卷绕装置及卷绕方法与流程

本公开涉及卷绕装置及卷绕方法。更详细而言，涉及用于将从前工序连续地输送来的线状体连续且自动地成形线状体的束的装置及方法。在此，线状体是指1根或2根以上的实心线、1根或2根以上的中空线。

背景技术：

1、以往，作为用于成形线状体的束的装置，已知有使多边形的卷绕框体旋转而卷绕线状体并在到达规定数量之后将线状体向另一卷绕框体移动的方式。在专利文献1中，公开有多个卷绕框体相对于旋转构件以旋转轴分别平行的方式被支承且通过旋转构件旋转来更换卷绕位置的卷绕框体的装置。另外，在专利文献2中，公开有将两个卷绕框体相对于旋转轴并列地配置于同轴上并使线状体在旋转轴方向上移动的装置。任一装置的线状体到达规定数量的卷绕框体在使旋转停止之后，线状体的束被从卷绕框体切掉，成为能够再次开始卷绕的状态。通过重复进行该处理，能够进行连续的处理。

2、在先技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本专利第6371079号

5、专利文献2：日本专利第4343633号

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、从生产效率的观点来看，重要的是减少废弃线的比例。在从多边形的卷绕框体卸下线状体的束时，需要在多边形的顶点附近废弃一定的长度。越是增大卷绕框体，越能够减小该比例，但在专利文献1所公开的卷绕装置的情况下，在构造上，若增大卷绕框体，则装置极端变大，因此不经济。

3、在专利文献2中公开的卷绕装置需要设为两个卷绕框体彼此面对的配置。此时，由于无法在卷绕框体的正面取得充分的空间，因此后工序的装置的配置、操作性、维护性存在课题。作为解决上述内容的方案，在采用将线状体到达规定数量的一侧的卷绕框体暂时运送到较宽的空间的场所的结构的情况下，装置的机构变得复杂。

4、本公开的目的在于提供具有废弃线的比例小、装置的机构简单、后工序的装置容易配置、操作性和维护性良好这样的特征并用于将从前工序输送来的线状体连续且自动地成形线状体的束的卷绕装置及卷绕方法。

5、用于解决课题的方案

6、根据本公开的卷绕装置的某方案的卷绕线状体的卷绕装置，其具备：第一卷绕框体，其以第一旋转轴为中心旋转；第二卷绕框体，其以第二旋转轴为中心旋转；以及线中转部，其能够在上述第一卷绕框体与上述第二卷绕框体之间移动线状体，上述第一卷绕框体的上述第一旋转轴与上述第二卷绕框体的上述第二旋转轴平行，并且在与上述第一旋转轴及上述第二旋转轴正交的假想平面上，并列配置上述第一卷绕框体的缠绕线状体的位置和上述第二卷绕框体的缠绕线状体的位置，上述线中转部的线状体诱导部沿着上述假想平面，在上述第一卷绕框体制作出规定根数的线状体的束之后，使线从上述第一卷绕框体向上述第二卷绕框体移动。

7、上述第一卷绕框体及上述第二卷绕框体为多边形状。

8、在上述第一卷绕框体及上述第二卷绕框体的各顶点设置有把持卷绕后的线状体的束的顶点把持机构。

9、在上述第一卷绕框体及上述第二卷绕框体的内部设置有对从上述线中转部输送来的线状体进行把持的内部把持机构。

10、上述卷绕装置在从上述第一旋转轴及上述第二旋转轴的旋转轴延伸的方向观察的情况下，通过上述第一卷绕框体和上述第二卷绕框体的旋转方向相互向反转方向旋转来卷绕线状体。

11、上述第一卷绕框体及上述第二卷绕框体能够同时切换两列以上的线状体的卷绕。

12、根据本公开的卷绕方法的某方案的卷绕线状体的卷绕方法，上述卷绕方法包括：第一工序，在上述第一工序中，在上述第一卷绕框体上卷绕线状体；第二工序，在上述第二工序中，通过上述线中转部使线状体向上述第二卷绕框体移动；以及第三工序，在上述第三工序中，在上述第二卷绕框体上卷绕线状体。

13、发明效果

14、根据本公开，能够提供具有废弃线的比例小、装置的机构不复杂、后工序的装置容易配置、操作性和维护性良好这样的特征并用于将从前工序连续地输送来的线状体连续且自动地成形为线状体的束的卷绕装置及卷绕方法。

技术特征：

1.一种卷绕装置，其是卷绕线状体的卷绕装置，其中，

2.根据权利要求1所述的卷绕装置，其中，

3.根据权利要求2所述的卷绕装置，其中，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的卷绕装置，其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的卷绕装置，其中，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的卷绕装置，其中，

7.一种卷绕方法，其是使用权利要求1至6中任一项所述的卷绕装置的卷绕线状体的卷绕方法，其中，

技术总结
卷绕装置(1)具备左卷绕框体(10L)、右卷绕框体(10R)、以及能够在左卷绕框体(10L)与右卷绕框体(10R)之间移动线状体(7)的线中转机构(20)。左卷绕框体(10L)的第一旋转轴(CL1)与右卷绕框体(10R)的第二旋转轴(CL2)平行，并且在与第一旋转轴(CL1)及第二旋转轴(CL2)正交的第一假想平面(VS1)上，并列配置左卷绕框体(10L)的缠绕线状体(7)的位置和右卷绕框体(10R)的缠绕线状体(7)的位置。线中转机构(20)的线状体诱导部(20d)沿着第一假想平面(VS1)，在左卷绕框体(10L)上制作出中空线束(70)之后，使线状体(7)从左卷绕框体(10L)向右卷绕框体(10R)移动。

技术研发人员：西耕平,德田有佑
受保护的技术使用者：东洋纺株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13