电梯系统的制作方法

本申请涉及电梯系统领域。

背景技术：

1、电梯系统中的电梯可用于运输不同类型的负载。典型的负载包括行进到一个或多个楼层的一个或多个乘客。除了人类乘客之外，电梯还可以用于运输可能很重的各种物体。例如，要用电梯运输的单个物体可能重数百公斤或甚至更多。当物体随后被推入电梯轿厢中时，电梯轿厢经历的突然重量变化可能导致电梯轿厢在电梯井道中略微下沉。换句话说，电梯轿厢的楼层水平将低于建筑物楼层的楼层水平。这可能是有问题的，例如，在物体由推车承载的情况下，并且当推车的前轮落在电梯轿厢地板上时，由于突然增加的显著负载，电梯轿厢在电梯井道中向下移动。如果搬运推车的人然后例如改变他/她的想法并试图从电梯轿厢后退，则这可能不再可能，因为从电梯轿厢到建筑物楼层存在显著的阈值。

2、因此，具有减轻这些缺点中的至少一个的解决方案将是有益的。

技术实现思路

1、根据一个方面，提供了一种电梯系统。电梯系统包括用于获得要用电梯系统运输的重物的指示的器件，用于基于指示分配电梯轿厢以运输重物的器件，以及用于响应于指示在调整模式下激活与所分配的电梯轿厢相关联的至少一个抢先动作的器件，其中调整模式被配置为当重物被装载到电梯轿厢中时基本上保持电梯轿厢在电梯井道中的竖直位置。

2、在实施方式形式中，至少一个预先动作包括棘爪设备的激活。

3、在实施方式形式中，调整模式包括精度模式，并且其中在精度模式中，用于激活的器件被配置为，作为至少一个抢先动作：当由电梯轿厢承载的负载改变时，为与电梯轿厢相关联的马达设置扭矩，以便将电梯轿厢保持在电梯井道中的适当位置，至少部分地打开机械制动器，以及基于来自至少一个传感器的信息利用马达保持电梯轿厢在电梯井道中的位置。

4、在实施方式形式中，所述至少一个传感器包括位置传感器、应变传感器、扭矩传感器和负载传感器中的至少一个。

5、在实施方式形式中，用于获得重物的指示的器件被配置为从电梯系统外部的系统获得指示。

6、在实施方式形式中，其中用于获得的器件包括传感器系统，所述传感器系统被配置成获得由至少一个相机提供的图像数据，并且处理所述图像数据以便识别所述重物。

7、在实施方式形式中，传感器系统被配置为通过从图像数据中识别与物体相关联的标识符来识别重物。

8、在实施方式形式中，电梯系统包括至少一个相机。

9、在实施方式形式中，所述至少一个相机包括配置在以下中的至少一个中的相机：轿厢操作面板、轿厢显示器、电梯信号设备、信息显示器、目的地操作面板和楼层显示器。

10、在实施方式形式中，传感器系统和至少一个相机布置在电梯系统中的单个通信区段中。

11、在实施方式形式中，传感器系统包括配置在电梯系统中的不同位置的多个分析单元。

12、在实施方式形式中，多个分析单元中的分析单元和至少一个相机布置在电梯系统中的单个通信区段中。

13、在实施方式形式中，用于获得重物的指示的器件被配置为与电梯呼叫一起获得指示。

14、在实施方式形式中，指示包括物体的质量。

15、在实施方式形式中，用于获得重物的指示的器件被配置为经由射频传输获得指示。

技术特征：

1.一种电梯系统，包括：

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述至少一个抢先动作包括棘爪设备的激活。

3.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其中所述调整模式包括精度模式，并且其中在所述精度模式中，用于激活的器件(102、104)被配置为作为所述至少一个抢先动作：

4.根据权利要求3所述的电梯系统，其中所述至少一个传感器(108)包括位置传感器、应变传感器、扭矩传感器和负载传感器中的至少一个。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的电梯系统，其中用于获得(106)所述重物的所述指示的器件被配置为从所述电梯系统外部的系统获得所述指示。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的电梯系统，其中所述用于获得的器件(106)包括传感器系统，所述传感器系统被配置为获得由至少一个相机(108)提供的图像数据并处理所述图像数据以便识别所述重物。

7.根据权利要求6所述的电梯系统，其中所述传感器系统被配置为通过从所述图像数据识别与物体相关联的标识符来识别所述重物。

8.根据权利要求6或7所述的电梯系统，其中所述电梯系统包括所述至少一个相机(108)。

9.根据权利要求8所述的电梯系统，其中所述至少一个相机(108)包括以以下中的至少一个配置的相机：

10.根据权利要求6-9中任一项所述的电梯系统，其中所述传感器系统和所述至少一个相机(108)布置在所述电梯系统中的单个通信区段中。

11.根据权利要求6至9中任一项所述的电梯系统，其中所述传感器系统包括被配置在所述电梯系统中的不同位置的多个分析单元。

12.根据权利要求11所述的电梯系统，其中所述多个分析单元中的分析单元和至少一个相机(108)布置在所述电梯系统中的单个通信区段中。

13.根据权利要求1-4中任一项所述的电梯系统，其中用于获得(106)所述重物的所述指示的器件被配置为与电梯呼叫一起获得所述指示。

14.根据权利要求13所述的电梯系统，其中所述指示包括所述物体的质量。

15.根据权利要求1-4中任一项所述的电梯系统，其中，用于获得(106)所述重物的指示的器件被配置为经由射频传输获得所述指示。

技术总结
根据一个方面，提供了一种电梯系统。电梯系统包括：用于获得要用电梯系统运输的重物的指示的器件；用于分配电梯轿厢以运输所述重物的器件；用于响应于所述指示而在调整模式下激活与所分配的电梯轿厢相关联的至少一个抢先动作的器件，其中所述调整模式被配置为当所述重物被装载到所述电梯轿厢中时基本上保持所述电梯轿厢在电梯井道中的竖直位置。

技术研发人员：M·比洛夫,A·卡特宁,H·西尔文诺伊宁
受保护的技术使用者：通力股份公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/22