载具传输系统、传输系统和载具传输方法与流程

本发明涉及一种载具传输系统，包括该载具传输系统的传输系统，以及一种载具传输方法。

背景技术：

1、在现有技术中，载具传输过程现在主要由气缸驱动，对于一些简单的自动化解决方案，载具传输由一个伺服模块进行，这不能适应多个载具的传输，而且传输效率低。为了提高速度和效率，有些应用使用双伺服模块，连同特定的工装，将多个载具作为一个组依次输送，但在这种情况下，受机械结构、累积公差或工装设计等的限制，导致传输速度和定位精度不够。近年来市场上出现了一些新的载具传输系统，但这些载具传输系统的有效载荷较小，不能满足焊接、压接等特定工艺的有效载荷要求。

技术实现思路

1、本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

2、根据本发明的一个方面，提供一种载具传输系统，包括：滑轨，沿待传输的载具的传输方向延伸并适于与所述载具滑动配合，以引导所述载具沿所述滑轨移动；齿条，沿所述传输方向延伸并连接到或一体地成型在所述载具上；和一对齿轮，在所述传输方向上间隔开预定距离，用于与所述齿条啮合。当所述齿轮与所述齿条啮合时，所述齿轮能够驱动所述载具在所述滑轨上沿所述传输方向移动。

3、根据本发明的一个实例性的实施例，所述载具传输系统，还包括：阻止装置，所述阻止装置用于与所述齿条摩擦接触，以在所述齿条上施加一个与所述传输方向相反的摩擦阻力，使得所述齿条的齿和与其啮合的齿轮的齿之间的间隙为零。

4、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述阻止装置包括弹性件，所述弹性件与所述齿条摩擦接触，以向所述齿条施加所述摩擦阻力。

5、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述齿条的长度大于所述一对齿轮在所述传输方向上的间距，使得所述一对齿轮能够与同一个齿条同时啮合。

6、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述载具传输系统还包括：一对驱动装置，所述一对驱动装置用于分别驱动所述一对齿轮转动。

7、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述驱动装置包括：伺服电机；和传动机构，连接在所述伺服电机的输出轴和所述齿轮之间，所述伺服电机的转速和/或所述传动机构的传动比能够调节，从而能够通过调节所述伺服电机的转速和/或所述传动机构的传动比来调节所述齿轮的转速。

8、根据本发明的另一个实例性的实施例，当所述一对齿轮与同一载具上的齿条同时啮合时，所述一对驱动装置驱动所述一对齿轮同步转动，以驱动所述载具移动。

9、根据本发明的另一个实例性的实施例，当所述一对齿轮分别与两个载具上的齿条啮合时，所述一对驱动装置驱动所述一对齿轮同步转动，以分别驱动所述两个载具同步移动。

10、根据本发明的另一个实例性的实施例，当所述一对齿轮中的对应的一个齿轮与所述齿条啮合时，所述一对驱动装置中的对应的一个驱动装置驱动所述一个齿轮转动。

11、根据本发明的另一个实例性的实施例，当所述一对齿轮中的对应的一个齿轮与所述齿条脱离时，所述一对驱动装置中的对应的一个驱动装置驱动所述一个齿轮复位到初始位置并停止在该初始位置，以等待下一个载具。

12、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述载具传输系统还包括支撑架。所述滑轨和所述阻止装置被固定在所述支撑架上，所述一对齿轮被转动地安装在所述支撑架上，所述一对驱动装置被安装在所述支撑架上。

13、根据本发明的另一个方面，提供一种传输系统，包括：前述载具传输系统和载具。载具用于装载产品部件并适于与所述载具传输系统的滑轨滑动配合，以能够沿所述滑轨移动。

14、根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述载具上设置有或一体地成型有适于固定所述产品部件的产品部件固定装置。

15、根据本发明的另一个方面，提供一种载具传输方法，包括以下步骤：

16、s10：提供前述载具传输系统；

17、s20：将一个载具输送到滑轨上的预定位置，使得所述一个载具上的齿条与一个齿轮啮合；

18、s30：驱动所述一个齿轮转动，以驱动所述一个载具在所述滑轨上沿传输方向移动；

19、s40：在所述一个载具移动到其上的齿条与另一个齿轮啮合时，驱动所述另一个齿轮与所述一个齿轮同步转动；

20、s50：在所述一个载具移动到其上的齿条与所述一个齿轮脱离时，驱动所述一个齿轮复位到初始位置并停止在该初始位置；

21、s60：将另一个载具输送到所述滑轨上的预定位置，使得所述另一个载具上的齿条与所述一个齿轮啮合；

22、s70：驱动所述一个齿轮转动，以驱动所述另一个载具在所述滑轨上沿传输方向移动；

23、s80：在所述一个载具移动到其上的齿条与所述另一个齿轮脱离时，驱动所述另一个齿轮复位到初始位置并停止在该初始位置；

24、s90：在所述另一个载具移动到其上的齿条与所述另一个齿轮啮合时，驱动所述另一个齿轮与所述一个齿轮同步转动；

25、s100：重复前述步骤s20至s90。

26、在根据本发明的前述各个实例性的实施例中，通过齿轮与齿条的啮合来实现载具的精确和高速传输，从而极大地提高了被装载在载具上的产品部件的传输速度和效率，而且还极大地提高了产品部件在传输过程中的位置精度。

27、通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。

技术特征：

1.一种载具传输系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的载具传输系统，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的载具传输系统，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的载具传输系统，其特征在于：

5.根据权利要求2所述的载具传输系统，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的载具传输系统，其特征在于：

7.根据权利要求5所述的载具传输系统，其特征在于：

8.根据权利要求5所述的载具传输系统，其特征在于：

9.根据权利要求5所述的载具传输系统，其特征在于：

10.根据权利要求5所述的载具传输系统，其特征在于：

11.根据权利要求5所述的载具传输系统，其特征在于，还包括：

12.一种传输系统，其特征在于，包括：

13.根据权利要求12所述的传输系统，其特征在于：

14.一种载具传输方法，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开一种载具传输系统、传输系统和载具传输方法。所述载具传输系统包括：滑轨，沿待传输的载具的传输方向延伸并适于与所述载具滑动配合，以引导所述载具沿所述滑轨移动；齿条，沿所述传输方向延伸并连接到或一体地成型在所述载具上；和一对齿轮，在所述传输方向上间隔开预定距离，用于与所述齿条啮合。当所述齿轮与所述齿条啮合时，所述齿轮能够驱动所述载具在所述滑轨上沿所述传输方向移动。在本发明中，通过齿轮与齿条的啮合来实现载具的精确和高速传输，从而极大地提高了被装载在载具上的产品部件的传输速度和效率，而且还极大地提高了产品部件在传输过程中的位置精度。

技术研发人员：曹健,胡绿海,张丹丹,谢逢春,杨岸,刘云,鲁异
受保护的技术使用者：泰科电子（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14