一种智能机械手搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体是一种智能机械手搬运装置。


背景技术：

2.机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，现有的机械手搬运装置在抓取物体后只能在竖直和水平方向上进行移动，而不能转动，影响使用范围，降低工作效率，在使用中机械手只能固定到合适的位置进行使用，不能有效的进行转移，使该装置受到局限性，影响使用效率。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种智能机械手搬运装置。
4.为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：一种智能机械手搬运装置，包括底座，所述底座中部设有空腔，所述空腔内设有第一电机，所述第一电机输出轴伸出底座外侧并连接转盘，所述转盘顶部设有竖杆，所述竖杆一侧滑动设有横杆，所述横杆于竖杆侧面上部设有第二电机，且下部设有固定座，所述固定座顶部设有轴承，所述第二电机输出轴端连接螺杆，所述螺杆穿过横杆并延伸至轴承内，所述横杆远离竖杆一端底部设有机械臂，所述机械臂底部设有机械手，所述底座底部设有锁止式万向轮，且还设有支撑装置。
5.进一步，所述支撑装置包括电动气缸、螺栓和支撑盘，所述底座底部设有凹槽，所述电动气缸固定端位于凹槽内通过螺栓固定在底座底面处，所述电动气缸活动端连接支撑盘。
6.进一步，所述电动气缸在无伸缩状态下支撑盘的高度小于万向轮的高度。
7.进一步，所述竖杆于横杆侧面设有滑槽，所述横杆端部设有与滑槽相适配的滑块，所述机械臂和机械手之间设有伸缩杆，所述伸缩杆外侧套设有弹簧。
8.进一步，所述空腔正面设有散热孔，所述散热孔处设有防尘网。
9.进一步，所述竖杆远离横杆的一侧设有推杆，所述推杆外侧设有防护垫。
10.本实用新型与现有的技术相比的优点在于：通过设置转盘带动竖杆转动，能够使该装置在抓取物体后进行转动操作，然后放置到该装置圆周方向上的指定位置，从而增大了该装置的使用范围；设置的万向轮和支撑装置，能够使该装置根据需要进行快速的移动，从而增大了该装置的转场效率。本实用新型能够在圆周方向上进行搬运物体，具有更广泛的使用范围，能够根据需要快速移动到指定场地进行使用，提高工作效率。
附图说明
11.图1是本实用新型的结构图。
12.图2是图1中a处的放大图。
13.如图所示：1、底座；2、第一电机；3、空腔；4、转盘；5、竖杆；6、滑槽；7、滑块；8、第二电机；9、螺杆；10、横杆；11、机械臂；12、机械手；13、轴承；14、固定座；15、凹槽；16、电动气缸；17、螺栓；18、支撑盘；19、万向轮；20、推杆；21、伸缩杆；22、弹簧。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.如图1至图2所示，一种智能机械手搬运装置，包括底座1，底座1中部设有空腔3，空腔3内设有第一电机2，空腔3正面设有散热孔，散热孔处设有防尘网，第一电机2输出轴伸出底座1外侧并连接转盘4，转盘4顶部设有竖杆5，竖杆5一侧滑动设有横杆10，横杆10于竖杆5侧面上部设有第二电机8，且下部设有固定座14，固定座14顶部设有轴承13，第二电机8输出轴端连接螺杆9，螺杆9穿过横杆10并延伸至轴承13内，横杆10远离竖杆5一端底部设有机械臂11，机械臂11底部设有机械手12，机械手12通过控制气缸进行抓取物体，底座1上均匀设有通孔，能够通过膨胀螺栓固定到指定位置进行使用，使用中，在螺杆9的作用下使机械手12进行上下移动，通过转盘4的转动使机械手12抓取物体后在该装置圆周方向上进行放置，增大该装置的使用范围。
16.底座1底部设有锁止式万向轮19，且还设有支撑装置，支撑装置包括电动气缸16、螺栓17和支撑盘18，底座1底部设有凹槽15，电动气缸16固定端位于凹槽15内通过螺栓17固定在底座1底面处，电动气缸16活动端连接支撑盘18，电动气缸16在无伸缩状态下支撑盘18的高度小于万向轮19的高度，能够通过锁止式万向轮19对该装置进行快速移动和固定，然后操作电动气缸16，使支撑盘18抵接到地面进行支撑，再操作该装置进行搬运物体。
17.竖杆5于横杆10侧面设有滑槽6，横杆10端部设有与滑槽6相适配的滑块7，滑块7和滑槽6的配合能够有助于横杆10在竖杆5的上下方向进行滑动，机械臂11和机械手12之间设有伸缩杆21，伸缩杆21外侧套设有弹簧22，能够使机械手12在抓取或放置物体时起到缓冲作用，避免物体损坏，竖杆5远离横杆10的一侧设有推杆20，推杆20外侧设有防护垫，能够通过推杆20对该装置进行移动。
18.在具体的使用中，该装置通过万向轮19移动到指定位置，伸出电动气缸16活动端，使支撑盘18抵接到地面进行支撑，然后操作该装置进行搬运物体，增大了该装置的快速移动性，提高使用效率，在使用中，启动第二电机8带动螺杆9进行转动，从而使横杆10进行上下移动，带动机械手12上下移动，机械手12通过控制气缸进行抓取物体，然后启动第一电机2带动转盘4进行转动，使抓取后的物体能够在该装置圆周方向上进行放置，进而增大了该装置的使用范围，提高工作效率。
19.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
21.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种智能机械手搬运装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)中部设有空腔(3)，所述空腔(3)内设有第一电机(2)，所述第一电机(2)输出轴伸出底座(1)外侧并连接转盘(4)，所述转盘(4)顶部设有竖杆(5)，所述竖杆(5)一侧滑动设有横杆(10)，所述横杆(10)于竖杆(5)侧面上部设有第二电机(8)，且下部设有固定座(14)，所述固定座(14)顶部设有轴承(13)，所述第二电机(8)输出轴端连接螺杆(9)，所述螺杆(9)穿过横杆(10)并延伸至轴承(13)内，所述横杆(10)远离竖杆(5)一端底部设有机械臂(11)，所述机械臂(11)底部设有机械手(12)，所述底座(1)底部设有锁止式万向轮(19)，且还设有支撑装置。2.根据权利要求1所述的一种智能机械手搬运装置，其特征在于：所述支撑装置包括电动气缸(16)、螺栓(17)和支撑盘(18)，所述底座(1)底部设有凹槽(15)，所述电动气缸(16)固定端位于凹槽(15)内通过螺栓(17)固定在底座(1)底面处，所述电动气缸(16)活动端连接支撑盘(18)。3.根据权利要求2所述的一种智能机械手搬运装置，其特征在于：所述电动气缸(16)在无伸缩状态下支撑盘(18)的高度小于万向轮(19)的高度。4.根据权利要求1所述的一种智能机械手搬运装置，其特征在于：所述竖杆(5)于横杆(10)侧面设有滑槽(6)，所述横杆(10)端部设有与滑槽(6)相适配的滑块(7)，所述机械臂(11)和机械手(12)之间设有伸缩杆(21)，所述伸缩杆(21)外侧套设有弹簧(22)。5.根据权利要求1所述的一种智能机械手搬运装置，其特征在于：所述空腔(3)正面设有散热孔，所述散热孔处设有防尘网。6.根据权利要求1所述的一种智能机械手搬运装置，其特征在于：所述竖杆(5)远离横杆(10)的一侧设有推杆(20)，所述推杆(20)外侧设有防护垫。

技术总结
本实用新型公开了一种智能机械手搬运装置，包括底座，底座中部设有空腔，空腔内设有第一电机，第一电机输出轴伸出底座外侧并连接转盘，转盘顶部设有竖杆，竖杆一侧滑动设有横杆，横杆于竖杆侧面上部设有第二电机，且下部设有固定座，固定座顶部设有轴承，第二电机输出轴端连接螺杆，螺杆穿过横杆并延伸至轴承内，横杆远离竖杆一端底部设有机械臂，机械臂底部设有机械手，底座底部设有锁止式万向轮，且还设有支撑装置。本实用新型能够在圆周方向上进行搬运物体，具有更广泛的使用范围，能够根据需要快速移动到指定场地进行使用，提高工作效率。率。率。


技术研发人员：黎志康
受保护的技术使用者：东莞市聚创物业投资有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/10/10