空袋剔除系统的制作方法

本发明涉及一种剔除系统；具体是涉及一种侦测出异常待包装标的情况时，得以将异常包装标的剔除且回收的空袋剔除系统。

背景技术：

1、科技日新月异，各类制造设备也时时推陈出新，渐渐往机械自动化方向去发展，以达到节省人工并提升生产效率的目的；然，现有的包装装置，其功用在于将待包装物件以包装膜进行包装，而在分别对各个待包装物件包装时，包装膜有可能发生包装到非正确的待包装物件的情况，也就是空袋的情况，每当发生这种情况大多都是以人力将空袋挑出，此做法十分费时且增加人力成本；且挑出后的空袋仅将空袋置放一旁，若空袋中仍有部分待包装物件，却无法及时取出重新包装，导致物料浪费而增加生产成本。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种空袋剔除系统，通过本发明的改良，能够有效克服现有技术存在的上述缺陷。

2、本发明提出一种空袋剔除系统，其设在输送装置上，且输送装置上安装包装装置，空袋剔除系统包括：厚度传感器，安装在输送装置之上且位在包装装置之前，输送装置输送若干个待包装标的，厚度传感器等间隔时间地朝厚度传感器下方的输送装置的端面进行检测以产生传感厚度，且对应小于预设厚度的传感厚度产生异常传感信号；剔除装置，安装在输送装置之上且位在包装装置之后，剔除装置依据剔除信号而剔除剔除装置前的由包装装置所包装好的包装标的；回收输送带，其一端连结输送装置对应剔除装置处，剔除装置所剔除的包装标的进入回收输送带，回收输送带依序设有开封装置及回收装置，开封装置开封剔除的包装标的，并由回收输送带送至回收装置存放；控制器，安装在输送装置之上，且电连接厚度传感器及剔除装置，控制器接收异常传感信号且据以在间隔时间后传送剔除信号至剔除装置。

3、优选地，剔除装置可依据剔除信号输出气体。

4、优选地，剔除装置可具有气体输送管线，气体输送管线连接气动装置。

5、优选地，控制器可依据厚度传感器与剔除装置的间距及输送装置的输送速度计算出间隔时间。

6、优选地，剔除装置可朝回收输送带的方向剔除包装标的。

7、承上所述，本发明所提供的空袋剔除系统可通过厚度传感器将异常厚度的待包装标的检测出来，通过控制器对应控制剔除装置将异常的包装标的剔除，以达到自动检出并剔除异常包装标的功效；此外，剔除后的包装标的将进入回收输送带，并送至开封装置进行开封，再送至回收装置存放，以供后续将其内待包装标的取出并放回输送装置重新包装，以达到物料回收重新包装的功效。

技术特征：

1.一种空袋剔除系统，其特征在于，设在输送装置上，且所述输送装置上安装包装装置，所述空袋剔除系统包括：

2.根据权利要求1所述的空袋剔除系统，其特征在于，所述剔除装置依据所述剔除信号输出气体。

3.根据权利要求2所述的空袋剔除系统，其特征在于，所述剔除装置具有气体输送管线，所述气体输送管线连接气动装置。

4.根据权利要求1所述的空袋剔除系统，其特征在于，所述控制器依据所述厚度传感器与所述剔除装置的间距及所述输送装置的输送速度计算出所述间隔时间。

5.根据权利要求1所述的空袋剔除系统，其特征在于，所述剔除装置朝所述回收输送带的方向剔除所述包装标的。

技术总结
本发明公开一种空袋剔除系统，以厚度传感器检测输送装置所输送的待包装标的，如检测到的传感厚度小于预设厚度则产生异常传感信号；控制器接收到异常传感信号后，会在间隔时间后传送剔除信号至剔除装置；剔除装置依据剔除信号剔除当下位在剔除装置前的由包装装置所包装好的包装标的；剔除后的包装标的进入回收输送带，回收输送带将剔除后的包装标的送至开封装置进行开封，再送至回收装置存放。藉此，将异常的包装标的检测出来并予以剔除，并将剔除的包装标的开封且回收，以达到自动检出空袋及回收待包装标的的功效。

技术研发人员：陈荣冠
受保护的技术使用者：宜兰食品工业股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15