一种纸机箱展开封底机构的制作方法

1.本实用新型涉及组装设备领域，尤其涉及一种纸机箱展开封底机构。


背景技术：

2.在电脑主机完成组装后，需要对组机进行装箱，而主机箱体大多都是采用纸机箱，现有的纸机箱在完成加工后，一般都是将纸箱进行折叠的，在具体使用时，需要对纸机箱进行展开，现有的操作都是通过吸盘对纸机箱相对的两侧板进行吸取，进而实现纸机箱的打开，但是，采用现有的这种方式，需要将纸机箱放置到两个吸取机械手之间，然后在特定的工位对纸机箱进行展开，之后再将纸机箱转移到封底装置上进行封底，然而现有的这种结构，需要对纸箱进行多次转送，效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种纸机箱展开封底机构，通过机械臂配合展开装置，能够在对纸箱进行吸取转送的过程中实现纸箱的展开，相比现有的展开结构和封底结构的多次转送，能够减少纸箱转送的次数，提高整体效率。
4.为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种纸机箱展开封底机构，包括设置在机架上的纸箱堆放架和封底装置，所述的机架上还设置有机械臂，所述的机械臂上设置有与纸箱堆放架上的纸箱配合的展开装置，所述的展开装置包括与机械臂连接的展开座，所述的展开座上设置有与纸箱配合的展开吸盘，且展开座上设置有与展开吸盘吸取的纸箱两个侧面配合的两个展开夹持结构。
5.优选的，所述的展开夹持结构包括设置在展开座上的展开活动装置，所述的展开活动装置连接有展开夹持装置，所述的展开夹持装置包括设置在展开活动装置上的展开夹持转动马达，所述的展开夹持转动马达连接有展开夹持转动盘，所述的展开夹持转动盘连接有展开夹持块。
6.优选的，所述的展开活动装置包括设置在展开座上的展开夹持活动气缸，所述的展开夹持活动气缸连接有展开夹持活动块，所述的展开夹持转动马达设置在展开夹持活动块上，且两个展开夹持结构的展开夹持活动气缸分别处于展开座的内外侧。
7.本实用新型的有益效果为：
8.1、通过机械臂配合展开装置，能够在对纸箱进行吸取转送的过程中实现纸箱的展开，相比现有的展开结构和封底结构的多次转送，能够减少纸箱转送的次数，提高整体效率。
9.2、展开夹持结构采用展开活动装置配合展开夹持装置的结构设计，且展开夹持装置采用转动的方式实现对纸箱的侧面进行夹持进而实现纸箱的展开，不会干涉到对堆放的纸箱吸取。
10.3、两个展开夹持活动气缸的内外设计，可以避免二者相互干涉，进而可以使二者具有更广的活动范围。
附图说明
11.图1为一种纸机箱展开封底机构的立体示意图。
12.图2为展开装置的立体示意图。
13.图3为展开夹持装置的立体示意图。
14.图中所示文字标注表示为：2、机械臂；3、展开装置；4、纸箱堆放架；5、封底装置；6、纸箱；11、展开座；12、展开吸盘；13、展开夹持活动气缸；14、展开夹持活动块；15、展开夹持装置；16、展开夹持转动马达；17、展开夹持转动盘；18、展开夹持块。
具体实施方式
15.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
16.如图1-3所示，本实用新型的具体结构为：一种纸机箱展开封底机构，包括设置在机架上的纸箱堆放架4和封底装置5，所述的机架上还设置有机械臂2，所述的机械臂2上设置有与纸箱堆放架4上的纸箱配合的展开装置3，所述的展开装置3包括与机械臂2连接的展开座11，所述的展开座11上设置有与纸箱6配合的展开吸盘12，且展开座11上设置有与展开吸盘12吸取的纸箱6两个侧面配合的两个展开夹持结构，所述的展开夹持结构包括设置在展开座11上的展开活动装置，所述的展开活动装置连接有展开夹持装置15，所述的展开夹持装置15包括设置在展开活动装置上的展开夹持转动马达16，所述的展开夹持转动马达16连接有展开夹持转动盘17，所述的展开夹持转动盘17连接有展开夹持块18，所述的展开活动装置包括设置在展开座11上的展开夹持活动气缸13，所述的展开夹持活动气缸13连接有展开夹持活动块14，所述的展开夹持转动马达16设置在展开夹持活动块14上，且两个展开夹持结构的展开夹持活动气缸13分别处于展开座11的内外侧。
17.具体使用时，首先需要将纸箱6从纸箱堆放架4中取出，在吸取纸箱时，展开夹持块18转动到与展开座11平行或者反向垂直的模式，如此在进行吸取时，能够避免产生干涉，在完成纸箱6的吸取后将纸箱转送到封底装置5上进行封堵，在转送的过程中，展开装置2对纸箱6进行展开，具体是先通过展开夹持转动马达16带动展开夹持块18转动到与展开座11正向垂直的模式，之后再通过展开夹持活动气缸13带动展开夹持活动块14移动，如此带动展开夹持块18移动，使展开夹持块18靠近被夹持的纸箱6的侧面，进而逐步实现纸箱6的打开。
18.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
19.本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护
范围。


技术特征：
1.一种纸机箱展开封底机构，包括设置在机架上的纸箱堆放架（4）和封底装置（5），其特征在于，所述的机架上还设置有机械臂（2），所述的机械臂（2）上设置有与纸箱堆放架（4）上的纸箱配合的展开装置（3），所述的展开装置（3）包括与机械臂（2）连接的展开座（11），所述的展开座（11）上设置有与纸箱（6）配合的展开吸盘（12），且展开座（11）上设置有与展开吸盘（12）吸取的纸箱（6）两个侧面配合的两个展开夹持结构。2.根据权利要求1所述的一种纸机箱展开封底机构，其特征在于，所述的展开夹持结构包括设置在展开座（11）上的展开活动装置，所述的展开活动装置连接有展开夹持装置（15），所述的展开夹持装置（15）包括设置在展开活动装置上的展开夹持转动马达（16），所述的展开夹持转动马达（16）连接有展开夹持转动盘（17），所述的展开夹持转动盘（17）连接有展开夹持块（18）。3.根据权利要求2所述的一种纸机箱展开封底机构，其特征在于，所述的展开活动装置包括设置在展开座（11）上的展开夹持活动气缸（13），所述的展开夹持活动气缸（13）连接有展开夹持活动块（14），所述的展开夹持转动马达（16）设置在展开夹持活动块（14）上，且两个展开夹持结构的展开夹持活动气缸（13）分别处于展开座（11）的内外侧。

技术总结
本实用新型涉及一种纸机箱展开封底机构，包括设置在机架上的纸箱堆放架和封底装置，所述的机架上还设置有机械臂，所述的机械臂上设置有与纸箱堆放架上的纸箱配合的展开装置，所述的展开装置包括与机械臂连接的展开座，所述的展开座上设置有与纸箱配合的展开吸盘，且展开座上设置有与展开吸盘吸取的纸箱两个侧面配合的两个展开夹持结构；本实用新型的目的是提供一种纸机箱展开封底机构，通过机械臂配合展开装置，能够在对纸箱进行吸取转送的过程中实现纸箱的展开，相比现有的展开结构和封底结构的多次转送，能够减少纸箱转送的次数，提高整体效率。整体效率。整体效率。


技术研发人员：乔丽
受保护的技术使用者：深圳市冠乔科技有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/8/19