金属制品堆叠用智能料架的制作方法

1.本实用新型涉及储存料架技术领域，尤其涉及一种金属制品堆叠用智能料架。


背景技术：

2.一些工业生产用金属制品例如某些金属板之类的在生产出来之后需要进行堆叠或者码放，现有的金属制品一般就是堆叠在料架上，料架上有几个挡板用来防止金属制品堆放过高而倒塌，起到一个限位的作用，但是现有金属制品堆叠用料架的挡板位置不可调，使得不能适应不同大小金属制品的堆叠工作，同时现有料架的稳定性较低，金属制品堆叠后没有固定的情况容易跑出或跑偏，影响堆叠的效果。


技术实现要素：

3.根据以上技术问题，本实用新型提供一种金属制品堆叠用智能料架，其特征在于包括底座、丝杠、滑块、限位板、伞齿轮、主动锥齿轮、从动锥齿轮、限位固定装置、伺服电机和传动轴，所述底座为内部开设有空腔的矩形结构，所述底座上表面沿对角线方向开设有四个导向滑槽，所述底座的空腔内中央设有上下对称的两个伞齿轮，上侧所述伞齿轮和下侧伞齿轮同轴且固定，下侧所述伞齿轮底部设有主动锥齿轮并与其咬合，所述主动锥齿轮右侧设有传动轴，所述底座右侧设有伺服电机，所述传动轴右侧穿过底座并于伺服电机的输出端连接，所述底座的空腔内沿对角线方向设有四个丝杠，所述丝杠内侧一端设有从动锥齿轮并于上侧伞齿轮咬合，所述滑块滑动安装于导向滑槽内且底部开设有螺纹孔并与丝杠配合安装，所述滑块上设有限位板，所述限位板内由上至下设有若干限位固定装置；
4.所述限位板为l型结构；
5.所述限位固定装置由固定板、连接杆和弹簧组成，所述固定板中央与连接杆一端铰接，所述连接杆另一端固定于限位板上，所述弹簧设置于固定板与限位板的底端之间的位置，所述弹簧与固定板和限位板均固定连接；
6.所述丝杠内侧一端设有固定块，所述固定块与底座空腔的上侧内壁固定连接，所述丝杠与固定块转动连接，所述丝杠外侧一端设有斜板并与其旋转连接，所述斜板与底座空腔内壁固定连接。
7.本实用新型的有益效果为：
8.本实用新型通过可以通过伺服电机带动主动锥齿轮转动，从而使得上下伞齿轮转动带动四个对角线的从动锥齿轮和丝杠转动，带动滑块在导向滑槽内沿底座上的对角线方向移动，使得限位板可以调整到合适位置来适应金属制品的大小，直到l型结构的限位板将金属制品卡在其内部，同时由于设置有限位固定装置，每次将金属制品堆叠到底座上时，都会先挤压固定板使其向下翻转，当金属制品通过固定板后，弹簧带动固定板会弹复位将金属制品卡在下方，依次类推逐个向上叠加即可将所有金属制品堆叠完毕，有了固定板的限位可以使金属制品牢固的固定于限位板之间，防止跑出和跑偏的情况出现，堆叠效果更好。
附图说明
9.图1为本实用新型主视图的剖视图；
10.图2为本实用新型俯视图的剖视图；
11.图3为本实用新型的俯视图；
12.图4为本实用新型限位固定装置处的放大图。
13.如图：1、底座；2、丝杠；3、滑块；4、限位板；5、伞齿轮；6、主动锥齿轮；7、从动锥齿轮；8、伺服电机；9、传动轴；10、导向滑槽；11、固定板； 12、连接杆；13、弹簧；14、固定块；15、斜板。
具体实施方式
14.实施例1
15.本实用新型提供一种金属制品堆叠用智能料架，其特征在于包括底座1、丝杠2、滑块3、限位板4、伞齿轮5、主动锥齿轮6、从动锥齿轮7、限位固定装置、伺服电机8和传动轴9，底座1为内部开设有空腔的矩形结构，底座1上表面沿对角线方向开设有四个导向滑槽10，底座1的空腔内中央设有上下对称的两个伞齿轮5，上侧伞齿轮5和下侧伞齿轮5同轴且固定，下侧伞齿轮5底部设有主动锥齿轮6并与其咬合，主动锥齿轮6右侧设有传动轴9，底座1右侧设有伺服电机8，传动轴9右侧穿过底座1并于伺服电机8的输出端连接，底座1的空腔内沿对角线方向设有四个丝杠2，丝杠2内侧一端设有从动锥齿轮7并于上侧伞齿轮5咬合，滑块3滑动安装于导向滑槽10内且底部开设有螺纹孔并于丝杠2配合安装，滑块3上设有限位板4，限位板4内由上至下设有若干限位固定装置；
16.限位板4为l型结构；
17.限位固定装置由固定板11、连接杆12和弹簧13组成，固定板11中央与连接杆12一端铰接，连接杆12另一端固定于限位板4上，弹簧13设置于固定板 11与限位板4的底端之间的位置，弹簧13与固定板11和限位板4均固定连接；
18.丝杠2内侧一端设有固定块14，固定块14与底座1空腔的上侧内壁固定连接，丝杠2与固定块14转动连接，丝杠2外侧一端设有斜板15并与其旋转连接，斜板15与底座1空腔内壁固定连接。
19.实施例2
20.当使用本实用新型时，先通过伺服电机8控制传动轴9和主动锥齿轮6旋转，主动锥齿轮6带动上下伞齿轮5转动，上侧伞齿轮5带动从动锥齿轮7和四个对角的丝杠2转动，使得滑块3在导向滑槽10内滑移改变限位板4的位置，使得限位板4的位置与金属制品的外轮廓向配合，然后将金属制品通过四个l 型限位板4的由上至下堆叠至底座1上，放入时，金属制品先接触固定板11并挤压其向内侧旋转同时弹簧13被压缩，当金属制品脱离固定板11时，弹簧13 回弹带动固定板11旋转复位，使得固定板11将金属制品挡住无法出去，以此类推，之后放入堆叠的金属制品继续挤压固定板11旋转，通过后弹簧13带动固定板11旋转回弹，且金属制品抵在下方的固定板11上，依次完成金属制品的堆叠固定。
21.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本实用新型提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱
离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种金属制品堆叠用智能料架，其特征在于包括底座、丝杠、滑块、限位板、伞齿轮、主动锥齿轮、从动锥齿轮、限位固定装置、伺服电机和传动轴，所述底座为内部开设有空腔的矩形结构，所述底座上表面沿对角线方向开设有四个导向滑槽，所述底座的空腔内中央设有上下对称的两个伞齿轮，上侧所述伞齿轮和下侧伞齿轮同轴且固定，下侧所述伞齿轮底部设有主动锥齿轮并与其咬合，所述主动锥齿轮右侧设有传动轴，所述底座右侧设有伺服电机，所述传动轴右侧穿过底座并与伺服电机的输出端连接，所述底座的空腔内沿对角线方向设有四个丝杠，所述丝杠内侧一端设有从动锥齿轮并与上侧伞齿轮咬合，所述滑块滑动安装于导向滑槽内且底部开设有螺纹孔并与丝杠配合安装，所述滑块上设有限位板，所述限位板内由上至下设有若干限位固定装置。2.根据权利要求1所述的一种金属制品堆叠用智能料架，其特征在于所述限位板为l型结构。3.根据权利要求1所述的一种金属制品堆叠用智能料架，其特征在于所述限位固定装置由固定板、连接杆和弹簧组成，所述固定板中央与连接杆一端铰接，所述连接杆另一端固定于限位板上，所述弹簧设置于固定板与限位板的底端之间的位置，所述弹簧与固定板和限位板均固定连接。4.根据权利要求1所述的一种金属制品堆叠用智能料架，其特征在于所述丝杠内侧一端设有固定块，所述固定块与底座空腔的上侧内壁固定连接，所述丝杠与固定块转动连接，所述丝杠外侧一端设有斜板并与其旋转连接，所述斜板与底座空腔内壁固定连接。

技术总结
一种金属制品堆叠用智能料架，包括底座、丝杠、滑块、限位板、伞齿轮、主动锥齿轮、从动锥齿轮、限位固定装置、伺服电机和传动轴，底座沿对角线开设有导向滑槽，底座内上下伞齿轮，下侧伞齿轮底部设有主动锥齿轮并与其咬合，主动锥齿轮右侧通过传动轴连接有伺服电机，底座内沿对角线设有丝杠，丝杠内侧设有从动锥齿轮，滑块安装于导向滑槽内且与丝杠配合，滑块上设有限位板，限位板内由上至下设有限位固定装置，通过可以通过伺服电机使得限位板可以调整到合适位置来适应金属制品的大小，且固定板的限位可以使金属制品牢固的固定于限位板之间，防止跑出和跑偏的情况出现，堆叠效果更好。堆叠效果更好。堆叠效果更好。


技术研发人员：李光 丁长明 孙东 薛存智
受保护的技术使用者：瀚阳（天津）自动化科技有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/5/29