设置有冰箱的自动化仓库的制作方法

本发明涉及一种设置有冰箱的自动化仓库。

背景技术：

1、自动化仓库通常设置有装载单元，这些装载单元通常具有一系列的隔间，以容纳和运输不同的物品。

2、所述装载单元在平面视图上通常是长方形，并且可以通过电机驱动的机械装置，自动地从至少一个拣选/存放站转移和转移到至少一个拣选/存放站。在该站，用户从上方手动操作，从而从已经转移到该站的装载单元中取出物品或将物品存入装载单元。在某些情况下，该站设置有选择性的进入装置，也被称为“选择器”，它关闭装载单元被转移的空间的顶部，并被配置为只允许进入那些用户有授权的隔间。换句话说，选择器禁止未经授权地进入布置在站内的装载单元的其他隔间。

3、例如，已知的选择器是门和/或百叶窗选择器。

4、在某些情况下，所存储的物品需要存储在特定的温度下存储，即室温下，以便保存它们。例如，在食品和某些类型的药物的情况下会出现这种需求。为了满足该需求，已知的仓库有一个或多个内部冷藏区，每个冷藏区被控制以确保在特定的环境和位于所述环境中的装载单元中的所需温度。例如，已知的仓库设置有两个或三个内部冷藏区，它们通过滑动门彼此分开。

5、然而，这些方案并不令人满意。

6、实际上，如果仓库具有单一的内部冷藏区，则在产品保存温度的管理上就会缺乏灵活性。事实上，温度被设定为单一的参考值，这对存储在里面的所有物品都是一样的，不存在可能的差异。

7、此外，这些方案需要大量的投资，以对界定受控的温度环境的仓库的壁和结构隔热，而且通常，由于需要调节整个环境(而不仅仅是布置在其中的装载单元)，因此它们会导致大量的运行能源消耗。

8、另一方面，如果仓库具有多个温度不同的内部冷藏区，则更加灵活。

9、然而，有关结构的隔热以及能源消耗的问题仍然存在。此外，不同温度的内部区域之间的边界区域通常容易形成冷凝物；并且由于在不同温度下制冷的不同区域之间需要的通道的风量会不可避免地混合，因此每个冷藏区的理想温度不能总是得到确保。

10、在任何情况下，即使仓库内具有不同的冷藏区，由于所述冷藏区的数量有限(例如，如上所述，存在两个或三个冷藏区)，因此温度管理的灵活性也并不理想。

11、为了尝试克服该缺陷，已知这样一种仓库，其中的每个装载单元是各自的冷却单元，其可以在拣选/存放站和仓库内的相应的存储站之间进行运输。

12、然而，因为这种类型的方案需要专门的设计来将这些冷却单元与支撑结构、移动装置装置以及仓库中必须设置的拣选/存放站连接起来，所以也很难令人满意。此外，由于冷却单元集成在装载单元中，因此必须进行的维护和/或更换这些冷却单元的操作相对复杂。出于同样的原因，这种类型的方案不允许用户例如为了重新配置仓库本身的产品处理而容易且快速地增加和/或减少仓库中设置的冷却装置的数量。

13、此外，已知的这类方案由若干冷却单元组成，以灵活且可靠的方式处理其操作是相对复杂的。

技术实现思路

1、因此，本发明的目的是提供一种自动化仓库，它以简单且经济的方式克服了上面所讨论的缺点，并且特别是可以以高度的灵活性来制造，使得它可以存储和处理一系列需要不同保存温度的物品，必要时与不需要任何类型冷却的物品一起，以便在仓库中正确保存。

2、根据本发明，提供了如权利要求1所述的一种设置有冰箱的自动化仓库。

技术特征：

1.一种自动化仓库(1)，包括：

2.根据权利要求1所述的仓库，其中所述冰箱(35)由各自的装载单元承载，所述装载单元由电动装载单元(4a)限定，当布置在相应的存储站(3a)中时，由所述仓库(1)的电力网络供电；并且其中每个所述冰箱的容器(37)相对于相应的电动装载单元(4a)是独立体，并且布置在相应的电动装载单元上，以一起运输并且可移除；并且其中每个所述冰箱的冷却装置(39)与相应的电动装载单元(4a)电连接。

3.根据权利要求2所述的仓库，其中至少一个所述电动装载单元(4a)包括与相应的冰箱(35)接合的区段以及以用于在室温下容纳物品的没有冰箱的其他区段。

4.根据上述权利要求中任一项所述的仓库，其中所述入口(47)朝上。

5.根据权利要求4所述的仓库，其中所述关闭元件由盖子(46)限定，从所述容器(36)上可移除。

6.根据上述权利要求中任一项所述的仓库，其中所述仓库(1)包括打开/关闭组件(51)，其被操作以自动打开和关闭所述隔间(37)。

7.根据权利要求6所述的仓库，其中所述打开/关闭组件(51)被布置在所述拣选/存放站(11b)中。

8.根据权利要求7所述的仓库，其中所述拣选/存放站(11b)包括隔板(55)，在关闭位置和打开位置之间可移动，其中用户分别被阻止进入和允许访问支座(17)；并且其中所述打开/关闭组件(51)包括至少一个抓取构件(52)，由所述隔板(55)承载，并且当所述隔板(55)被布置在关闭位置时，被操作以抓取/释放所述关闭元件。

9.根据权利要求6所述的仓库，其中所述打开/关闭组件(51)包括形成所述移动装置(12)的一部分的移动构件(53)。

10.根据上述权利要求中任一项所述的仓库，其中所述冰箱(35)包括布置在所述容器(36)中的隔板(60)，以形成至少两个不同的隔间(37)；所述隔板(60)从所述容器(35)可移除。

11.根据上述权利要求中任一项所述的仓库，其中所述冰箱(35)包括布置在所述容器(36)中的分隔隔板(60)，以形成至少两个不同的隔间(37)；并且其中所述冷却装置(39)被配置为以彼此不同的温度冷却所述隔间(37)。

12.根据上述权利要求中任一项所述的仓库，其中所述冰箱(35)包括布置在所述容器(36)中的分隔隔板(60)，以形成至少两个不同的隔间(37)；并且其中所述拣选/存放站(11a)包括选择性进入装置(22)，其关闭所述支座(17)并被配置为根据属于用户的授权，打开通往所述隔间(37)中的一个和/或另一个的通道。

13.根据权利要求1至11中任一项所述的仓库，其中所述拣选/存放站(11b)包括至少一个安全元件(56)，其被布置在固定的位置，并限定阻挡肩(57)，所述阻挡肩的位置和尺寸诸如在使用中面向所述容器(36)的边缘，以防止其被布置在所述支座(17)中时被移除。

14.根据上述权利要求中任一项所述的仓库，其中每个所述通信装置(42)和所述控制装置(40)被配置为在彼此之间无线通信。

技术总结
一种自动化仓库(1)具有多个装载单元(4)，它们被设计用于装载各自的物品，被容纳在各自的存储站(3)中，并且可以通过移动装置(12)被转移到至少一个拣选/存放站(11a，1ib)，该站至少在给定的操作条件下可以进入，以便取回/存放所述物品；至少两个装载单元设置有各自的冰箱(35)，它们与远程控制装置(40)通信以发送操作数据和/或接收命令信号；特别地，运输冰箱的装载单元与后者不同，当它们被布置在相应的存储站(3a)中时，装载单元由仓库(1)的电力网络供应电力，并且与各自的冰箱电连接。

技术研发人员：罗伯托·比安科,格拉齐亚诺·比安科,莱昂纳多·安东尼奥·维卡罗,洛伦佐·多梅尼科·马斯特兰杰洛
受保护的技术使用者：怡卡姆有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14