捆扎工具的制作方法

捆扎工具
1.优先权
2.本技术要求于2020年7月13日提交的美国临时专利申请号63/050,965和于2021年6月3日提交的美国临时专利申请号63/196,391的优先权和权益，这两个专利申请的全部内容都通过援引并入本文。
技术领域
3.本披露内容涉及捆扎工具，更特别地涉及被构造成围绕负载张紧条带并且将条带的重叠部分彼此附接以形成围绕负载的张紧条带环的捆扎工具。


背景技术：

4.电池供电的捆扎工具被构造成围绕负载张紧条带并且将条带的重叠部分彼此附接以形成围绕负载的张紧条带环。为了使用这些捆扎工具中的一个以形成围绕负载的张紧条带环，操作员首先从条带供应源中拉出条带前端，将条带缠绕在负载上，并且将条带的前端定位在条带的另一部分下方。然后，操作员将这些重叠的条带部分中的一个或多个(取决于捆扎工具的类型)引入捆扎工具中并且致动一个或多个按钮以启动：(1)张紧循环，在该张紧循环期间张紧组件将条带围绕负载张紧；以及(2)在完成张紧循环后的密封循环，在该密封循环期间，密封组件将重叠的条带部分彼此附接(从而形成围绕负载的张紧条带环)，并且在该密封循环期间，切割组件从条带供应源切下条带。
5.在密封循环期间捆扎工具如何将条带的重叠部分彼此附接取决于捆扎工具的类型和条带的类型。为塑料条带(比如聚丙烯条带或聚酯条带)构造的某些捆扎工具包括摩擦焊机、被加热刀片或超声波焊机，这些被构造成将条带的重叠部分彼此附接。为塑料条带或金属条带(比如钢条带)构造的一些捆扎工具包括夹爪，这些夹爪机械变形(在捆扎行业中称为“压接”)或在围绕条带的重叠部分定位的密封元件中切割出凹口(在捆扎行业中称为“开凹口”)以将它们彼此附接。为金属条带构造的其他捆扎工具包括冲头和模具，这些被构造成在条带的重叠部分中形成一组机械互锁切口以将它们彼此附接(在捆扎行业中称为“无密封”附接)。


技术实现要素：

6.本披露内容的各种实施例提供了一种捆扎工具，该捆扎工具被构造成围绕负载张紧金属条带，并且在张紧之后，通过在围绕条带的重叠部分定位的密封元件中以及在条带本身的重叠部分中切割出凹口来将条带的重叠部分彼此附接。
附图说明
7.图1a是本披露内容的捆扎工具的一个示例实施例的立体图。
8.图1b是图1a的捆扎工具的某些部件的框图。
9.图2是图1a的捆扎工具的工作组件的支撑件的立体图。
10.图3a和图3b是图1a的捆扎工具的工作组件的立体图。
11.图4a是图3a的工作组件的张紧组件的立体图。
12.图4b是图4a的张紧组件的张紧组件齿轮装置和张紧轮的立体图。
13.图4c是图4b的张紧组件齿轮装置和张紧轮沿图4b的线4c-4c截取的截面立体图。
14.图4d是图4b的张紧组件齿轮装置和张紧轮的分解立体图。
15.图5a是图3a的工作组件的断开联接组件的立体图。
16.图5b是图5a的断开联接组件沿图5a的线5b-5b截取的截面立体图。
17.图5c是图5a的断开联接组件的分解立体图。
18.图5d是图3a的工作组件的一部分的立体图，包括断开联接组件的部分和张紧组件的部分。
19.图6a是图3a的工作组件的包括摇杆组件的部分的截面立体图。
20.图6b和图6c是摇杆组件的立体图。
21.图6d和图6e是摇杆组件的分解立体图。
22.图7a至图7d是图1a的捆扎工具的截面侧视图，示出了处于不同位置的摇杆组件和张紧组件。
23.图8a和图8b分别是图3a的工作组件的张紧组件和门组件的以及图1a的捆扎工具的保持组件的一部分的立视图和立体图。张紧组件和门组件的门处于它们各自的条带张紧和原始位置，并且保持组件的保持器处于它的释放位置。
24.图9a和图9b分别是图8a和图8b中所示的张紧组件和门组件的以及图8a和图8b中所示的保持组件的一部分的立视图和立体图。张紧组件和门组件的门处于它们各自的条带插入位置，并且保持组件处于它的保持位置。
25.图10是图1a的捆扎工具的壳体的包括捆扎工具的保持器启用组件的部分的立体图。
26.图11是图1a的捆扎工具的一部分的立体图，其中壳体被移除以示出图8a的保持组件和图10的保持器启用组件。
27.图12a和图12b是图8a的保持组件和图10的保持器启用组件的立体图，其中保持器启用组件的保持器启用开关分别处于它的停用位置和启用位置。
28.图13是图10的保持器启用组件的立体图。
29.图14是图1a的捆扎工具的一部分的截面立体图，示出了图10的保持器启用组件。
30.图15a和图15b是图3a的工作组件的密封组件的立体图。
31.图15c和图15d是图15a的密封组件的局部分解立体图。
32.图16a是图15a的密封组件的夹爪组件的物体阻挡组件的分解立体图。
33.图16b是图16a的物体阻挡组件基本上沿图15c的线16b-16b截取的截面立体图。
34.图17a和图17b是图16a的物体阻挡组件的物体阻挡器的立体图。
35.图18a是图15a的密封组件基本上沿图15a的线18a-18a截取的截面立体图。
36.图18b是图15a的密封组件基本上沿图15a的线18b-18b截取的截面立体图。
37.图18c是图15a的密封组件基本上沿图15a的线18c-18c截取的截面立体图。
38.图19a是图15a的密封组件的一部分的截面立视图，示出了密封组件处于它的原始位置并且图16a的物体阻挡组件的物体阻挡器处于它的缩回位置。为清楚起见，密封组件的
一些部件未示出。
39.图19b是图6a的密封组件的一部分的截面立视图，示出了密封组件从它的原始位置移动到它的密封位置的大约一半，并且图16a的物体阻挡组件的物体阻挡器处于它的阻挡位置。为清楚起见，密封组件的一些部件未示出。
40.图20a是图15a的密封组件的一部分的立体图。
41.图20b和图20c是图15a的密封组件的一部分的相反立视图。
42.图21是图3a的工作组件的立体图，示出了驱动组件。
43.图22是对应于图21的侧视图。
44.图23a和图23b是图3a的工作组件的侧视图，分别示出了张紧组件处于它的条带插入位置和条带张紧位置。
45.图24a是图3a的工作组件的驱动组件的转换组件的立体图。
46.图24b是图24a的转换组件的分解立体图。
47.图25a是图2的支撑件的一部分、图15a的密封组件的一部分和图24a的转换组件的一部分的立体图，其中转换组件的连杆的有效长度是最小值。
48.图25b是图2的支撑件的一部分、图15a的密封组件的一部分和图12a的转换组件的一部分的立体图，其中转换组件的连杆的有效长度是最大值。
49.图26a至图26h是图2的支撑件和图24a的转换组件的一部分的侧视图，展示了转换组件的连杆的有效长度在密封循环期间如何变化。
50.图27是围绕负载定位的条带和密封元件在被捆扎工具张紧和密封之前的图解立视图。
51.图28a是图2的支撑件的一部分和图15a的密封组件的一部分的截面立视图，其中密封组件和夹爪处于它们的原始位置。
52.图28b是图2的支撑件的一部分和图15a的密封组件的一部分的截面立视图，其中密封组件处于它的密封位置并且夹爪处于它们的原始位置。
53.图28c是图2的支撑件的一部分和图15a的密封组件的一部分的截面立视图，其中在密封元件和条带中切割出凹口之后，密封组件处于它的密封位置并且夹爪处于它们的密封位置。
54.图29是带凹口的密封元件的立体图。
具体实施方式
55.虽然本文描述的系统、设备和方法可以以多个不同的形式实施，但是附图示出了并且说明书描述了某些示例性且非限制性实施例。可能并非需要附图中示出的和说明书中描述的所有部件，并且某些实现方式可以包括额外的、不同的或更少的部件。在不脱离权利要求的精神或范围的情况下，可以对部件的布置和类型；部件的形状、大小和材料；以及部件的连接方式进行变化。除非另有说明，否则说明书中提到的任何方向反映了对应的附图中所示的部件的取向，并且不限制本披露内容的范围。此外，涉及比如安装、连接等安装方法的术语不旨在限于直接安装方法，而应广义地解释为包括间接且可操作地安装、连接等安装方法。本说明书旨在被视为整体，并根据本披露内容的原理和如本领域普通技术人员所理解的那样进行解释。
56.图1a和图1b示出了本披露内容的捆扎工具50(有时在具体实施方式中为简洁起见称为“工具”)及其某些组件和部件的一个示例实施例。捆扎工具50被构造成执行捆扎循环，该捆扎循环包括：(1)张紧循环，在该张紧循环期间，捆扎工具将条带(在此示例实施例中为金属条带)围绕负载张紧；以及(2)密封循环，在该密封循环期间，捆扎工具在张紧条带之后，通过在围绕条带的重叠部分定位的密封元件中以及在条带本身的重叠部分中切割出凹口(在捆扎行业和本具体实施方式中称为“开凹口”)将条带的重叠部分彼此附接，并且从条带供应源切下条带。
57.捆扎工具50包括壳体100、工作组件200、第一手柄1100和第二手柄1200、显示组件1300、致动组件1400、电源1500、控制器1600(图1b)、一个或多个传感器1700(图1b)、保持组件1800(图8a至图9b)和保持器启用组件3850(图10至图14)。
58.在图1a中最佳示出的壳体100由多个部件(未单独标记)形成，这些部件共同地至少部分地包围和/或支撑捆扎工具50的其他组件和部件中的一些(或全部)。壳体还支撑保持组件1800和保持器启用组件3850，如下面参考图8a至图14所解释的。在此示例实施例中，壳体100包括：前壳体区段，该前壳体区段至少部分地包围和/或支撑工作组件200、显示组件1300和致动组件1400的部件中的至少一些；后壳体区段，该后壳体区段至少部分地包围和/或支撑电源1500和控制器1600；以及连接器壳体区段，该连接器壳体区段在前壳体区段的底部与后壳体区段的底部之间延伸，并且连接前壳体区段的底部和后壳体区段的底部。第一手柄1100在前壳体区段的顶部与后壳体区段的顶部之间延伸，并且在一些实施例中与这些壳体区段一体形成。这仅是一个示例，并且在其他实施例中，捆扎工具的部件可以由壳体100的任何合适部分支撑和/或包围。壳体100可以由以任何合适的方式结合在一起的任何合适数量的部件形成。在此示例实施例中，壳体100由塑料形成，但在其他实施例中壳体可以由任何其他合适的材料制成。
59.工作组件200包括捆扎工具50的大部分部件，这些部件被构造成执行捆扎循环以将条带围绕负载张紧，将条带的重叠部分彼此附接，并且从条带供应源切下条带。具体地，工作组件200包括支撑件300、张紧组件400、密封组件500、驱动组件700、摇杆组件900、门组件1000和断开联接组件1900。
60.在图2中最佳示出的支撑件300用作张紧组件400、密封组件500、驱动组件700、摇杆组件900、门组件1000和断开联接组件1900的直接或间接共用支架。支撑件300还包括被构造成在密封循环期间帮助改变驱动组件700的转换组件800的连杆820的有效长度的部件，如下文相对于图24a至图26h所解释的。
61.支撑件300包括本体310、从本体310的底部横向延伸的支脚320、从本体310向后延伸的张紧组件安装元件330、以及从本体310向上延伸的驱动与转换组件安装元件340。本体310的前侧限定了门接纳凹部350，该门接纳凹部被设定大小成、被成形成、被定向成并且以其他方式被构造成接纳门组件1000的门1010并且使门1010能够在下部原始位置与上部条带插入位置之间移动(如下文相对于图8a至图9b所描述的)。本体310包括在门接纳凹部350的一侧上对齐的第一密封组件安装舌部372a和第二密封组件安装舌部372b、以及在门接纳凹部350的另一侧上对齐的第三密封组件安装舌部374a和第四密封组件安装舌部374b。周向间隔开的第一连杆接合器392和第二连杆接合器394从驱动与转换组件安装元件340突出。滚轮380联接到支脚320并且能够相对于该支脚自由转动。
62.在图4a至图4d中最佳示出的张紧组件400被构造成在张紧循环期间围绕负载张紧条带。张紧组件400包括：张紧组件支撑件410；张紧组件齿轮装置420；张紧轮440，该张紧轮由张紧组件齿轮装置420驱动；以及盖(未标记)，这些盖安装到张紧组件支撑件410以部分或完全包围张紧组件齿轮装置420和张紧轮440的某些部件。
63.张紧组件齿轮装置420包括：从动齿轮421；第一太阳齿轮422；第一行星齿轮423a、423b和423c；座架424；第一环形齿轮425；间隔件426；第二环形齿轮427；张紧轮支架428；以及第二行星齿轮429a、429b和429c。张紧组件齿轮装置420的部件以张紧轮旋转轴线440a为中心，并且它们中的某些部件可围绕张紧轮旋转轴线旋转。座架424包括：第一行星齿轮架424a，第一行星齿轮423a-423c(比如经由相应的轴承和安装销)可旋转地安装到该第一行星齿轮架；以及第二太阳齿轮424b，该第二太阳齿轮可围绕张紧轮旋转轴线440a与行星齿轮架424a一起旋转(并且在此与行星齿轮架一体形成)。第一环形齿轮425包括内齿425it和外齿425ot。第二环形齿轮427包括内齿427it。张紧轮支架428包括第二行星齿轮架428a和张紧轮轴428b，该张紧轮轴可围绕张紧轮旋转轴线440a与第二行星齿轮架428a一起旋转(并且在此与第二行星齿轮架一体形成)。第二行星齿轮429a-429c(比如经由相应的轴承和安装销)可旋转地安装到第二行星齿轮架428a。
64.第一太阳齿轮422(比如经由花键连接)固定地安装到从动齿轮421，使得从动齿轮和第一太阳齿轮围绕张紧轮旋转轴线440a一起旋转。第一太阳齿轮422与第一行星齿轮423a-423c啮合并驱动地接合。第一行星齿轮与第一环形齿轮425的内齿425it啮合。第二行星齿轮与第二环形齿轮427的内齿427it啮合。间隔件426将第一环形齿轮425和第二环形齿轮427分开。第二太阳齿轮424b延伸穿过间隔件426并与第二行星齿轮429a-429c啮合并驱动地接合。张紧轮440(比如经由花键连接)固定地安装到张紧轮轴428b，使得张紧轮轴和张紧轮围绕张紧轮旋转轴线440a一起旋转。
65.张紧组件齿轮装置420安装到张紧组件支撑件410。第二环形齿轮427在相对于张紧组件支撑件410围绕张紧轮旋转轴线440a旋转方面是固定的(即，第二环形齿轮427不能相对于张紧组件支撑件410围绕张紧轮旋转轴线440a旋转)。在该示例实施例中，销(其被示出但未标记)定位在第二环形齿轮427的外表面与张紧组件支撑件410之间以防止相对旋转，但是可以使用任何合适的部件(比如紧定螺钉、胶水或高摩擦部件或紧固件)来这样做。断开联接组件1900(除非在被致动时，如下文所述)在相对于张紧组件支撑件410围绕张紧轮旋转轴线440a旋转方面将第一环形齿轮425固定(因此第一环形齿轮不能相对于张紧组件支撑件410围绕张紧轮旋转轴线440a旋转)。
66.在张紧循环期间，驱动组件700驱动从动齿轮421，如下文所述。从动齿轮421开始使自身和第一太阳齿轮422在张紧旋转方向(在该示例实施例中从图4b的视角看为顺时针方向)上围绕张紧轮旋转轴线440a旋转。第一太阳齿轮422驱动第一组行星齿轮423a-423c。由于断开联接组件1900防止第一环形齿轮425围绕张紧轮旋转轴440a旋转，行星齿轮423a-423c的旋转致使座架424(包括第二太阳齿轮424b)在张紧旋转方向上围绕张紧轮旋转轴线440a旋转。第二太阳齿轮424b驱动第二组行星齿轮429a-429c。由于第二环形齿轮427不能围绕张紧轮旋转轴线440a旋转，行星齿轮429a-429c的旋转致使张紧轮支架428和安装在其上的张紧轮440在张紧旋转方向上围绕张紧轮旋转轴线440a旋转。相应地，张紧组件齿轮装置420将驱动组件700操作地连接到张紧轮440以使张紧轮440在张紧旋转方向上围绕张紧
轮旋转轴线440a旋转。
67.张紧组件400可移动地安装到支撑件300的张紧组件安装元件330并且被构造成在(如下文所述的)摇杆组件900的控制下相对于支撑件300—特别是相对于支撑件300的支脚320—并且围绕张紧组件枢转轴405的张紧组件枢转轴线405a在条带张紧位置(图7a、图8a和图8b)与条带插入位置(图7c、图9a和图9b)之间枢转。当张紧组件400处于条带张紧位置时，张紧轮440邻近(并且在此实施例中接触)支撑件300的滚轮380(或者如果条带已被插入到捆扎工具50中，则邻近条带的上表面)。当张紧组件400处于条带插入位置时，张紧轮440与滚轮380间隔开以使得(如下文所述的)条带的顶部能够被插入在张紧轮440与滚轮380之间。张紧组件偏置元件400s(图3b)(虽然在该示例实施例中是压缩弹簧，但是也可以是任何其他合适类型的偏置元件)将张紧组件400偏置到条带张紧位置。
68.在图5a至图5d中最佳示出的断开联接组件1900被构造成使张紧轮440能够在与张紧旋转方向相反的方向上围绕张紧轮旋转轴线440a旋转，以有助于在张紧过程完成之后将工具50从条带移除。断开联接组件1900包括断开联接组件轴1910、断开联接组件壳体1920、第一可接合元件1930、可扩张元件1940、第二可接合元件1950、以及第一轴承1960a和第二轴承1960b。
69.断开联接组件轴1910包括本体1912，该本体包括具有不规则截面的第一端1912a和具有齿的第二端1912b。第一轴承支撑件1914从第一端1912a延伸，以及第二轴承支撑件1916从第二端1912b延伸。断开联接组件壳体1920包括管状本体1922，该管状本体具有围绕其外周延伸的齿1924。本体1922限定开口1922o。第一可接合元件1920包括管状衬套，该管状衬套具有圆柱形外表面以及内表面，该内表面具有与断开联接组件轴1910的本体1912的第一端1912a的周边相匹配的周边。可扩张元件1940包括具有第一端1940a和第二端1940b的扭力弹簧。第二可接合元件1950包括管状本体1952和位于本体1952的一端处的环形凸缘1954。穿过凸缘1954限定开口1954o。
70.第一可接合元件1930安装在断开联接组件轴1910的本体1912的第一端1912a上以与其一起旋转，并且设置在断开联接组件壳体1920的本体1922内。第二可接合元件1950也设置在断开联接组件壳体1920的本体1922内，使得第二可接合元件1950的本体1952与第一可接合元件1930相邻，并且使得断开联接组件轴1910的至少一部分延伸穿过第二可接合元件1950。可扩张元件1940(在该示例实施例中为扭力弹簧)设置在断开联接组件壳体1920的本体1922内并且环绕第一可接合元件1930和第二可接合元件1950的本体1952。第一可接合元件1930的外径与第二可接合元件的本体1952的外径基本相同并且等于或大于扭力弹簧1940的静止内径。这意味着扭力弹簧1940在第一可接合元件1930和第二可接合元件的本体1952上施加压缩力，该压缩力防止那些部件(和断开联接组件轴1910)相对于彼此旋转。可扩张元件1940的第一端1940a被接纳在穿过第二可接合元件1950的凸缘1954限定的开口1954o中，并且可扩张元件1940的第二端1940b被接纳在限定在断开联接组件壳体1920的本体1922中的开口1922o中。轴承1960a和1960b分别安装在断开联接组件轴1910的第一轴承支撑件1914和第二轴承支撑件1916上。
71.如图3b、图5d和图6a中最佳所示，断开联接组件1900安装到张紧组件支撑件410并操作地连接到张紧组件齿轮装置420。更具体地，断开联接组件1900经由紧固件(未标记)安装到张紧组件支撑件410，该紧固件在相对于张紧组件支撑件410旋转方面将第二可接合元
件1950固定，使得第二可接合元件1950(以及可扩张元件1940的被接纳在第二可接合元件1950的凸缘1954的开口1954o中的第一端1940a)不能相对于张紧组件支撑件410旋转。断开联接组件轴1910的本体1912的第二端1912b上的齿与张紧组件400的张紧组件齿轮装置420的第一环形齿轮425的外齿425ot啮合。由于本体1952在相对于张紧组件支撑件410旋转方面是固定的并且断开联接组件轴1910在与第一可接合元件1930一起旋转方面是固定的，断开联接组件轴1910在相对于张紧组件壳体410旋转方面是固定的。由于第二端1912b上的齿与张紧组件齿轮装置420的第一环形齿轮425的外齿425ot接合，断开联接组件1900防止第一环形齿轮425围绕张紧轮旋转轴线440a旋转。
72.断开联接组件1900是(比如通过如下文所述的摇杆组件900)可致动的以消除扭力弹簧1940与第一可接合元件1930之间的连接，使得第一可接合元件1930和断开联接组件轴1910可以相对于第二可接合元件1930旋转。如上文所解释的，第二可接合元件1950和可扩张元件1940的(即，被接纳在第二可接合元件1950的凸缘1954的开口1954o中的)第一端1940a在相对于张紧组件支撑件410旋转方面是固定的。为了消除扭力弹簧1940与第一可接合元件1930之间的连接，使断开联接组件壳体1920相对于张紧组件支撑件410、扭力弹簧1940的第一端1940a和第二可接合元件1950旋转。扭力弹簧1940的(被接纳在限定在断开联接组件壳体1920的本体1922中的开口1922o中的)第二端1940b随断开联接组件壳体1920一起旋转。当这种情况发生时，扭力弹簧1940靠近其第二端1940b的内径开始扩张，并最终扩张到足以(从而减小压缩力或完全消除压缩力)使第一可接合元件1930和断开联接组件轴1910能够相对于第二可接合元件1950(和扭力弹簧1940)旋转。
73.在张紧循环完成时，张紧轮440在条带中保持大量的张力，并且条带在与张紧方向相反的方向上在张紧轮440上施加反作用力(或扭矩)。在完成张紧过程之后致动断开联接组件1900使得张紧轮440能够在与张紧方向相反的方向上旋转而以受控方式释放该张力。具体地，在完成张紧循环时，断开联接组件轴1910继续防止张紧组件齿轮装置420的第一环形齿轮425围绕张紧轮旋转轴线440旋转，这防止张紧轮440在与张紧方向相反的方向上旋转。随着(比如经由如下文所述的摇杆组件900的致动)使断开联接组件壳体1920旋转，扭力弹簧1940靠近其第二端1940b的内径开始扩张。最终，第一环形齿轮425施加在断开联接组件轴1910上的力超过扭力弹簧1940施加在第一可接合元件1930上的压缩力。当这种情况发生时，第一环形齿轮425围绕张紧轮旋转轴线440a在与张紧方向相反的方向上旋转。由于第一太阳齿轮422在(通过驱动组件700)旋转方面是固定的，这致使第一行星齿轮423a-423c围绕张紧轮旋转轴线440a在与张紧方向相反的方向上旋转。这(如上文所解释的)致使张紧轮440围绕张紧轮旋转轴线440a在与张紧方向相反的方向上旋转。
74.在图6a至图6e中最佳示出的摇杆组件900可操作地连接至：(1)张紧组件400并且被构造成使张紧组件400相对于支撑件300从条带张紧位置移动至条带插入位置；以及(2)断开联接组件1900并且被构造成致动断开联接组件，从而使张紧轮440能够在与张紧旋转方向相反的方向上旋转。摇杆组件900包括摇杆910、摇杆齿轮930、摇杆枢轴销940、摇杆行程销950和摇杆偏置元件(未示出)。摇杆910包括限定两个对齐的行程销狭槽912s的摇杆本体912、从摇杆本体912向后延伸的摇杆臂914、以及从摇杆本体912向上并横向于摇杆臂914延伸的阻挡指状物916。
75.摇杆枢轴销940和摇杆行程销950将摇杆910附接到张紧组件400，使得摇杆910可
相对于张紧组件400在原始位置(图7a)与中间位置(图7b)之间枢转。具体地，摇杆枢轴销940延伸穿过开口(未示出)(这些开口穿过张紧组件支撑件410和摇杆910的摇杆本体912限定)，使得摇杆910可围绕枢轴销940(其限定摇杆枢转轴线(未示出))并且相对于张紧组件400和断开联接组件1900枢转。摇杆行程销950延伸穿过开口(未示出)，该开口穿过张紧组件支撑件410并穿过摇杆本体912的行程销狭槽912s限定。
76.随着摇杆910围绕枢轴销940(和摇杆枢转轴线)并相对于张紧组件400和支撑件300枢转，行程销狭槽912s相对于(安装到张紧组件支撑件410的)摇杆行程销950移动。行程销狭槽912s的大小、形状、位置和取向约束摇杆910围绕枢轴销940在原始位置与中间位置之间的枢转运动。如图7a所示，当摇杆910处于它的原始位置时，摇杆行程销950定位在行程销狭槽912s的上端(未标记)处并与其接合，从而防止摇杆910在顺时针方向上相对于张紧组件400进一步旋转。相反并且如图7b所示，当摇杆910处于它的中间位置时，摇杆行程销950定位在行程销狭槽912s的下端(未标记)处，从而防止摇杆910在逆时针方向上相对于张紧组件400进一步旋转。尽管此处未示出，摇杆偏置元件(虽然在该示例实施例中为扭力弹簧，但是也可以是任何其他合适部件)将摇杆910偏置至它的原始位置。
77.如图6a中最佳所示，摇杆齿轮930经由摇杆行程销950附接到摇杆910的摇杆本体912，使得摇杆齿轮930可围绕摇杆行程销950旋转。摇杆910可操作地连接到摇杆齿轮930并且被构造成当摇杆910从它的原始位置枢转至它的中间位置时使摇杆齿轮930围绕摇杆行程销950旋转。随着摇杆齿轮930旋转，它致动断开联接组件1900，如上文所述。更具体地，随着摇杆齿轮930旋转，它与断开联接组件壳体1920的本体1922的齿1924啮合，从而迫使断开联接组件壳体1920旋转(从而致动断开联接组件1900)。
78.如上文所解释的并且如图7b所示，一旦摇杆910到达它的中间位置，摇杆行程销950位于行程销狭槽912s的下端处，从而防止摇杆910在逆时针方向上相对于张紧组件400进一步旋转。此时，如果张紧组件400处于它的条带张紧位置，如图7b所示，在摇杆910(并且特别是摇杆臂914)上继续向手柄1100施加力致使摇杆910和张紧组件400围绕张紧组件枢转轴线405a一起旋转，直到摇杆910到达它的致动位置并且张紧组件400到达它的条带插入位置。图7c示出了处于致动位置的摇杆910、以及处于条带插入位置的张紧组件400。
79.阻挡指状物916被设定大小成、被成形成、被定位成并且以其他方式被构造成使得当摇杆910处于它的原始位置并且张紧组件400处于它的条带张紧位置时，阻挡指状物916防止张紧组件400从它的条带张紧位置移动到它的条带插入位置(以及产生的摇杆910朝向手柄1100的移动)。如图7a至图7d中最佳所示，壳体100限定阻挡指状物开口980，该阻挡指状物开口被设定大小成并且被成形成随着摇杆910从它的原始位置枢转至它的中间位置使得阻挡指状物916能够穿过开口980并进入壳体100。
80.当张紧组件400处于它的条带张紧位置且摇杆910处于它的原始位置时，如图7a所示，阻挡指状物916邻近壳体100的限定阻挡指状物开口980的部分(但是它可以邻近壳体的任何其他合适部分或工具用于此目的的其他部件)。如果此时力作用在张紧组件400上(比如通过从条带供应源切下条带并释放其中存储的张力所引起的力)并且试图将张紧组件400从它的条带张紧位置移动到它的条带插入位置，则产生的摇杆910的向上运动(没有相对于张紧组件400从它的原始位置枢转离开)使得阻挡指状物916接合壳体100。如图7d所示，这防止张紧组件400朝向它的条带插入位置进一步移动，并防止摇杆910朝向手柄1100
进一步移动。
81.当摇杆910处于它的中间位置并且张紧组件400处于它的条带张紧位置时，阻挡指状物916不阻止张紧组件400从它的条带张紧位置移动至它的条带插入位置。如图7b所示，随着摇杆910从它的原始位置移动到它的中间位置，阻挡指状物916穿过阻挡指状物开口980并进入壳体中。如图7c所示，随着操作员保持将摇杆910移动到它的致动位置，阻挡指状物916不阻止张紧组件400围绕张紧组件枢转轴线405a向上枢转到它的条带插入位置。相应地，为了使摇杆910将张紧组件400从它的条带张紧位置移动到它的条带插入位置，在张紧组件400处于它的条带张紧位置时，摇杆910必须首先从它的原始位置移动到它的中间位置(图7b中最佳示出的)。
82.在图8a至图9b中最佳示出的保持组件1800安装到壳体100并且被构造成将张紧组件400保持在它的条带插入位置，并且响应于张紧循环的启动而自动地释放张紧组件400并使张紧组件400能够(经由张紧组件偏置元件)移动到它的条带张紧位置。保持组件1800包括保持器1810、保持器支架1820和保持器偏置元件1830。
83.保持器1810包括本体1812，该本体在一端具有安装耳1814、在相反端具有张紧轮轴接合器1816、以及在安装耳1814与张紧轮轴接合器1816之间从本体1812突出的偏置元件接合器1818。保持器支架1820包括安装销，该安装销附接到壳体100并从壳体向内突出。保持器1810经由安装耳1814安装到保持器支架1820，因此保持器1810可围绕保持器支架1820并相对于张紧轮轴428b(并且这里是整个张紧组件400)在释放位置(图8a和图8b)与保持位置(图9a和图9b)之间旋转。保持器偏置元件1830(此处为扭力弹簧，但是它可以包括任何合适的弹簧或其他类型的偏置元件)在偏置元件接合器1818上施加力，该力将保持器1810朝向它的保持位置偏置。
84.如图8a和图8b所示，当张紧组件400处于它的条带张紧位置时，保持器1810处于它的释放位置。当保持器1810处于它的释放位置时，保持器偏置元件1830迫使张紧轮轴接合器1816与张紧轮轴428b接触。这个力足够小(例如，弹簧常数足够小，张紧轮轴与张紧轮轴接合器之间的摩擦系数足够小)，而不影响张紧轮轴428b在张紧循环期间旋转的能力。随着操作员将摇杆910从它的原始位置移动到它的致动位置(比如以从捆扎工具50释放条带)，张紧组件400开始旋转到它的条带插入位置。随着张紧组件400到达它的条带插入位置，张紧轮轴428b上升至张紧轮轴接合器1816上方。当这种情况发生时，保持器偏置元件1830迫使此时不再被张紧轮轴428b阻挡的保持器1810旋转到它的保持位置。当保持器1810处于它的保持位置时，保持器偏置元件1830迫使本体1812与张紧轮轴428b接触。
85.此时，如图9a和图9b所示，张紧轮轴接合器1816在张紧轮轴428b的下侧的下方(在张紧轮轴428b与支撑件300的支脚320之间)并接合张紧轮轴的下侧。当操作员释放摇杆910时，张紧轮轴接合器1816防止张紧组件400移动到它的条带张紧位置。张紧组件偏置元件400s使张紧轮轴428b在张紧轮轴接合器1816上施加力。该力足够大以防止张紧轮轴接合器1816在捆扎工具50四处移动时移动到它的释放位置。此外，保持器偏置元件1830继续施加在保持器1810上的力用于抵抗保持器1810移动到它的释放位置。在张紧循环启动时，张紧轮轴428b开始旋转(从图9a和图9b所示的视角为逆时针旋转)。张紧轮轴428b与保持器1810之间的摩擦系数足够大，并且保持器偏置元件1830施加在保持器1810上的力足够小，使得张紧轮轴428b的旋转迫使保持器1810旋转到它的释放位置。当这种情况发生时，张紧组件
偏置元件迫使张紧组件400到达它的条带张紧位置，此时张紧组件400开始张紧条带。
86.保持组件将张紧组件保持在它的条带插入位置的能力通过以下方面减少了操作员的疲劳：(1)不需要操作员在从捆扎工具移除条带时继续抵抗张紧组件偏置元件的力将摇杆保持在它的致动位置；以及(2)不需要操作员在准备将另一个条带插入捆扎工具中进行张紧时拉动摇杆并在将条带插入捆扎工具中时继续抵抗张紧组件偏置元件的力将摇杆保持在它的致动位置。
87.在图10至图14中最佳示出的保持器启用组件3850被构造成使捆扎工具50的操作员能够启用或停用保持组件1800将张紧组件400保持在它的条带插入位置的能力。保持器启用组件3850包括保持器启用开关3852、保持器启用开关偏置元件3854(虽然在该示例实施例中是弹簧，但是也可以是任何其他合适的偏置元件)、以及第一偏置元件保持器3856和第二偏置元件保持器3858(在该示例实施例中是垫圈，但可以是任何其他合适的部件)。保持器启用开关3852包括：盘形头部3852a；轴3852b，该轴从头部3852a延伸并可与其一起旋转；以及保持器接合器3852c(该保持器接合器虽然在该示例实施例中是凸轮，但是也可以是任何其他合适的部件)，该保持器接合器位于轴3852b的与头部3852a相反的端部处并且可与头部3852a和轴3852b一起旋转。保持器启用开关偏置元件3854环绕轴3852b并且定位在头部3852a与保持器接合器3852c之间。偏置元件保持器3856和3858也环绕轴3852b并且定位在保持器启用开关偏置元件3854的相反两侧上。
88.保持器启用组件3850安装到壳体100，使得保持器启用开关3852的头部3852a在壳体100外部，保持器启用开关3852b的轴3852b延伸穿过壳体100中的开口(未标记)，并且保持器接合器3852c在壳体100内部并与保持器1810相邻。保持器启用开关偏置元件3854处于压缩状态，并且因此经由偏置元件保持器3856和3858对壳体100和保持器接合器3852c施加力。该力用于抵抗保持器启用开关3852的旋转。
89.保持器启用组件3850安装到壳体100，使得保持器启用开关3852可相对于壳体100和保持组件1800的保持器1810在停用位置与启用位置之间旋转。如图11和图12a所示，当保持器启用开关3852处于它的停用位置时，保持器接合器3852c被定位成接合保持器1810的本体1812并且抵抗保持器偏置元件1830的偏置力将保持器1810保持在停用位置。在该示例实施例中，当保持器1810处于它的停用位置时，保持器1810被定向成使得张紧轮轴接合器1816与张紧组件400的张紧轮轴428b脱离接合(不过在其他实施例中，保持器1810的停用位置和释放位置是相同的)。通过将保持器1810保持在停用位置，当操作员将摇杆910从它的原始位置移动到它的致动位置时(比如从捆扎工具50释放条带)，保持器启用开关3852防止保持器偏置元件1830将保持器1810旋转到它的保持位置并与张紧轮轴428b接触。这必然防止了在操作员释放摇杆910时张紧轮轴接合器1816接合张紧轮轴428b的下侧并且将张紧组件400保持在它的条带插入位置。相应地，当保持器启用开关3852处于它的停用位置时，其停用了保持组件1800将张紧组件400保持在它的条带插入位置的能力。
90.如图12b所示，当保持器启用开关3852处于它的启用位置时，保持器接合器3852c与本体1812脱离接合并且被定位成使保持器1810能够在它的释放位置与保持位置之间旋转并且如上文关于图8a至图9b所描述的那样操作。因此，当操作员将摇杆910从它的原始位置移动到它的致动位置时，保持器偏置元件1830迫使保持器1810旋转到它的保持位置并接触张紧轮轴428b。当操作员释放摇杆910时，保持器1810的张紧轮轴接合器1816接合张紧轮
轴428b的下侧并且防止张紧组件400从它的条带插入位置移动到它的条带张紧位置。相应地，当保持器启用开关3852处于它的启用位置时，它启用了保持组件1800将张紧组件400保持在它的条带插入位置的能力。
91.保持器启用组件3850因此为操作员提供了灵活性，以选择他们是否想要利用保持组件将张紧组件保持在它的条带插入位置的能力，这在某些使用情况下可能是期望的而在其他情况下是不期望的。在某些实施例中，该工具包括保持组件但不包括保持器启用组件。
92.在图8a至图9b中最佳示出的门组件1000被构造成利于条带的容易插入并且可调节以适应不同厚度的条带。门组件1000包括门1010和多个连杆1012、1014和1016。
93.门1010可滑动地接纳在支撑件300的本体310的门接纳凹部350中并且经由保持支架(为了清楚未示出)保持在该凹部中。在门1010的底部与支撑件300的支脚320的顶表面之间限定了条带接纳开口(未标记)。门1010可相对于支撑件300在原始位置(图8a和图8b)与缩回位置(图9a和图9b)之间移动。当处于原始位置时，门1010相对于支脚320定位，因此条带接纳开口的高度h1等于或刚好大于要张紧和密封的特定条带的厚度。当处于缩回位置时，门1010相对于支脚320定位，因此条带接纳开口的高度h2大于高度h1。
94.张紧组件400的位置经由连杆1012、1014和1016控制门1010的位置。连杆1016的一端固定地连接到张紧组件400，并且另一端可枢转地连接到连杆1014的一端。连杆1014的另一端可枢转地连接到连杆1012的一端。连杆1012的另一端固定地连接到门1010。连杆1012、1014和1016被设定大小成、被成形成、被定位成、被定向成并且以其他方式被构造成：(1)当张紧组件400处于条带张紧位置时，门1010处于它的原始位置(并且条带接纳开口具有高度h1)；以及(2)当张紧组件400处于它的条带插入位置时，门1010处于它的缩回位置(并且条带接纳开口具有高度h2)。更具体地，当张紧组件400从条带张紧位置枢转到条带插入位置时，连杆1016逆时针枢转(从图8a至图9b所示的视点来看)。这引起连杆1014顺时针枢转，这迫使连杆1012向上移动并且承载门1010。
95.某些已知捆扎工具的一个问题是难以将条带插入捆扎工具中。这些已知的捆扎工具包括位于张紧轮前方的门，因此密封件在张紧循环期间接合门并且因此门防止密封件接触张紧轮。门被固定在适当位置并且定位，因此在门的底部与捆扎工具(在操作期间条带位于其上)支脚的顶部之间限定的条带接纳开口具有与条带厚度相同的高度或略大于条带厚度的高度。这防止条带在捆扎工具的操作期间上下移动。问题在于，操作员将条带与条带接纳开口对齐以将条带插入具有最好略大于条带厚度的高度的条带接纳开口是困难且耗时的。
96.本披露内容的门组件通过在张紧组件移动到它的条带插入位置时增加条带接纳开口的高度来解决此问题。换言之，张紧组件(经由连杆)联接到门，因此张紧组件从条带张紧位置到条带插入位置的移动引起门从它的原始位置移动到它的缩回位置以扩大条带接纳开口。这使得操作员更容易将条带插入条带接纳开口，简化了捆扎工具的操作。
97.门1010相对于支脚320的位置也是可变的。具体地，门1010可以在几个不同的竖直位置中的任何一个处固定到连杆1012。通过改变门1010相对于连杆1012的竖直位置，当门1010处于原始位置时，操作员可以改变条带接纳开口的高度h1。例如，在此实施例中，连杆1012经由螺钉连接到门1010。螺钉延伸穿过沿门1010的长度延伸的长形狭槽。为了在门1010处于它的原始位置时改变条带接纳开口的高度h1，操作员松开螺钉，(利用狭槽)相对
于连杆1012向上或向下滑动门1010，然后重新拧紧螺钉。
98.某些已知捆扎工具的一个问题是重新构造捆扎工具以使用不同厚度的条带是耗时的。为了重新构造捆扎工具以使用具有不同厚度的条带，操作员必须用另一个大小被设置用于新条带的门(例如，更长的门(用于更薄的条带)或更短的门(用于更厚的条带))替换现有的门。这需要操作员部分地拆卸捆扎工具，这不仅会导致停机，而且还需要操作员将不同的门放在手上，识别何时需要不同的门，并且将门与不同的条带厚度正确匹配。使用不正确的门可能会导致捆扎操作失败或欠佳(并且在后一种情况下，接头强度欠佳)。
99.本披露内容的门组件1000通过使操作员能够改变门1010相对于连杆1012的位置以及因此当门1010处于它的原始位置时改变条带接纳开口的高度h1来解决此问题。这通过使操作员能够快速且容易地移动门以适应不同厚度的条带而无须将一个门换成另一个门而改进了现有技术的捆扎工具。
100.在图15a至图20c中最佳示出的密封组件500被构造成通过对围绕条带的重叠部分定位的密封元件以及条带本身的重叠部分两者进行开凹口来在密封循环期间将条带的重叠部分彼此附接以形成围绕负载的张紧条带环。密封组件500包括前盖502、后盖506、夹爪组件520、物体阻挡组件600和物体阻挡器提升元件630。
101.前盖502大致呈u形。后盖506包括大致平坦的基部506a、从基部506a的相对侧向端部向后且向内延伸的两个安装翼部506b和506c、以及从基部506a向前朝向夹爪组件520延伸的唇缘506d。物体阻挡器提升元件630经由枢轴销640可枢转地安装到基部506a并且被构造成围绕枢轴销640旋转，如下文结合物体阻挡组件600更详细描述的。前盖502和后盖506经由一个或多个合适的紧固件(未标记)彼此连接，并且协作以部分地包围夹爪组件520、物体阻挡组件600和物体阻挡器提升元件630。
102.密封组件500经由后盖506可移动地(更具体地可滑动地)安装到支撑件300。具体地，后盖506被定位成使得支撑件300的第一密封组件安装舌部372a和第二密封组件安装舌部372b被接纳在基部506a与第一安装翼部506b之间限定的凹槽中，并且使得支撑件300的第三密封组件安装舌部374a和第四密封组件安装舌部374b被接纳在基部506a与第二安装翼部506c之间限定的凹槽中。这种安装构型使得密封组件500能够相对于支撑件300竖直移动，并且防止密封组件500相对于支撑件300左右移动或前后移动。如图19a和图19b中最佳所示，侧向间隔开的第一密封组件安装元件390a和第二密封组件安装元件390b固定地附接到支撑件300的本体310，并且延伸穿过相应竖直延伸的狭槽(未标记)，这些狭槽穿过后盖506的基部506a限定。这些狭槽以及密封组件安装元件390a和390b共同作用以约束密封组件500相对于支撑件300在(上)原始位置(图19a和图28a)与(下)密封位置(图19b、图28b和图28c)之间的竖直移动，密封组件安装元件390a和390b在该原始位置时位于狭槽的下端，密封组件安装元件390a和390b在该密封位置时位于狭槽的上端。如下所说明的，驱动组件700控制密封组件500在它的原始位置与密封位置之间的移动。
103.如图15c和图15d中最佳所示，夹爪组件520包括：联接器522；联接器枢轴524；第一联接器/夹爪连杆526和第二联接器/夹爪连杆528；第一夹爪530；第二夹爪534；第三夹爪538；第四夹爪542；第一夹爪连接器546；第二夹爪连接器550；第三夹爪连接器566；第四夹爪连接器567；第一上夹爪枢轴571和第二上夹爪枢轴572；以及第一下夹爪枢轴573和第二下夹爪枢轴574。第一夹爪530和第二夹爪534形成一对相对的内夹爪，而第三夹爪538和第
四夹爪542形成一对相对的外夹爪。
104.第一联接器/夹爪连杆526和第二联接器/夹爪连杆528均在它们各自的上端附近经由联接器枢轴524可枢转地连接到联接器522。这种可枢转的连接使得第一联接器/夹爪连杆526和第二联接器/夹爪连杆528能够围绕联接器枢轴524的纵向轴线(未示出)相对于联接器522和联接器枢轴524枢转。这里，联接器枢轴524包括经由保持环(未标记)被保持的枢轴销，不过在其他实施例中联接器枢轴可以是任何其他合适的枢轴。如图15b中最佳所示，联接器枢轴524的后端被定位在后盖506中限定的狭槽(未标记)中，因此狭槽限制了联接器枢轴524在上位置与下位置之间竖直移动。
105.第一夹爪530和第二夹爪534中的每一个的各自上部部分分别经由上夹爪枢轴571和572可枢转地连接到联接器/夹爪连杆526和528的各自下端。第三夹爪538和第四夹爪542中的每一个的各自上部部分分别经由上夹爪枢轴571和572可枢转地连接到联接器/夹爪连杆526和528的各自下端。这些可枢转的连接使得第一内夹爪530和第一外夹爪538能够围绕上夹爪枢轴571的纵向轴线(未示出)相对于联接器/夹爪连杆526枢转，并且第二内夹爪534和第二外夹爪542能够围绕上夹爪枢轴571的纵向轴线(未示出)相对于联接器/夹爪连杆528枢转。
106.第一夹爪530和第二夹爪534中的每一个的各自下部部分通过下夹爪枢轴573和574可枢转地连接到第一夹爪连接器546、第二夹爪连接器550、第三夹爪连接器566和第四夹爪连接器567。第三夹爪538和第四夹爪542中的每一个的各自下部部分通过下夹爪枢轴573和574可枢转地连接到第一夹爪连接器546、第二夹爪连接器550、第三夹爪连接器566和第四夹爪连接器567。可枢转的连接使得第一夹爪530和第三夹爪538能够围绕下夹爪枢轴573的纵向轴线(未示出)相对于夹爪连接器546、550、566和567在各自的原始位置(图28a)与密封位置(图28c)之间枢转。可枢转的连接使得第二夹爪534和第四夹爪542能够围绕下夹爪枢轴574的纵向轴线(未示出)相对于夹爪连接器546、550、566和567在各自的原始位置(图28a)与密封位置(图28c)之间枢转。
107.如图15d和图18c中最佳所示，每个夹爪具有下齿和上齿，该下齿在密封循环期间在密封元件和条带的重叠部分中切割出凹口，如果物体阻挡器605在密封循环开始时处于它的阻挡位置(下文描述)，则该上齿接合(下文描述的)物体阻挡组件600的物体阻挡器605，并且随着夹爪移动到它们各自的密封位置，该上齿使物体阻挡器605朝向它的缩回位置移动。这可以防止夹爪损坏物体阻挡器605。更具体地，第一夹爪530具有下齿530a和上齿530b，第二夹爪534具有下齿534a和上齿534b，第三夹爪538具有下齿538a和上齿538b，并且第四夹爪542具有下齿542a和上齿542b。
108.物体阻挡组件600安装到夹爪组件520(更特别地安装到第二夹爪连接器550)并且被构造成防止物体无意中进入第一夹爪530和第二夹爪534与第三夹爪538和第四夹爪542之间的空间。该空间有时在本文中称为“密封元件接纳空间”。这降低了物体干扰捆扎工具操作的可能性。这也防止了捆扎工具的夹爪损坏物体(或反之亦然)。如图16a和图16b中最佳所示，物体阻挡组件600包括：由第一物体阻挡器部分610和第二物体阻挡器部分620形成的物体阻挡器605；物体阻挡器紧固件650；销660；多个偏置元件670a、670b、670c和670d；偏置元件保持器680；以及多个紧固件690。
109.物体阻挡器605在图17a和图17b中最佳示出并且由通过物体阻挡器紧固件650和
销660结合的第一物体阻挡器部分610和第二物体阻挡器部分620形成。第一物体阻挡器部分610包括本体612和从本体612的后表面延伸的配合凸耳614。本体612限定了从本体612的上表面向下延伸的圆柱形偏置元件接纳孔612a和612b。偏置元件接纳孔被设定大小成、被成形成、被定向成并且以其他方式被构造成分别部分地接纳偏置元件670d和670c。本体612的下侧包括弯曲的物体接合表面612c(但在其他实施例中，此表面可以是平面的)。本体612的相反侧表面限定了竖直延伸的狭槽612d和612e。齿接合销616a和616b从前向后被接纳在本体612中限定的孔中并且被定位成分别延伸横穿狭槽612d和612e。
110.第二物体阻挡器部分620包括本体622和从本体622的前表面延伸的配合凸耳624。本体622限定了从本体622的上表面向下延伸的圆柱形偏置元件接纳孔622a和622b。偏置元件接纳孔被设定大小成、被成形成、被定向成并且以其他方式被构造成分别部分地接纳偏置元件670b和670a。本体622的下侧包括弯曲的物体接合表面622c(但在其他实施例中，此表面可以是平面的)。本体622的相反侧表面限定了竖直延伸的狭槽622d和622e。齿接合销626a和626b从前向后被接纳在本体612中限定的孔中并且被定位成分别延伸横穿狭槽622d和622e。
111.物体阻挡器605可滑动地安装到第二夹爪连接器550。更具体地，如图16a和图16b中最佳所示，第二夹爪连接器550包括本体552和从本体552的中心向上延伸的颈部554。本体552和颈部554限定了穿其而过的物体阻挡器安装狭槽556。物体阻挡器605被组装成使得安装元件614和624、物体阻挡器紧固件650和销660延伸穿过物体阻挡器安装狭槽556。在组装之后，物体阻挡器605可相对于第二夹爪连接器550(并且受物体阻挡器安装狭槽556的大小约束)在(上)缩回位置(图19a)与(下)阻挡位置(图19b)之间竖直移动。偏置元件保持器680经由紧固件690附接到第二夹爪连接器550的颈部554以将偏置元件670a、670b、670c和670d约束在物体阻挡器605中它们各自的偏置元件接纳孔622b、622a、612b和612a中的适当位置。偏置元件670将物体阻挡器605偏置到它的阻挡位置。
112.物体阻挡器提升元件630可操作地与物体阻挡器605接合以在密封组件500处于它的原始位置时使物体阻挡器605维持在它的缩回位置，从而防止物体阻挡器605在条带插入和条带张紧期间干扰密封元件和条带。在该示例实施例中并且如图15c中最佳所示，物体阻挡器提升元件630包括本体632，该本体在一端具有物体阻挡器接合器634并且具有相反的自由端636。如上所述，物体阻挡器提升元件630经由枢轴销640可枢转地安装到后盖506。物体阻挡器提升元件630可围绕枢轴销640的纵向轴线(未示出)相对于物体阻挡器605枢转。物体阻挡器接合器634接纳在凹部622f(图17b)中，该凹部限定在物体阻挡器605的第二物体阻挡器部分620中并且部分地由第二物体阻挡器部分620的上壁622w限定。如图19a和图19b最佳所示，自由端636定位在第一密封组件安装元件390a与后盖506的唇缘506d之间。物体阻挡器提升元件630可相对于密封组件500的其余部分在原始位置(图19b)与提升位置(图19a)之间枢转。
113.物体阻挡器提升元件630被定位且构造成使得物体阻挡器提升元件630的位置部分地控制物体阻挡器605的位置。具体地，当物体阻挡器提升元件630处于提升位置时，物体阻挡器提升元件630向物体阻挡器605施加力，该力克服偏置元件670的偏置力并且使物体阻挡器605维持在它的缩回位置。具体地，物体阻挡器接合器634的表面634a将力施加在第二物体阻挡器部分620的上壁622w上。相反，当物体阻挡器提升元件630处于它的原始位置
时，它不会将此力施加在物体阻挡器605上，并且物体阻挡器605可以在它的缩回位置与它的阻挡位置之间移动。偏置元件670将物体阻挡器提升元件630偏置到它的原始位置(即，在该实施例中，将上壁622w偏置成与表面634a接触)。
114.密封组件500的位置控制物体阻挡器提升元件630的位置(因此，部分地控制物体阻挡器605的位置)。如图19a中最佳所示，当密封组件500处于它的原始位置时，第一密封组件安装元件390a在其自由端636与枢轴销640之间接合物体阻挡器提升元件630并且迫使物体阻挡器提升元件630进入它的提升位置。这进而(并且如上所述)迫使物体阻挡器605进入它的缩回位置。随着密封组件500从它的原始位置移动到它的密封位置，在唇缘506d与第一密封组件安装元件390a之间产生空间。随着此空间的产生，偏置元件670迫使物体阻挡器605朝向它的阻挡位置移动。这引起该物体阻挡器提升元件630枢转，因此它维持与第一密封组件安装元件390a接触。图19b示出了物体阻挡器提升元件630和物体阻挡器605在它们已经到达它们各自的原始位置和阻挡位置之后的情况。
115.当物体阻挡器605处于它的阻挡位置并且夹爪530、534、538和542处于它们的原始位置时，物体阻挡器605和夹爪处于阻挡构型。当这些部件处于阻挡构型时，物体阻挡器605占据在该对夹爪530和538与该对夹爪534和542之间以及在夹爪连接器546、550、566和567下方限定的密封元件接纳空间(未标记)的大部分。如下文详细描述，响应于施加足以克服偏置元件670的偏置力的力，物体阻挡器605从它的阻挡位置移动到它的缩回位置并且保持在那里直到力被去除为止。当处于缩回位置时，物体阻挡器605未被定位在密封元件接纳空间中，使得密封元件和条带可以被定位在那里以进行密封。
116.如果(如下所述的)密封循环在物体阻挡器605和夹爪530、534、538和542处于阻挡构型的情况下开始，则夹爪被构造成使物体阻挡器605朝向它的缩回位置移动，从而避免在密封循环期间损坏夹爪组件520或捆扎工具50的任何其他部件。具体地，当物体阻挡器605处于它的阻挡位置时，夹爪530、534、538和542的上齿530b、534b、538b和542b分别邻近物体阻挡器605的销626b、626a、616b和616a。随着夹爪开始从它们各自的原始位置枢转到它们各自的密封位置，上齿接合它们各自的销。夹爪向它们各自的密封位置的持续移动引起上齿向销施加足够的力以克服偏置元件670的偏置力并且使物体阻挡器605朝向它的缩回位置移动。随着这种情况发生，下齿进入在物体阻挡器605的侧面中限定的狭槽。图18c示出了在将物体阻挡器移向它的缩回位置之后处于它们的密封位置的夹爪。
117.某些已知的捆扎工具使用夹爪来压接或对条带和(如果适用)密封元件开凹口的一个问题是异物可能(不经意地)进入夹爪之间的空间，而不是条带和(如果适用)密封元件或除了条带和密封元件之外。这是有问题的，原因有几个。物体可能会干扰捆扎工具的操作，并且导致经由重叠的条带部分彼此附接形成的接头具有次优强度，这可能导致意外的接头失效和产品损失。此外，物体可能会在密封过程期间损坏密封组件的夹爪和/或其他部件，这将需要工具维修并且导致停机。进一步地，密封组件可能损坏或毁坏物体。
118.本披露内容的物体阻挡组件通过从夹爪之间的密封元件接纳空间排出异物并且防止异物无意中进入夹爪之间的密封元件接纳空间来解决此问题。具体地，如果随着密封组件到达它的密封位置，松动的异物—比如螺丝刀的轴—位于夹爪之间的密封元件接纳空间中，则随着物体阻挡器从它的缩回位置移动到它的阻挡位置，物体阻挡器将迫使该物体从密封元件接纳空间离开。一旦物体阻挡器到达它的阻挡位置，物体阻挡器与夹爪的下齿
之间存在最小空间，从而防止异物进入夹爪之间的密封元件接纳空间。
119.如图20a至图20c所示，第一夹爪连接器546、第二夹爪连接器550和第三夹爪连接器566包括被构造成在密封循环期间支撑密封元件的相应支撑表面546s、552s和566s。在该示例实施例中，支撑表面546s、552s和566s是平面的并且彼此平行。支撑表面546s、552s和566s在密封循环期间支撑密封元件。在该示例实施例中，如图20b和图20c中最佳所示，第一夹爪连接器546的支撑表面546s和第三夹爪连接器566的支撑表面566s共面，而第二夹爪连接器550的支撑表面552s在支撑表面546s和566s下方偏移距离y。换言之，第二夹爪连接器550的支撑表面552s在第一夹爪连接器546的支撑表面546s和第三夹爪连接器566的支撑表面566s下方。第二夹爪连接器的较低支撑表面有助于防止密封元件se在密封循环完成期间沿着条带的纵向方向弯曲(从图20b和图20c的视角看，进入和离开页面)。
120.虽然在此未示出，但是切割器被定位在限定在后盖506中的凹部中并且可在该凹部内移动(图15b中最佳示出)，并且安装到联接器枢轴524。联接器枢轴524的向下移动引起联接器枢轴524迫使切割器向下，以从条带供应源切下条带，并且联接器枢轴524向上返回的移动引起切割器向上返回移动。
121.在图3b以及图21至图23b中最佳示出的驱动组件700可操作地连接到张紧组件400并且被构造成使张紧轮440旋转以张紧条带，并且可操作地连接到密封组件500以使条带的重叠部分彼此附接。驱动组件700包括工作组件致动器710、第一传动装置720、第二传动装置730、第一皮带740、第三传动装置750、第二皮带760和转换组件800。
122.在此示例实施例中，工作组件致动器710包括马达(并且在本文中被称为马达710)，特别是包括具有马达输出轴旋转轴线712a的马达输出轴712的无刷直流马达(不过在其他实施例中，马达710可以是任何其他合适类型的马达)。马达710(经由马达输出轴712)可操作地连接到第一传动装置720并且被构造成驱动该第一传动装置，该第一传动装置(如下文所述)被构造成选择性地将马达710的输出传输到张紧组件400或密封组件500。在其他实施例中，捆扎工具包括分别被构造成致动张紧组件和密封组件的单独的张紧致动器和密封致动器，而不是被构造成致动张紧组件和密封组件两者的单个致动器。
123.第一传动装置720包括任何合适的齿轮装置和/或其他部件，这些部件被构造成选择性地将马达710的输出经由第一皮带740传输到第二传动装置730并且经由第二皮带760传输到第三传动装置750。更具体地，第一传动装置720被构造成使得：(1)马达输出轴712在第一旋转方向上的旋转引起第一传动装置720将马达710的输出经由第一皮带740传输到第二传动装置730而不传输到第三传动装置750；以及(2)马达输出轴712在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上的旋转引起第一传动装置720将马达710的输出经由第二皮带760传输到第三传动装置750而不传输到第二传动装置730。因此，在此实施例中，单个马达(马达710)被构造成致动张紧组件400和密封组件500两者。
124.为了实现马达输出的这种选择性传动，第一传动装置720包括：安装在第一飞轮(未标记)上的第一皮带轮(或其他合适的部件)(未标记)，该第一飞轮安装在马达输出轴712上；以及安装在第二飞轮(未标记)上的第二皮带轮(或其他合适的部件)(未标记)，该第二飞轮安装在马达输出轴712上。第一皮带轮(经由第一皮带740)可操作地连接到第二传动装置730，而第二皮带轮(经由第二皮带760)可操作地连接到第三传动装置750。当马达输出轴712在第一方向上旋转时：(1)第一飞轮和第一皮带轮随马达输出轴712旋转，从而将马达
输出经由第一皮带740传输到第二传动装置730；以及(2)马达输出轴712通过第二飞轮自由旋转，这不会使第二皮带轮旋转。反之，当马达输出轴712在第二方向上旋转时：(1)第二飞轮和第二皮带轮随马达输出轴712旋转，从而将马达输出经由第二皮带760传输到第三传动装置750；以及(2)马达输出轴712通过第一飞轮自由旋转，这不会使第一皮带轮旋转。这仅仅是第一传动装置720的一个示例实施例，并且在其他实施例中，它可以包括任何其他合适的部件。
125.第二传动装置730被构造成将第一传动装置720的输出传输到张紧组件400以引起张紧轮440旋转。更特别地，第二传动装置730被构造成将第一传动装置720的输出传输到张紧组件400的张紧组件齿轮装置420以使张紧轮轴428b和张紧轮440在其上旋转。相应地，马达710(经由第一传动装置720、第一皮带740、第二传动装置730、张紧组件齿轮装置420和张紧轮轴428b)可操作地联接到张紧轮440并且被构造成使张紧轮440旋转。在该示例实施例中，第二传动装置730包括中间齿轮装置732，该中间齿轮装置被定位成、被定向成并且以其他方式被构造成接合张紧组件400的张紧组件齿轮装置420的从动齿轮421—无论张紧组件400的旋转位置如何—以将马达710的输出传输至张紧组件齿轮装置420，从而使张紧轮440旋转。中间齿轮装置732被定位并且以其他方式被构造成随着张紧组件400在它的条带张紧位置与条带插入位置之间枢转而维持马达710与张紧组件400之间的操作连接。
126.具体地，并且如图21中最佳所示，中间齿轮装置732包括第一中间齿轮732a和第二中间齿轮732b。第一中间齿轮732a和第二中间齿轮732b(经由轴承或任何其他合适的部件)可旋转地安装到张紧组件枢转轴405并且可围绕张紧组件枢转轴线405a旋转。即，第一中间齿轮732a和第二中间齿轮732b围绕张紧组件400在它的条带张紧位置与条带插入位置之间枢转所绕的同一轴线旋转。第一中间齿轮732a和第二中间齿轮732b在相对于彼此旋转方面是固定的(比如经由花键连接或键式连接)并且因此围绕张紧组件枢转轴线405a一起旋转。第一皮带740与第一中间齿轮732a接合并因此驱动第一中间齿轮732a和第二中间齿轮732b围绕张紧组件枢转轴线405a旋转。
127.中间齿轮装置732将第二传动装置730的输出传输到张紧组件400。更具体地，第二中间齿轮732b驱动地接合并直接驱动张紧组件齿轮装置420(并且这里是从动齿轮421)，张紧组件齿轮装置进而使齿轮421围绕张紧轮旋转轴线440a旋转。
128.如图23a和图23b所示，由于中间齿轮装置732可围绕张紧组件枢转轴线405a旋转，随着张紧组件400在它的条带张紧位置与条带插入位置之间枢转，张紧轮旋转轴线440a与张紧组件枢转轴线405a之间的距离z在操作公差内不变。例如，当张紧组件400在它的条带张紧位置与条带插入位置之间枢转时，张紧轮旋转轴线440a与张紧组件枢转轴线405a之间的距离z保持相同或至少基本相同(例如，+/-10％)。这确保了第二中间齿轮732b在张紧组件400的整个运动范围内维持其与从动齿轮421的驱动接合，从而确保了马达710不会随着张紧组件400枢转而与张紧组件400操作地断开连接。这种布置改进了替代布置(未示出)，在该替代布置中，不存在中间齿轮装置并且第一皮带740直接驱动张紧组件齿轮装置420的从动齿轮421。在该替代布置中，张紧轮旋转轴线440a与马达输出轴旋转轴线712a之间的距离将随着张紧组件400从它的条带张紧位置枢转至它的条带插入位置而减小。这种枢转会在第一皮带740中产生松弛，这会导致第一皮带740打滑或与马达输出轴712和/或从动齿轮421完全脱离接合，从而导致工具发生故障。
129.第三传动装置750被构造成将第一传动装置720的输出传输到转换组件800。第三传动装置750可以包括任何合适的部件，比如以任何合适的方式布置的一个或多个齿轮和一个或多个轴。在该示例实施例中，第三传动装置750包括第三传动装置齿轮装置752，该第三传动装置齿轮装置由第二皮带760驱动而围绕第三传动装置旋转轴线752a旋转。
130.如图21和图22中最佳所示，张紧组件400和驱动组件700限定了至少四个旋转轴线：马达输出轴旋转轴线712a，张紧组件枢转轴线405a，张紧轮旋转轴线440a，以及第三传动装置旋转轴线752a。在该示例实施例中，这四个旋转轴线彼此平行。从图22所示的视角看，这些轴线从左至右如下定向：张紧轮旋转轴线440a，马达输出轴旋转轴线，张紧组件枢转轴线405a，以及第三传动装置旋转轴线752a。从图22所示的视角看，这些轴线从底部至顶部如下定向：张紧轮旋转轴线440a，张紧组件枢转轴线405a，马达输出轴旋转轴线712a，以及第三传动装置旋转轴线752a。
131.旋转轴线(以及围绕这些轴线旋转的部件)的这种布置使得马达710能够(经由第二皮带760)直接驱动转换组件800并且(经由第一皮带740和中间齿轮装置732)间接驱动张紧组件400。旋转轴线的这种布置还确保了当张紧组件400围绕张紧组件枢转轴线405a枢转时，马达输出轴旋转轴线712a与张紧轮旋转轴线440a之间的距离z在操作公差内(如上所述)不变。该距离z在图23a中示出，其中张紧组件400处于它的条带插入位置，并且该距离在图23b中示出，其中张紧组件400处于它的条带张紧位置。
132.转换组件800被构造成将第三传动装置750的输出传输到密封组件500以执行密封循环，该密封循环包括：将密封组件从它的原始位置移动到它的密封位置，引起密封组件的夹爪从它们的原始位置移动到它们的密封位置以在密封元件和条带中切割出凹口，引起夹爪移动回它们的原始位置以释放带凹口的密封元件和条带，以及将密封组件移动回它的原始位置。这样做时，在此实施例中，转换组件800被构造成将旋转运动(轴和齿轮的旋转)转换为线性运动(联接器的往复平移移动)。
133.转换组件800在图24a至图26h中最佳示出并且包括驱动轮810、轴承815、连杆820和保持器850。
134.如图24b中最佳所示，驱动轮810包括大致圆柱形基部812和位于基部812的一端处的盘形头部814。基部812和头部814以驱动轮旋转轴线a
810
为中心并可围绕其旋转。连杆驱动轴816从头部814延伸并且以连杆旋转轴线a
820
为中心。连杆驱动轴816定位在头部814的周边附近，因此连杆旋转轴线a
820
与驱动轮旋转轴线a
810
径向间隔开。
135.连杆820包括第一连接件830和第二连接件840。第一连接件830包括本体832，该本体具有头部和相反的脚部。穿过本体832的头部限定了连杆驱动轴安装开口834。第一支撑件接合器836从本体832的头部径向延伸。本体832的脚部包括一个或多个(此处为两个)止动指状物838。第二支撑件接合器839(此处为滚轮)安装在止动指状物838之间。第二连接件840包括本体842，该本体具有头部和相反的脚部。穿过本体842的脚部限定了联接器安装开口844。在头部附近，本体842包括止动元件848，该止动元件包括一个或多个(此处为两个)止动表面848a。第一连接件830和第二连接件840经由枢轴822彼此连接，该枢轴在第一连接件830的本体832的脚部与第二连接件840的本体842的头部之间延伸。第一连接件830和第二连接件840可围绕枢轴822相对于彼此枢转。一旦连接，第一连接件830的本体832的头部形成连杆820的头部(并且在下文中这样称谓)，并且第二连接件840的本体842的脚部形成
连杆820的脚部(并且在下文中这样称谓)。
136.如图3a中最佳所示，驱动轮810的基部812经由轴承815用轴颈支承在支撑件300的驱动与转换组件安装元件340中，在此示例实施例中，该轴承是滚柱轴承，因此驱动轮810可以围绕驱动轮旋转轴线a
810
相对于支撑件300旋转。如图24a中最佳所示，驱动轮810的连杆驱动轴816接纳在连杆支架820的第一连接件830的连杆驱动轴安装开口834中以将连杆820安装到驱动轮810。保持环850被插入到围绕连杆驱动轴816的周边限定的凹槽(未标记)中以将连杆820保持在驱动轮810中。一旦安装，连杆820可围绕连杆旋转轴线a
820
相对于驱动轮810旋转。
137.虽然未示出，但第三传动装置750(比如经由轴和合适的齿轮装置)可操作地连接到驱动轮810并且被构造成使驱动轮810围绕驱动轮旋转轴线a
810
旋转。如图3a、图24a和图24b中最佳所示，连杆820的脚部经由延伸穿过联接器安装开口844的销(未标记)可枢转地连接至密封组件500的联接器522，因此连杆820可围绕轴线a
844
(图24a)相对于联接器522枢转。相应地，马达710(经由第三传动装置750、第二皮带760和转换组件800)可操作地联接到密封组件500并且被构造成控制密封组件500以如下文所述执行密封循环。
138.更具体地，马达710的马达输出轴712在第二旋转方向上的旋转引起第一传动装置720的第二皮带轮的旋转。第二皮带760将第一传动装置720的输出(在这种情况下，第二皮带轮的旋转)传输到第三传动装置750，该第三传动装置进而将第一传动装置720的输出传输到转换组件800。更具体地，第三传动装置750将第一传动装置720的输出传输到转换组件800的驱动轮810，这引起驱动轮810围绕驱动轮旋转轴线a
810
旋转，从而承载连杆820。
139.驱动轮810具有原始位置和密封位置。在一些实施例中，(多个)传感器1700包括原始位置传感器，该原始位置传感器被构造成检测驱动轮810何时处于它的原始位置并将其传达至控制器1300。如图25a和图26a中最佳所示，当驱动轮810处于它的原始位置时：连杆820的脚部处于它的原始位置(在该示例实施例中是它的最高位置)；密封组件500处于它的原始位置；以及夹爪530、534、538和542处于它们各自的原始位置。在密封循环开始后，驱动轮810开始从它的原始位置(在此示例实施例中为逆时针方向)旋转到它的密封位置。随着驱动轮810从它的原始位置旋转到它的密封位置，连杆820将力施加到联接器522上，该力致使联接器迫使密封组件500从它的原始位置朝向它的密封位置移动。
140.在密封组件500到达它的密封位置后(并且在驱动轮810到达它的密封位置之前)，驱动轮810朝向它的密封位置的继续旋转引起联接器522相对于密封组件500的前板502和背板506(由被接纳在背板中限定的狭槽中的联接器枢轴524引导)朝向夹爪移动。这引起第一联接器/夹爪连杆526的上端和第二联接器/夹爪连杆528的上端向下移动，这引起第一联接器/夹爪连杆526的下端和第二联接器/夹爪连杆528的下端向外移动。这引起夹爪的上部部分向外移动。这引起夹爪的下部部分向内移动。换言之，这引起夹爪从它们各自的原始位置枢转到它们各自的密封位置。如图25b和图26f所示，当连杆820的脚部到达它的密封位置(在该示例实施例中是它的最低位置)并且驱动轮810到达它的密封位置时，夹爪处于它们各自的密封位置。驱动轮810继续旋转回到它的原始位置会使上述移动反转：夹爪从它们的密封位置移动回到它们的原始位置，之后密封组件移动回到它的原始位置。
141.转换组件800的部件被设定大小成、被成形成、被定位成、被定向成并且以其他方式被构造成在密封循环期间改变连杆的头部与脚部之间的距离。换句话说，转换组件800的
部件被设定大小成、被成形成、被定位成、被定向成并且以其他方式被构造成在密封循环期间改变连杆820的有效长度—在该示例实施例中为轴线a
820
与a
844
之间的距离d—以使密封件组件500朝向它的密封位置快速移动(通过增加连杆820的有效长度)，并且在开凹口后朝向它的原始位置移动(通过减小连杆820的有效长度)。连杆820的最小有效长度为d
min
(d
最小
)，并且连杆820的最大有效长度为d
max
(d
最大
)，如图25a和图25b中所示。
142.图26a至图26h展示了在密封循环期间转换组件800的部件如何协作以改变连杆820的有效长度。在密封循环开始时，驱动轮810和连杆820的脚部处于它们各自的原始位置并且连杆820的有效长度是d
min
，如图26a所示。驱动轮810开始从它的原始位置旋转到它的密封位置，从而承载连杆820。如图26b所示，这使第二支撑件接合器839与第二连杆接合器394接触。驱动轮810的继续旋转引起第一连接件830相对于驱动轮810和第二连接件840逆时针旋转(从图26a至图26h所示的视点来看)，这致使连杆820的有效长度增加到它的最大值d
max
，如图26c至图26e所示。如图26e所示，就在连杆820的有效长度达到它的最大值d
max
时，第一连接件的止动指状物838接合第二连接件848的止动元件848的止动表面848a(这防止第一连接件830相对于第二连接件840进一步旋转)，并且第二支撑件接合器839与第二连杆接合器394脱离接合。在该示例实施例中，密封组件500到达它的密封位置并且在连杆820的有效长度达到它的最大值d
max
之前夹爪开始从它们的原始位置移动到它们的密封位置。
143.在连杆820的有效长度达到d
max
后，随着驱动轮810继续朝向它的密封位置旋转，连杆820随着夹爪继续从它们的原始位置移动到它们的密封位置而维持它的有效长度。在该示例实施例中，就在连杆820的有效长度达到它的最大值d
max
时，夹爪开始接触密封元件(如下文详细描述)。图26f示出了驱动轮810处于它的密封位置，此时夹爪也已经到达它们的密封位置并且在密封元件和条带上开凹口。之后，驱动轮810的继续旋转使第一支撑件接合器836与基部300的第一连杆接合器392接触，如图26g所示。随着驱动轮810继续旋转回到它的原始位置，第一支撑件接合器836与第一连杆接合器392之间的接合致使第一连接件830相对于驱动轮810和第二连接件140顺时针旋转。如图26h所示，在驱动轮810到达它的原始位置时，第一连接件830的这种相对旋转致使连杆820的有效长度从d
max
减小到d
min
。在此示例实施例中，就在连杆820的有效长度达到它的最小值d
min
时，密封组件500到达它的原始位置。
144.密封组件500和夹爪相对于驱动轮810的旋转的运动正时和连杆820的变化的有效长度可以在其他实施例中不同。例如，在另一个实施例中，就在连杆820的有效长度达到它的最大值d
max
时，密封组件500到达它的密封位置，在此之后夹爪开始移动到它们的密封位置。
145.与具有固定有效长度的连杆的现有技术工具相比，在密封循环期间改变连杆的有效长度提供了若干益处。由于密封组件在密封循环开始后不久到达它的密封位置，所以随着驱动轮从它的原始位置旋转到它的密封位置，该连杆驱动轴的更多行程用于在密封元件和条带中切割出凹口(与现有技术工具相比)。这意味着切割出凹口所需的力更小。进而，夹爪组件的部件—比如夹爪、齿轮、连接件等—比现有技术工具的部件更轻(并且在一些情况下更小)，使得此工具更轻(并且在一些情况下更紧凑)，因此更易于处理。由于切割出凹口所需的力较小，因此马达必须提供的扭矩量小于现有技术工具的扭矩量，这意味着马达比现有技术工具汲取更少电流并且效率更高。并且与现有技术工具相比，这还允许马达运行
得更快，因此提高了密封循环的速度。
146.显示组件1300包括具有触摸面板1320的合适的显示屏1310。显示屏1310被构造成(至少在该实施例中)显示关于捆扎工具的信息，并且触摸屏1320被构造成接收操作员输入，比如期望的条带张力、期望的焊接冷却时间、以及如本领域已知的操作员输入。显示控制器(未示出)可以控制显示屏1310和触摸面板1320，并且在这些实施例中，显示控制器与控制器1300通信地连接以向控制器1300发送信号并且从控制器1300接收信号。捆扎工具的其他实施例不包括触摸面板。捆扎工具的其他实施例不包括显示组件。
147.致动组件1400被构造成接收操作员输入以开始张紧循环和密封循环的操作。在该示例实施例中，致动组件1400包括第一按钮致动器1410和第二按钮致动器1420，这些按钮致动器根据捆扎工具50的操作模式启动张紧循环和/或密封循环，如下文所述。捆扎工具50的其他实施例不具有致动组件1400，而是将致动组件的功能结合到显示组件1300中。例如，在这些实施例之一中，触摸面板的两个区域限定与机械按钮致动器具有相同功能的虚拟按钮。
148.控制器1600包括通信地连接至存储器设备(或多个存储器设备)的处理设备(或多个处理设备)。例如，控制器可以是可编程逻辑控制器。处理设备可以包括任何合适的处理设备，比如但不限于通用处理器、专用处理器、数字信号处理器、一个或多个微处理器、与数字信号处理器核心相关联的一个或多个微处理器、一个或多个专用集成电路、一个或多个现场可编程门阵列电路、一个或多个集成电路、和/或状态机。存储器设备可以包括任何合适的存储器设备，比如但不限于只读存储器、随机存取存储器、一个或多个数字寄存器、缓存存储器、一个或多个半导体存储器设备、比如集成硬盘和/或可移动存储器之类的磁介质、磁光介质和/或光学介质。存储器设备存储可由处理设备执行以控制捆扎工具50的操作的指令。控制器1600通信地且可操作地连接到马达710、显示组件1300、致动组件1400、以及(多个)传感器1700，并且被构造成从那些部件接收信号并且控制那些部件。控制器1600还(比如经由wifi、蓝牙、近场通信或其他合适的无线通信协议)通信地连接到比如计算设备等外部设备，以向该外部设备发送信息和从该外部设备接收信息。
149.控制器1600被构造成以三种操作模式之一操作捆扎工具：(1)手动操作模式；(2)半自动操作模式；以及(3)自动操作模式。在手动操作模式中，控制器1600操作马达710以响应于第一按钮致动器1410被致动并维持在它的致动状态而致使张紧轮440旋转。控制器1600操作马达710以使密封组件500响应于第二按钮致动器1420被致动而执行密封循环。在半自动操作模式中，控制器1600操作马达710以响应于第一按钮致动器1410被致动并维持在它的致动状态而致使张紧轮440旋转。一旦控制器1600确定条带中的张力达到(预设)期望的条带张力，控制器1600自动操作马达以使密封组件500执行密封循环(不需要来自操作员的额外输入)。在自动操作模式中，控制器1600操作马达710以响应于第一按钮致动器1410被致动而致使张紧轮440旋转。一旦控制器1600确定条带中的张力达到(预设)期望的条带张力，控制器1600自动操作马达以使密封组件500执行密封循环(不需要来自操作员的额外输入)。
150.电源1500(经由合适的布线和其他部件)电连接捆扎工具50的几个部件到并且被构造成给捆扎工具的几个部件供电，这些部件包括马达710、显示组件1300、致动组件1400、控制器1600和(多个)传感器1700。在此示例实施例中，电源1500是可充电电池(比如锂离子
或镍镉电池)，不过在其他实施例中电源可以是任何其他合适的电源。电源1500被设定大小成、被成形成并且以其他方式被构造成被接纳在由壳体100限定的插座(未标记)中。捆扎工具50包括一个或多个电池固定设备(未示出)以在电源1500被接纳在插座中时将该电源可释放地锁定在适当位置。捆扎工具50的释放设备或电源1500的致动将电源1500从壳体100解锁并且使操作员能够从壳体100移除电源1500。
151.使用捆扎工具50执行捆扎循环，该捆扎循环包括：(1)张紧循环，其中捆扎工具50围绕负载l张紧条带s；以及(2)根据图28a至图28c描述了密封循环，其中，捆扎工具50对围绕条带s的重叠顶部和底部部分定位的密封元件se和条带顶部和底部部分本身开凹口，并且从条带供应源切下条带。最初：张紧组件400处于它的条带插入位置(由保持器1810保持在那里)；密封组件500处于它的原始位置；夹爪处于它们各自的原始位置；物体阻挡器605处于它的缩回位置；驱动轮810处于它的原始位置；摇杆910处于它的致动位置；并且门1010处于它的条带插入位置。出于本示例的目的，捆扎工具50处于自动模式。
152.操作员首先从条带供应源(未示出)拉动条带s的前端并且将条带s的前端穿过密封元件se。在握住密封元件se的同时，操作员将条带缠绕在负载l周围并且将条带s的前端定位在条带s的另一部分下方，再次将条带s的前端穿过密封元件se。之后，密封元件se围绕条带s的重叠顶部和底部部分定位。然后操作员向后弯曲条带s的前端并且沿着条带s滑动密封元件se直到它遇到弯曲部为止。图27示出了弯曲部和密封元件se此时的位置。
153.操作员然后将条带s的顶部部分在密封元件se后面引入条带接纳开口中，使得条带s的顶部部分在张紧轮440与支撑件300的支脚320的滚轮380之间。然后操作员手动拉动条带s以消除松弛并且将捆扎工具50推向密封元件se，直到密封元件se接合门1010并且被困在条带s的底部部分的弯曲部与门1010之间为止。如图28a中所示，此时密封元件se在物体阻挡器605下方。
154.操作员然后致动第一按钮致动器1410以启动捆扎循环。作为响应，控制器1600通过控制马达710开始使马达输出轴在第一旋转方向上旋转马达输出轴712来开始张紧循环，这引起张紧轮轴428b和其上的张紧轮440开始旋转。张紧轮轴428b的旋转迫使保持器1810旋转到它的释放位置。当发生这种情况时，张紧组件偏置元件迫使张紧组件400到达它的条带张紧位置。这引起张紧轮440与条带s的顶部部分接合并且将它夹在滚轮380上。此时，条带s的底部部分位于支脚320下方。张紧组件400返回到条带张紧位置的移动引起门1010返回到它的原始位置，在该原始位置，门1010几乎不接触条带的顶部部分或正好在条带的顶部部分上方。
155.随着张紧轮440旋转，张紧轮拉动条带s的顶部部分，从而围绕负载l张紧条带s。在整个张紧循环中，控制器1600监测由马达710汲取的电流。当此电流达到与针对此捆扎循环的(预设)期望条带张力相关的预设值时，控制器1600使马达710停止，从而终止张紧循环。
156.控制器1600然后通过控制马达710开始使马达输出轴712在第二旋转方向上旋转来自动开始密封循环。如上所述，这引起密封组件500移动到它的密封位置。随着密封组件500移动到它的密封位置，物体阻挡器提升元件630释放物体阻挡器605以朝向它的阻挡位置移动。如图28b中所示，物体阻挡器605接触密封元件se并且被密封元件se迫使保持在适当位置。密封组件500相对于密封元件se定位，因此密封元件se在它的密封位置时处于密封组件500的密封元件接纳空间内。在密封组件500到达它的密封位置后，夹爪：(1)从它们各
自的原始位置枢转到它们各自的密封位置，以在密封元件se和密封元件se内的条带s的顶部和底部部分中切割出凹口，如图28c中所示；然后(2)从它们各自的密封位置枢转回到它们各自的原始位置，以使捆扎工具50能够从条带s上移除。图29示出了带凹口的密封元件se和条带s。
157.虽然密封组件包括被构造成切入密封元件以将条带的两个部分附接到其本身的夹爪，但是在其他实施例中，密封组件可以包括其他密封机构，比如摩擦焊接组件或无密封附接组件。
158.捆扎工具的其他实施例可以包括比在上述和附图中所示的捆扎工具50中包括的组件、部件和/或特征更少的组件、部件和/或特征。例如，其他捆扎工具可以包括转换组件、物体阻挡组件、保持组件、保持器启用组件、中间齿轮装置、双枢转摇杆、具有阻挡指状物的摇杆、断开联接组件、具有偏移支撑表面的夹爪连接器和门组件中的少于全部(包括仅一个)以及它们中的两个或更多个的任意组合。换句话说，虽然上述的特定示例捆扎工具50包括所有这些组件、部件和特征，但它们彼此独立并且可以单独地或以两个或更多个的任意组合包括在其他捆扎工具中。
159.捆扎工具的各种实施例包括：支撑件，该支撑件包括支脚；张紧组件，该张紧组件安装到该支撑件并且能够相对于该支撑件的支脚围绕张紧组件枢转轴线在条带张紧位置与条带插入位置之间枢转，该张紧组件包括：可旋转的张紧轮轴；张紧轮，该张紧轮安装到该张紧轮轴以与该张紧轮轴一起旋转；以及张紧组件齿轮装置，该张紧组件齿轮装置可操作地连接到该张紧轮轴以使该张紧轮围绕与该张紧组件枢转轴线间隔开的张紧轮旋转轴线旋转；中间齿轮装置，该中间齿轮装置能够围绕该张紧组件枢转轴线旋转并且可操作地连接到该张紧组件齿轮装置以驱动该张紧组件齿轮装置；摇杆，该摇杆安装到该张紧组件，并且能够相对于该张紧组件并且围绕摇杆枢转轴线在原始位置与中间位置之间枢转，其中，该张紧组件枢转轴线不同于该摇杆枢转轴线，其中，该摇杆能够相对于该支撑件并且围绕该张紧组件枢转轴线从该中间位置枢转到致动位置以将该张紧组件从该条带张紧位置移动到该条带插入位置，其中，该摇杆包括阻挡装置，该阻挡装置用于在该摇杆处于该原始位置时防止该张紧组件从该条带张紧位置移动到该条带插入位置；断开联接装置，该断开联接装置用于使该张紧轮能够在与张紧旋转方向相反的方向上围绕该张紧轮旋转轴线旋转，其中，该摇杆可操作地连接到该断开联接组件以在从该原始位置枢转到该中间位置时致动该断开联接装置；密封组件，该密封组件安装到该支撑件并且能够相对于该支撑件在密封组件原始位置与密封组件密封位置之间移动，该密封组件包括：间隔开的第一夹爪连接器和第二夹爪连接器，这些间隔开的第一夹爪连接器和第二夹爪连接器分别包括第一支撑表面和第二支撑表面；中央夹爪连接器，该中央夹爪连接器定位在该第一夹爪连接器与该第二夹爪连接器之间并且包括中央支撑表面；第一对夹爪，该第一对夹爪位于该第一夹爪连接器与该中央夹爪连接器之间并且包括能够在各自的夹爪原始位置与夹爪密封位置之间枢转的相对的第一夹爪和第二夹爪；第二对夹爪，该第二对夹爪位于该中央夹爪连接器与该第二夹爪连接器之间并且包括能够在各自的夹爪原始位置与夹爪密封位置之间枢转的相对的第三夹爪和第四夹爪；其中，在该第一夹爪和该第二夹爪与该第三夹爪和该第四夹爪之间以及在该第一支撑表面、该第二支撑表面和该中央支撑表面下方限定条带路径，其中，该中央支撑表面比该第一支撑表面和该第二支撑表面更靠近该条带路径；转换组
件，该转换组件包括连杆，该连杆可操作地连接到该密封组件并且被构造成使该密封组件从该密封组件原始位置移动到该密封组件密封位置并且使这些夹爪从它们各自的夹爪原始位置移动到它们各自的夹爪密封位置，该连杆包括用于在将该密封组件从该密封组件原始位置移动到该密封组件密封位置的同时改变该连杆的有效长度的装置；驱动装置，该驱动装置用于驱动该驱动中间齿轮装置和该转换组件；保持装置，该保持装置用于将该张紧组件保持在该条带插入位置；停用装置，该停用装置用于防止该保持装置将该张紧组件保持在该条带插入位置。
160.捆扎工具的各种实施例包括：支撑件，该支撑件包括支脚；壳体，该壳体包括手柄并且限定阻挡指状物开口，该壳体至少部分地包围该支撑件；张紧组件，该张紧组件安装到该支撑件并且能够相对于该支撑件的支脚围绕张紧组件枢转轴线在条带张紧位置与条带插入位置之间枢转，该张紧组件包括：可旋转的张紧轮轴；张紧轮，该张紧轮安装到该张紧轮轴以与该张紧轮轴一起旋转；以及张紧组件齿轮装置，该张紧组件齿轮装置可操作地连接到该张紧轮轴以使该张紧轮围绕与该张紧组件枢转轴线间隔开的张紧轮旋转轴线旋转；中间齿轮装置，该中间齿轮装置能够围绕该张紧组件枢转轴线旋转并且可操作地连接到该张紧组件齿轮装置以驱动该张紧组件齿轮装置；摇杆，该摇杆安装到该张紧组件，并且能够相对于该张紧组件并且围绕摇杆枢转轴线在原始位置与中间位置之间枢转，其中，该张紧组件枢转轴线不同于该摇杆枢转轴线，其中，该摇杆能够相对于该支撑件并且围绕该张紧组件枢转轴线从该中间位置枢转到致动位置以将该张紧组件从该条带张紧位置移动到该条带插入位置，其中，该摇杆包括阻挡指状物，该阻挡指状物被定位成并且被定向成使得该摇杆从该原始位置到该中间位置的运动致使该阻挡指状物穿过该阻挡指状物开口并且进入该壳体，并且该阻挡指状物在该摇杆处于该原始位置时防止该张紧组件从该条带张紧位置移动到该条带插入位置；断开联接组件，该断开联接组件能够致动以使该张紧轮能够在与张紧旋转方向相反的方向上围绕该张紧轮旋转轴线旋转，其中，该摇杆可操作地连接到该断开联接组件以在从该原始位置枢转到该中间位置时致动该断开联接组件；密封组件，该密封组件安装到该支撑件并且能够相对于该支撑件在密封组件原始位置与密封组件密封位置之间移动，该密封组件包括：间隔开的第一夹爪连接器和第二夹爪连接器，这些间隔开的第一夹爪连接器和第二夹爪连接器分别包括第一支撑表面和第二支撑表面；中央夹爪连接器，该中央夹爪连接器定位在该第一夹爪连接器与该第二夹爪连接器之间并且包括中央支撑表面；第一对夹爪，该第一对夹爪位于该第一夹爪连接器与该中央夹爪连接器之间并且包括能够在各自的夹爪原始位置与夹爪密封位置之间枢转的相对的第一夹爪和第二夹爪；第二对夹爪，该第二对夹爪位于该中央夹爪连接器与该第二夹爪连接器之间并且包括能够在各自的夹爪原始位置与夹爪密封位置之间枢转的相对的第三夹爪和第四夹爪；其中，在该第一夹爪和该第二夹爪与该第三夹爪和该第四夹爪之间以及在该第一支撑表面、该第二支撑表面和该中央支撑表面下方限定条带路径，其中，该中央支撑表面比该第一支撑表面和该第二支撑表面更靠近该条带路径；转换组件，该转换组件包括连杆，该连杆包括彼此连接的第一连接件和第二连接件，其中，该连杆可操作地连接到该密封组件并且被构造成使该密封组件从该密封组件原始位置移动到该密封组件密封位置并且使这些夹爪从它们各自的夹爪原始位置移动到它们各自的夹爪密封位置，其中，该第一连接件和该第二连接件被构造成相对于彼此移动以在将该密封组件从该密封组件原始位置移动到该密封
组件密封位置的同时改变该连杆的有效长度；驱动组件，该驱动组件包括马达，该马达可操作地连接到该中间齿轮装置以使该中间齿轮装置在该张紧旋转方向上围绕该张紧组件枢转轴线旋转并且可操作地连接到该转换组件并被构造成驱动该连杆；保持器，该保持器包括具有张紧轮轴接合器的本体，其中，该保持器能够相对于该张紧轮轴在释放位置与保持位置之间移动；保持器偏置元件，该保持器偏置元件将该保持器偏置到该保持位置；以及
161.保持器接合器，该保持器接合器能够相对于该保持器在启用位置与停用位置之间移动，其中，当该张紧组件处于该条带插入位置且该保持器处于该保持位置时，该保持器的张紧轮轴接合器接合该张紧组件的张紧轮轴以将该张紧组件保持在该条带插入位置，其中，当该保持器接合器处于该停用位置时，该保持器接合器防止该保持器移动到该保持位置，其中，当该保持器接合器处于该启用位置时，该保持器接合器使该保持器能够移动到该保持位置。