体部分安装于安装座底部；本实用新型具有结构设计合理、自动化程度高、其通过夹体末端与物品接触，增加了摩擦力，使物品夹持牢固，同时完成搬运、码垛，提高工作效率，减轻人力成本，实用性强的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出问题和不足。新型在背景技术一项中提出问题和不足。新型在背景技术一项中提出问题和不足。


技术研发人员：周鑫 杨永发
受保护的技术使用者：西南林业大学
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/5/25