一种工件表面信息自动采集机构的制作方法

本技术属于工件信息采集设备制造，具体为一种工件表面信息自动采集机构。

背景技术：

1、在一些工件的生产制造过程中，对工件表面的光滑度、表面纹理有特别的要求，需要工件的表面符合预计的设计参数，因此，生产之后的工件是否合格，就需要对工件的表面检查，传统的方式都是在车间设置品检(品控)岗位，利用人工观测之后，人工比对，从而杜绝次品流出车间；但是人工处理效率低，进而衍生出利用机器对工件的进行比对，但是工件是立体的，一些工件需要至少采集工件的3个面的形状，传统的检测机器主要是采用机械手和翻转机构配合，利用翻转机构对工件进行翻转，从而保证机器能够采集到工件的3个面的形状，而针对表面对光滑度有要求的工件来说，机械手需要越少与工件的表面接触越好，并且机械手最好不要对工件的表面施加挤压力，这样能够避免机械手将工件的表面碰伤，因此需要设计出一种针对工件表面进行信息采集的装置来配合检测机器。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术的缺点，采用转盘配合三个相机以及机械手和输送架的方式，设计了一种在机械手利用吸盘吸取工件时，不需要对工件进行翻转即可自动采集工件表面信息的信息采集机构，解决了现有的信息采集机构需要机械手夹持工件进行翻转，才能采集工件表面的信息，从而导致机械手需要对工件表面的施加夹持力，容易损伤工件表面的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种工件表面信息自动采集机构，包括支架，所述支架上设有输出轴向上贯穿支架的上表面的电机，所述输出轴在所述支架的上方固定连接有转盘，所述转盘的上表面上以所述输出轴为中心圆周等距设置有四个放置台，所述支架上设有三个分别与四个所述放置台中的其中三个放置台对应的相机，三个所述相机中有两个所述相机的镜头方向水平设置，另外一个所述相机的镜头方向竖直向下，且两个镜头方向水平设置的相机中的一个相机位于所述转盘在所述支架上的投影外，两个镜头方向水平设置的相机中的另一个相机位于所述转盘在所述支架上的投影内，所述支架上在所述转盘旁设有机械手和输送架，所述机械手上设有竖直向下的第一吸盘，所述转盘和所述输送架的终端均位于所述机械手的行程范围内，所述输送架的始端远离所述转盘和所述机械手的行程范围。

4、优选的，所述支架上设有安装架，所述相机设于所述安装架上。

5、优选的，所述相机通过无杆气缸安装在所述安装架上。

6、优选的，所述放置台上设有工件限位装置。

7、优选的，所述工件限位装置包括开口向上设置在放置台的上表面中央的第二吸盘，所述转盘上在每个所述放置台旁均设有气管孔，所述放置台的侧壁上设有连通所述第二吸盘内部的通气孔。

8、优选的，所述机械手上设有两个相互远离的第一吸盘。

9、优选的，所述输送架包括架体和输送带，所述输送带通过辊子设于所述架体上，所述架体上设有输送电机，所述输送电机的输出端与所述输送带传动连接。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、本实用新型采用转盘配合三个相机以及机械手和输送架的方式，设计了一种在机械手利用吸盘吸取工件时，不需要对工件进行翻转即可自动采集工件表面信息的信息采集机构，解决了现有的信息采集机构需要机械手夹持工件进行翻转，才能采集工件表面的信息，从而导致机械手需要对工件表面的施加夹持力，容易损伤工件表面的问题。

12、2、本实用新型通过设置安装架安装相机，使得相机与支架之间为相对固定关系，方便移动更换应用场景。

13、3、本实用新型通过无杆气缸的设置，方便在使用之前，工人根据实际应用场景校准相机相对于放置台的关系。

14、4、本实用新型在使用时，可以在转盘的下表面对应每个放置台的旁边设置一个小气泵，然后使得该小气泵通过带有电磁阀的气管穿过所述气管孔连通所述通气孔，使得在工件位于所述放置台上时，能够被第二吸盘牢牢吸住，放置工件在转盘转动的过程中由于离心现象而飞出转盘外，并且，设置的气管孔使得使用时安装的小气泵可以安装在转盘的下表面，进一步使得本实用新型美观。

技术特征：

1.一种工件表面信息自动采集机构，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)上设有输出轴(2)向上贯穿支架(1)的上表面的电机(3)，所述输出轴(2)在所述支架(1)的上方固定连接有转盘(4)，所述转盘(4)的上表面上以所述输出轴(2)为中心圆周等距设置有四个放置台(5)，所述支架(1)上设有三个分别与四个所述放置台(5)中的其中三个放置台(5)对应的相机(7)，三个所述相机(7)中有两个所述相机(7)的镜头方向水平设置，另外一个所述相机(7)的镜头方向竖直向下，且两个镜头方向水平设置的相机(7)中的一个相机(7)位于所述转盘(4)在所述支架(1)上的投影外，两个镜头方向水平设置的相机(7)中的另一个相机(7)位于所述转盘(4)在所述支架(1)上的投影内，所述支架(1)上在所述转盘(4)旁设有机械手(8)和输送架(9)，所述机械手(8)上设有竖直向下的第一吸盘(10)，所述转盘(4)和所述输送架(9)的终端均位于所述机械手(8)的行程范围内，所述输送架(9)的始端远离所述转盘(4)和所述机械手(8)的行程范围。

2.根据权利要求1所述的一种工件表面信息自动采集机构，其特征在于，所述支架(1)上设有安装架(6)，所述相机(7)设于所述安装架(6)上。

3.根据权利要求2所述的一种工件表面信息自动采集机构，其特征在于，所述相机(7)通过无杆气缸(11)安装在所述安装架(6)上。

4.根据权利要求1所述的一种工件表面信息自动采集机构，其特征在于，所述放置台(5)上设有工件限位装置。

5.根据权利要求4所述的一种工件表面信息自动采集机构，其特征在于，所述工件限位装置包括开口向上设置在放置台(5)的上表面中央的第二吸盘(12)，所述转盘(4)上在每个所述放置台(5)旁均设有气管孔(13)，所述放置台(5)的侧壁上设有连通所述第二吸盘(12)内部的通气孔(14)。

6.根据权利要求1所述的一种工件表面信息自动采集机构，其特征在于，所述机械手(8)上设有两个相互远离的第一吸盘(10)。

7.根据权利要求1所述的一种工件表面信息自动采集机构，其特征在于，所述输送架(9)包括架体(15)和输送带(16)，所述输送带(16)通过辊子设于所述架体(15)上，所述架体(15)上设有输送电机(17)，所述输送电机(17)的输出端与所述输送带(16)传动连接。

技术总结
本技术属于工件信息采集设备制造技术领域，具体为一种工件表面信息自动采集机构，包括支架，支架上设有输出轴向上贯穿支架的上表面的电机，输出轴在支架的上方固定连接有转盘，转盘的上表面上以输出轴为中心圆周等距设置有四个放置台，支架上设有三个分别与四个放置台中的其中三个放置台对应的相机，三个相机中有两个相机的镜头方向水平设置，另外一个相机的镜头方向竖直向下，支架上在转盘旁设有用于运输工件的机械手和输送架，解决了现有的信息采集机构需要机械手夹持工件进行翻转，才能采集工件表面的信息，从而导致机械手需要对工件表面的施加夹持力，容易损伤工件表面的问题。

技术研发人员：刘勇
受保护的技术使用者：苏州菲尔德精密制造有限公司
技术研发日：20211228
技术公布日：2024/1/12