一种生产线用升降机的制作方法

本申请涉及一种生产线用加工设备，尤其是涉及一种生产线用升降机。

背景技术：

1、对于电子产品以及其他用品的自动化生产线，在布设时为了提升空间的利用率，一般会存在将加工的生产线布置为上、下两层甚至是多层的现象，以次减少生产线对工厂平面空间的占用，如此，在生产线加工过程中就需要使用到升降机带动工件进行升降，实现工件在不同层之间的传输。

2、相关技术中所用的升降机包括一机架和滑动连接在机架上的承托平台，机架上设置有用于带动承托平台升降的驱动件，生产加工的过程中，工件从某一层的生产线传输设备上传送至承托平台上，通过承托平台升降带动工件移动至另一层生产线传输设备上，实现工件在不同层生产线之间的传输。

3、针对上述中的相关技术，发明人发现：在生产线带动工件传输的过程中，还需要对工件进行多道加工工序，一般是通过自动化的机械臂进行操作，在进行加工的过程中需要生产线的传输设备暂停，或是将工件从传输设备上取下，完成对应的加工后再放回至传输设备上进行后续的加工工序，会对产品整体生产加工的效率产生一定影响。

技术实现思路

1、为了提升生产线的集成度，提升生产效率，本申请提供一种生产线用升降机。

2、本申请提供的一种生产线用升降机采用如下的技术方案：

3、一种生产线用升降机，包括机架、滑动连接在机架上用于承托待加工工件升降平台、设置在机架上用于带动升降平台相对机架竖向滑动的驱动组件和设置在机架上的安装平台，所述安装平台用于安装加工工件的机械臂。

4、通过采用上述技术方案，将对工件进行加工的机械臂安装在平台上，带动工件升降的过程中，完成工件加工的部分工序，一方面，提升了生产线加工设备的集成度，提高空间利用率，另外，相较于暂停生产线传输设备进行加工或是将工件从传输设备上取下进行加工的方案，将加工过程集成至升降过程，能够简化整体流程，提高生产效率。

5、可选的，所述升降平台包括与机架滑动连接的连接架和设置在连接架上的传送组件；所述传送组件包括设置在连接架上的传送带以及设置在连接架上用于驱动传送带的动力件。

6、通过采用上述技术方案，在工件从生产线的传输设备传递至升降平台上时，通过传送带对工件位置进行调整，使得工件更加稳定的传输至升降平台上，减少出现工件被传送至升降平台上后不稳定的问题。

7、可选的，所述升降平台上设置有用于顶升工件与传送带脱离的顶升定位组件；

8、所述顶升定位组件包括与连接架滑动连接的顶升板和设置在连接架上用于带动顶升板升降的顶升件。

9、通过采用上述技术方案，在通过安装平台上的机械臂对工件进行加工时，首先顶升件带动顶升板将工件从传送带上顶起，通过顶升板对工件进行支撑，机械臂进行加工的过程中，不容易出现因传送带转动导致工件位置发生偏移的问题，提升工件加工过程中工件的稳定性。

10、可选的，所述传送带有两条，两条传送带平行设置，且两条传送带位于连接架上相对的两侧，所述顶升定位组件位于两条传送带之间。

11、通过采用上述技术方案，工件置于传送带上更加稳定，同时，顶升板将工件顶起时也更加稳定。

12、可选的，所述顶升板上侧面上固定有多个支撑体，所述支撑体与工件底部形状适配。

13、通过采用上述技术方案，顶升板将工件顶起时，多个支撑体与工件下侧适配，减少工件相对顶升板发生偏移的问题，进一步提升工件位于顶升板上的稳定性。

14、可选的，所述顶升板与连接架之间设置有导向件，所述导向件包括固定在顶升板下侧的导向杆，所述导向杆与所述连接架滑动连接。

15、通过采用上述技术方案，对顶升板的滑动过程进行导向，提升顶升板滑动过程的稳定性，同时，减少出现顶升板出现偏斜而导致顶升件与顶升板相接位置处因歪斜而受力过大而损坏的问题。

16、可选的，所述导向杆下端穿透至连接架下侧，导向杆下端固接有用于限制导向杆与连接架位置的限位环。

17、通过采用上述技术方案，不容易出现导向杆与连接架脱离的问题，提升顶升板与连接架滑动连接的稳定性。

18、可选的，所述连接架上设置有用于在传送带带动工件移动至第一设定位置处时与工件抵接的缓冲件。

19、通过采用上述技术方案，传送带动工件移动至升降平台上时，工件与缓冲件抵接，减少出现工件直接与机架或是连接架碰撞的问题，减少对工件造成损坏。

20、可选的，所述缓冲件为气动缓冲器，包括固定在连接架上的缓冲箱和滑动连接在缓冲箱上的抵接板，抵接板上固接有连接杆，连接杆穿透至缓冲箱内的一端固接有缓冲板，所述缓冲板与所述缓冲箱滑动配合。

21、可选的，所述安装平台与所述机架可拆卸连接，安装平台脱离于机架作为独立安装机械臂的平台。

22、通过采用上述技术方案，实际进行生产的过程中，能够将安装平台集成与机架上，在工件升降的过程中实现对工件的加工处理，另外，也能够将安装平台从机架上拆下，作为一单独的模块进行使用，在其他的位置使用进行工件的加工处理，提升了升降机的适用性。

23、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

24、1.将对工件进行加工的机械臂集成至机架上，带动工件升降的过程中，完成工件加工的部分工序，一方面，提升了生产线加工设备的集成度，提高空间利用率，另外，相较于暂停生产线传输设备进行加工或是将工件从传输设备上取下进行加工的方案，将加工过程集成至升降过程，能够简化整体流程，提高生产效率；

25、2.通过设置的顶升定位组件，在通过安装平台上的机械臂对工件进行加工时，通过顶升板对工件进行支撑，不容易出现因传送带转动导致工件位置发生偏移的问题，提升工件加工过程中工件的稳定性。

技术特征：

1.一种生产线用升降机，其特征在于：包括机架(1)、滑动连接在机架(1)上用于承托待加工工件升降平台(2)、设置在机架(1)上用于带动升降平台(2)相对机架(1)竖向滑动的驱动组件(3)和设置在机架(1)上的安装平台(4)，所述安装平台(4)用于安装加工工件的机械臂。

2.根据权利要求1所述的一种生产线用升降机，其特征在于：所述升降平台(2)包括与机架(1)滑动连接的连接架(21)和设置在连接架(21)上的传送组件(22)；所述传送组件(22)包括设置在连接架(21)上的传送带(221)以及设置在连接架(21)上用于驱动传送带(221)的动力件。

3.根据权利要求2所述的一种生产线用升降机，其特征在于：所述升降平台(2)上设置有用于顶升工件与传送带(221)脱离的顶升定位组件(6)；

4.根据权利要求3所述的一种生产线用升降机，其特征在于：所述传送带(221)有两条，两条传送带(221)平行设置，且两条传送带(221)位于连接架(21)上相对的两侧，所述顶升定位组件(6)位于两条传送带(221)之间。

5.根据权利要求3所述的一种生产线用升降机，其特征在于：所述顶升板(61)上侧面上固定有多个支撑体(64)，所述支撑体(64)与工件底部形状适配。

6.根据权利要求3所述的一种生产线用升降机，其特征在于：所述顶升板(61)与连接架(21)之间设置有导向件(63)，所述导向件(63)包括固定在顶升板(61)下侧的导向杆(631)，所述导向杆(631)与所述连接架(21)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种生产线用升降机，其特征在于：所述导向杆(631)下端穿透至连接架(21)下侧，导向杆(631)下端固接有用于限制导向杆(631)与连接架(21)位置的限位环(633)。

8.根据权利要求2-7任一所述的一种生产线用升降机，其特征在于：所述连接架(21)上设置有用于在传送带(221)带动工件移动至第一设定位置处时与工件抵接的缓冲件(5)。

9.根据权利要求8所述的一种生产线用升降机，其特征在于：所述缓冲件(5)为气动缓冲器，包括固定在连接架(21)上的缓冲箱(51)和滑动连接在缓冲箱(51)上的抵接板(53)，抵接板(53)上固接有连接杆(52)，连接杆(52)穿透至缓冲箱(51)内的一端固接有缓冲板，所述缓冲板与所述缓冲箱(51)滑动配合。

10.根据权利要求1-7任一所述的一种生产线用升降机，其特征在于：所述安装平台(4)与所述机架(1)可拆卸连接，安装平台(4)脱离于机架(1)作为独立安装机械臂的平台。

技术总结
本申请涉及一种生产线用加工设备，尤其涉及一种生产线用升降机，包括机架、滑动连接在机架上用于承托待加工工件升降平台、设置在机架上用于带动升降平台相对机架竖向滑动的驱动组件和设置在机架上的安装平台，所述安装平台用于安装加工工件的机械臂。本申请具有提升生产线的集成度，提升生产效率的效果。

技术研发人员：李修元,唐晓明
受保护的技术使用者：北京木森激光电子技术有限公司
技术研发日：20211228
技术公布日：2024/1/12