用于处理物品的系统和方法与流程

背景技术：

1、有效处理表现出各种形状和/或大小的许多不同类型的物品可能带来越来越复杂的技术挑战。例如，由传统杂货店单独提供的农产品可以表现出从葡萄干至西瓜的大小范围。此外，此类农产品的质量可能随时间的推移而降低，从而影响其货币价值。

技术实现思路

1、根据实施方案的产品处理系统便于将单个产品物品从进料的散装形式转移至专用托盘中，以便随后进行检查、分类、选择和包装以供消费。检查可以包括通过电磁(例如，光学、高光谱)或其他(例如，物理、声学、气体传感等)技术对托盘内的产品物品进行询问。在包装之前，放置在所述托盘中的产品可以存储在系统中，该系统负责控制环境因素，如温度、湿度、光照、环境气体、产品间的相互作用和/或其他。将产品物品从系统的转运站移动可以使用机器人和/或输送机带完成。实施方式可以允许基于其随附的元数据(例如，来源、标识符)，结合所述检查结果(例如，视觉外观)，对特定的单个产品物品进行快速、低成本的消费者选择。一些实施方式可以接收已经以托盘格式预先包装的产品物品，以便加速检查、分类、选择和包装。

2、在一些实施方式中，本公开内容提供了一种产品处理系统。

3、在一些实施方式中，本公开内容提供了一种处理物品的方法。在一些实施方式中，该处理物品的方法包括：使用输送单元沿第一方向或朝向支撑件运输所述物品；以及当所述物品到达相对于所述支撑件的期望位置时，通过沿不同于所述第一方向的第二方向缩回所述输送单元而将所述物品放置在所述支撑件之上或之中。

4、在一些实施方式中，所述第一方向与所述第二方向彼此相反。在一些实施方式中，通过并行或同时沿所述第一方向运输所述物品并沿所述第二方向缩回所述输送单元而将所述物品放置在所述支撑件之上或之中。在一些实施方式中，在所述期望位置处或附近原位将所述物品放置在所述支撑件之上或之中。在一些实施方式中，通过滑动或滑行到所述支撑件之上或之中而将所述物品放置在所述支撑件之上或之中。

5、在一些实施方式中，该方法进一步包括控制所述输送单元和所述支撑件中的每个的定位或定向，以最小化所述物品到所述支撑件之上或之中的下落高度或距离。在一些实施方式中，使用输送机带或轨道系统沿所述第一方向传送所述物品。在一些实施方式中，沿所述第二方向整体缩回所述输送单元。

6、在一些实施方式中，该方法包括沿所述第一方向以第一速度移动所述输送单元上的输送机带或轨道系统，并在所述物品到达相对于所述支撑件的所述期望位置时沿所述第二方向以第二速度整体移动所述输送单元。在一些实施方式中，所述第一速度与所述第二速度基本相同。在一些实施方式中，所述第一速度与所述第二速度不同。在一些实施方式中，当所述物品到达相对于所述支撑件的所述期望位置时，所述输送单元位于所述支撑件上方。

7、在一些实施方式中，该方法进一步包括当所述物品到达相对于所述支撑件的所述期望位置时，移动所述输送单元使得所述输送单元的一部分插入或穿透所述支撑件。在一些实施方式中，所述支撑件是平面。在一些实施方式中，支撑件是水平调平的。在一些实施方式中，所述支撑件是倾斜的。在一些实施方式中，所述支撑件包含成角度、倾斜或有斜面的表面。在一些实施方式中，所述支撑件包含柔性材料。在一些实施方式中，所述支撑件包含刷或衬套。在一些实施方式中，所述刷或衬套是柔性的。在一些实施方式中，其中当所述物品到达相对于所述支撑件的所述期望位置时，所述输送单元的一部分通过所述刷或衬套插入。在一些实施方式中，所述支撑件包含一个或多个凹槽或通道。在一些实施方式中，当所述物品到达相对于所述支撑件的所述期望位置时，所述输送单元的一部分位于邻近所述一个或多个凹槽或通道。在一些实施方式中，将所述物品放置在所述支撑件之上或之中包括在沿所述第二方向缩回所述输送单元时，将所述物品搁置在所述一个或多个凹槽或通道上。

8、在一些实施方式中，该处理物品的方法包括：提供容器，所述容器包含一个或多个隔室；将所述物品放置在所述容器的所述一个或多个隔室之中或之上；以及沿一个方向延伸或拉长所述容器以形成围绕所述物品的外壳。

9、在一些实施方式中，所述容器的大小或形状随着将所述容器沿所述方向延伸或拉长而变化。在一些实施方式中，所述容器的内部体积随着将所述容器沿所述方向延伸或拉长而变化。在一些实施方式中，所述内部体积随着将所述容器沿所述方向延伸或拉长而增加。

10、在一些实施方式中，所述外壳为所述物品提供支撑或保护。在一些实施方式中，所述外壳符合所述物品的形状或大小。在一些实施方式中，通过在重力的影响下下落而将所述物品放置在所述容器之中或之上。在一些实施方式中，通过沿不同于将所述容器延伸或拉长的所述方向的另一方向掉落而将所述物品放置在所述容器之中或之上。在一些实施方式中，所述方向与所述另一方向彼此相反。

11、在一些实施方式中，所述容器包含柔性或可拉伸材料。在一些实施方式中，通过沿所述方向平移所述容器的远端部分而将所述容器延伸或拉长。在一些实施方式中，将所述容器沿所述容器的纵轴延伸或拉长。

12、在一些实施方式中，所述方向与重力的方向相反。在一些实施方式中，当所述物品下落到所述容器之中或之上时，将所述容器沿所述方向延伸或拉长。在一些实施方式中，所述方向沿重力的方向。在一些实施方式中，所述物品的重量使所述容器沿所述方向延伸或拉长。在一些实施方式中，所述物品的重量导致所述外壳形成并围绕所述物品。

13、在一些实施方式中，所述一个或多个隔室是可折叠和/或可扩展的。在一些实施方式中，所述一个或多个隔室包含柔性或可拉伸材料。在一些实施方式中，沿所述方向延伸或拉长所述容器包括扩展或拉伸所述一个或多个隔室。

14、本公开内容的另一方面提供了一种包含机器可执行代码的非暂时性计算机可读介质，当该机器可执行代码由一个或多个计算机处理器执行时实现上文或本文他处的任何方法。

15、本公开内容的另一方面提供了一种包含一个或多个计算机处理器和与其耦合的计算机存储器的系统。该计算机存储器包含机器可执行代码，当该机器可执行代码由该一个或多个计算机处理器执行时实现上文或本文他处的任何方法。

16、根据以下详细描述，本公开内容的其他方面和优点对于本领域技术人员将变得容易理解，其中仅示出和描述了本公开内容的说明性实施方式。如将意识到的，本公开内容能够具有其他和不同的实施方式，并且其若干细节能够在各种明显的方面进行修改，所有这些均不脱离本公开内容。因此，附图和描述在本质上被认为是说明性的，而不是限制性的。

17、援引并入

18、本说明书中所提及的所有出版物、专利和专利申请均通过引用并入本文，其程度如同具体地和单独地指出每个单独的出版物、专利或专利申请均通过引用而并入。如果通过引用并入的出版物和专利或专利申请与包含在说明书中的公开内容相矛盾，则本说明书旨在取代和/或优先于任何此类矛盾材料。

技术特征：

1.一种用于处理物品的方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一方向与所述第二方向彼此相反。

3.根据权利要求1所述的方法，其中通过并行或同时沿所述第一方向运输所述物品并沿所述第二方向缩回所述输送单元而将所述物品放置在所述支撑件之上或之中。

4.根据权利要求1所述的方法，其中在所述期望位置处或附近原位将所述物品放置在所述支撑件之上或之中。

5.根据权利要求1所述的方法，其中通过滑动或滑行到所述支撑件之上或之中而将所述物品放置在所述支撑件之上或之中。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括控制所述输送单元和所述支撑件中的每个的定位或定向，以最小化所述物品到所述支撑件之上或之中的下落高度或距离。

7.根据权利要求1所述的方法，其中使用输送机带或轨道系统沿所述第一方向传送所述物品。

8.根据权利要求1所述的方法，其中沿所述第二方向整体缩回所述输送单元。

9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括沿所述第一方向以第一速度移动所述输送单元上的输送机带或轨道系统，并在所述物品到达相对于所述支撑件的所述期望位置时沿所述第二方向以第二速度整体移动所述输送单元。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述第一速度与所述第二速度基本相同。

11.根据权利要求9所述的方法，其中所述第一速度与所述第二速度不同。

12.根据权利要求1所述的方法，其中当所述物品到达相对于所述支撑件的所述期望位置时，所述输送单元位于所述支撑件上方。

13.根据权利要求1所述的方法，进一步包括当所述物品到达相对于所述支撑件的所述期望位置时，移动所述输送单元使得所述输送单元的一部分插入或穿透所述支撑件。

14.根据权利要求1所述的方法，其中所述支撑件是平面。

15.根据权利要求14所述的方法，其中所述支撑件是水平调平的。

16.根据权利要求14所述的方法，其中所述支撑件是倾斜的。

17.根据权利要求1所述的方法，其中所述支撑件包括成角度、成斜坡或成斜面的表面。

18.根据权利要求1所述的方法，其中所述支撑件包括柔性材料。

19.根据权利要求1所述的方法，其中所述支撑件包括刷或衬套。

20.根据权利要求19所述的方法，其中所述刷或衬套是柔性的。

21.根据权利要求19或20所述的方法，其中当所述物品到达相对于所述支撑件的所述期望位置时，所述输送单元的一部分通过所述刷或衬套插入。

22.根据权利要求1所述的方法，其中所述支撑件包括一个或多个凹槽或通道。

23.根据权利要求22所述的方法，其中当所述物品到达相对于所述支撑件的所述期望位置时，所述输送单元的一部分位于邻近所述一个或多个凹槽或通道。

24.根据权利要求23所述的方法，其中将所述物品放置在所述支撑件之上或之中包括：在沿所述第二方向缩回所述输送单元时，将所述物品搁置在所述一个或多个凹槽或通道上。

25.一种用于处理物品的方法，包括：

26.根据权利要求25所述的方法，其中所述容器的大小或形状随着将所述容器沿所述方向延伸或拉长而变化。

27.根据权利要求25所述的方法，其中所述容器的内部体积随着将所述容器沿所述方向延伸或拉长而变化。

28.根据权利要求27所述的方法，其中所述内部体积随着将所述容器沿所述方向延伸或拉长而增加。

29.根据权利要求25所述的方法，其中所述外壳为所述物品提供支撑或保护。

30.根据权利要求25所述的方法，其中所述外壳符合所述物品的形状或大小。

31.根据权利要求25所述的方法，其中通过在重力的影响下下落而将所述物品放置在所述容器之中或之上。

32.根据权利要求25所述的方法，其中通过沿不同于将所述容器延伸或拉长的所述方向的另一方向掉落而将所述物品放置在所述容器之中或之上。

33.根据权利要求32所述的方法，其中所述方向与所述另一方向彼此相反。

34.根据权利要求25所述的方法，其中所述容器包括柔性或可拉伸材料。

35.根据权利要求25所述的方法，其中通过沿所述方向平移所述容器的远端部分而将所述容器延伸或拉长。

36.根据权利要求25所述的方法，其中将所述容器沿所述容器的纵轴延伸或拉长。

37.根据权利要求25所述的方法，其中所述方向与重力的方向相反。

38.根据权利要求25所述的方法，其中当所述物品下落到所述容器之中或之上时，将所述容器沿所述方向延伸或拉长。

39.根据权利要求38所述的方法，其中所述方向沿重力的方向。

40.根据权利要求38所述的方法，其中所述物品的重量使所述容器沿所述方向延伸或拉长。

41.根据权利要求38所述的方法，其中所述物品的重量导致所述外壳形成并围绕所述物品。

42.根据权利要求25所述的方法，其中所述一个或多个隔室是可折叠和/或可扩展的。

43.根据权利要求25所述的方法，其中所述一个或多个隔室包括柔性或可拉伸材料。

44.根据权利要求42所述的方法，其中沿所述方向延伸或拉长所述容器包括扩展或拉伸所述一个或多个隔室。

技术总结
本公开内容提供了用于处理物品的系统和方法。一种方法可以包括使用输送单元沿第一方向或朝向支撑件传送物品，以及当物品到达相对于支撑件的期望位置时，通过沿不同于第一方向的第二方向缩回输送单元而将物品放置在支撑件之上或之中。另一种方法可以包括提供容器，将物品放置在容器之中或之上，以及沿一个方向延伸或拉长容器以形成围绕物品的外壳。

技术研发人员：詹森·卡鲁斯,阿尼·莱赫托,布罗克·西斯拉,吉拉德·阿莫吉
受保护的技术使用者：实现解决方案公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13