智能捆扎设备的制作方法

1.本说明书涉及服装生产技术领域，尤其涉及一种智能捆扎设备。


背景技术：

2.目前针对羽绒服或棉服等品类的服装，在服装工厂的后整车间进行包装入箱之前，均需要对已套好了包装袋的服装进行压缩排空气处理，再进行用特定的捆织带进行十字捆绑，以便达到保持压缩空气后的体积小的效果，从而便于将占用体积较小的包装袋入箱存放。这个捆织带的过程中，涉及到了压缩包装袋排空气，进行人工手工捆织带的工序，故投入的人力较多，而且耗时较长，产能低下。


技术实现要素：

3.本说明书提供一种智能捆扎设备，以解决相关技术中的问题。
4.本说明书实施例提供一种智能捆扎设备，包括：控制器、工作台、排气机构及捆扎机构，所述控制器与所述排气机构和所述捆扎机构电连接；
5.所述工作台用于放置待捆扎件；所述控制器用于向所述排气机构及所述捆扎机构发送操作指令；所述排气机构用于根据所述操作指令排出所述待捆扎件内的空气；所述捆扎机构用于根据所述操作指令捆扎已排气的所述待捆扎件。
6.可选的，所述捆扎机构包括：
7.捆扎带，设于所述工作台；
8.缠绕组件，与所述捆扎带及所述控制器连接，用于根据所述操作指令将所述捆扎带缠绕于已排气的所述待捆扎件外部。
9.可选的，所述捆扎带呈卷绕式结构；所述捆扎机构还包括：
10.断开组件，与所述控制器电连接，用于根据所述操作指令将所述捆扎带已缠绕于所述待捆扎件外部的已缠绕部分自设定位置断开；
11.连接组件，与所述控制器电连接，用于根据所述操作指令将所述已缠绕部分的两个端部相互连接。
12.可选的，所述捆扎带的数量为多个；所述捆扎机构还包括：
13.输送组件，与所述控制器电连接，用于根据所述操作指令将所述捆扎带移动至与所述缠绕组件连接；
14.连接组件，与所述控制器电连接，用于根据所述操作指令将已缠绕于所述待捆扎件外部的已缠绕捆扎带的两个端部相互连接。
15.可选的，所述连接组件包括：
16.第一夹持部件，所述第一夹持部件与所述控制器电连接，用于根据所述操作指令夹持所述已缠绕部分的两个端部或所述已缠绕捆扎带的两个端部；
17.热熔部件，所述热熔部件与所述控制器电连接，用于根据所述操作指令将所述第一夹持部件夹持的所述已缠绕部分的两个端部或所述已缠绕捆扎带的两个端部相互连接。
18.可选的，所述缠绕组件包括：
19.空心管，所述捆扎带穿设于所述空心管；
20.第一驱动组件，与所述空心管及所述控制器连接，用于根据所述操作指令驱动所述空心管在所述待捆扎件的外侧转动，进而带动所述捆扎带缠绕于所述待捆扎件的外部。
21.可选的，所述空心管包括第一空心管体和第二空心管体，所述第一空心管体和所述第二空心管体弯折连接且相互连通，所述捆扎带穿设于所述第一空心管体及所述第二空心管体；
22.所述第二空心管体位于所述工作台的上方，所述第一空心管体与所述第一驱动组件连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第一空心管体转动，进而带动所述第二空心管体转动在所述待捆扎件的外侧。
23.可选的，所述工作台的上表面设有避让槽，所述避让槽位于所述空心管的旋转路径上。
24.可选的，所述缠绕组件还包括第二夹持部件，与所述捆扎带及所述控制器电连接，用于根据所述操作指令夹持所述捆扎带。
25.可选的，所述第二夹持部件包括：
26.夹具，用于夹持所述捆扎带的端部；
27.吸风件，与所述控制器电连接，用于根据所述操作指令吸取所述捆扎带的端部，以将所述捆扎带的端部保持在位于所述夹具的夹取空间范围内。
28.可选的，所述捆扎机构还包括：
29.换向组件，与所述控制器电连接，用于根据所述操作指令转动所述待捆扎件，以改变所述缠绕组件将所述捆扎带缠绕于所述待捆扎件的缠绕位置。
30.可选的，所述换向组件包括：
31.固定部，设于所述工作台；
32.移动部，设于所述工作台并与所述控制器电连接，所述移动部与所述固定部之间形成用于放置所述待捆扎件的放置区，所述移动部用于根据所述操作指令沿靠近或远离所述固定部的方向移动，以配合所述固定部转动所述待捆扎件。
33.可选的，所述排气机构包括：
34.压板组件，设于所述工作台，用于压缩所述待捆扎件以排出空气；
35.第二驱动组件，与所述压板组件及所述控制器连接，用于根据所述操作指令驱动所述压板组件靠近或远离所述待捆扎件移动，进而压缩所述待捆扎件。
36.可选的，所述压板组件包括多个压板件，所述多个压板件间隔设置，并均与所述第二驱动组件连接。
37.可选的，所述捆扎机构包括缠绕组件和捆扎带，所述用于将所述捆扎带缠绕于已排气的所述待捆扎件外部；
38.所述多个压板件中，至少一对相邻的两个所述压板件之间具有用于避让所述捆扎带的间隙。
39.可选的，所述工作台设有用于放置待捆扎件的放置区；
40.所述智能捆扎设备还包括移动组件，与所述控制器连接，用于根据所述操作指令将所述待捆扎件移入所述放置区或移出所述放置区。
41.本说明书提供的智能捆扎设备，将待捆扎件放置于工作台，通过控制器向排气机构发送操作指令排出待捆扎件内的空气，通过控制器向捆扎机构发送操作指令捆扎已排气的待捆扎件，实现了对待捆扎件的自动化排气及捆扎作业，大幅度提高了生产效率，提高了产能，降低了工人的劳动强度。
42.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。
附图说明
43.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本说明书的实施例，并与说明书一起用于解释本说明书的原理。
44.图1所示为本说明书一个实施例的智能捆扎设备的示意图；
45.图2所示本说明书一个实施例的智能捆扎设备的工作状态示意图之一；
46.图3所示为本说明书一个实施例的智能捆扎设备的工作状态示意图之二；
47.图4所示为本说明书一个实施例的智能捆扎设备的工作状态示意图之三；
48.图5所示为本说明书一个实施例的完成捆扎的捆扎件的示意图。
具体实施方式
49.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本说明书相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书的一些方面相一致的装置的例子。
50.在本说明书使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。除非另作定义，本说明书使用的技术术语或者科学术语应当为本说明书所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
51.本说明书实施例提供一种智能捆扎设备100。下面结合附图，对本说明书的智能捆扎设备100进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
52.参见图1至图4所示，本说明书实施例提供一种智能捆扎设备100，可适用于服装生产领域或其他需要执行捆扎作业的领域。智能捆扎设备100包括：控制器10、工作台20、排气机构30、捆扎机构40，控制器10与排气机构30及捆扎机构40电连接。在本实施例中，控制器
10可以是数字化系统，能达到产能实时动态更新的效果，可以采用数字化系统调试和设置其他设备运行所需的参数。工作台20可以用于放置待捆扎件50，为待捆扎件50提供支撑，待捆扎件50的表面可以开设小孔。控制器10与排气机构30及捆扎机构40可以通过有线或无线的方式连接，本说明书对此不作限制。可以理解的，待捆扎件可以是待捆扎的包装袋，或是其他需要捆扎的物体，本说明书对此不作限制。
53.控制器10用于向排气机构30及捆扎机构40发送操作指令。排气机构30用于执行排气作业，根据控制器10发送的操作指令排出待捆扎件50内的空气。捆扎机构40用于执行捆扎作业，根据控制器10发送的操作指令捆扎已排气的待捆扎件50。需要说明的是，发送给排气机构30的操作指令可以是使排气机构30动作进而让待捆扎件50内的空气排出，发送给捆扎机构40的操作指令可以使捆扎机构40动作，进而捆扎经排气机构30排气的待捆扎件50。如此，智能捆扎设备100可应用于数字化工厂或智能制造工厂，实现自动化绑扎作业。需要说明的是，控制器10可以是数字化系统，能够独立向智能捆扎设备100的排气机构30、捆扎机构40等执行机构发送控制指令，也可以与工厂的总控或云服务器连接，由总控或云服务器向控制器发送相应的控制指令，再由控制器10将控制指令发送给智能捆扎设备100的排气机构30、捆扎机构40等执行机构。
54.本说明书实施例提供的智能捆扎设备100，将待捆扎件50放置于工作台，控制器10与排气机构30电连接，通过控制器10向排气机构30发送操作指令排出待捆扎件50内的空气，且控制器10与捆扎机构40电连接，通过控制器10向捆扎机构40发送操作指令捆扎已排气的待捆扎件50，实现了对待捆扎件50的自动化排气及捆扎作业，大幅度提高了生产效率，提高了产能，降低了工人的劳动强度。通过对待捆扎件的统一的压缩方式和捆扎方式，可以实现待捆扎件入箱前产品出货包装的标准化。
55.在一些可选的实施方式中，捆扎机构40可以包括捆扎带41和缠绕组件42。捆扎带41，设于工作台20，捆扎带41的材质不做限制，能完成待捆扎件50的捆扎即可。缠绕组件42可以设于工作台20，与捆扎带41及控制器10连接，用于执行缠绕作业，根据操作指令将捆扎带41缠绕于已排气的待捆扎件50外部。排气机构30对待捆扎件50进行排气操作后，通过控制器10向缠绕组件42发送操作指令，将捆扎带41缠绕于已排气的待捆扎件50的外部。
56.在一些可选的实施方式中，捆扎带41采用第一结构模式，捆扎带41可以呈整捆的卷绕式结构。可以从捆扎带41的一端开始进行卷绕，如此捆扎带41的另一端便于位于捆扎带41卷绕式结构的最外侧，将卷绕式结构的捆扎带41安装于支架(未图示)，支架可以安装于工作台20的内部，如此可以从卷绕式结构捆扎带41的最外侧开始使用，达到对捆扎带41的持续使用，且可以节省捆扎带41的占用空间。在另一些可选的实施方式中，捆扎带41采用第二结构模式，可以将捆扎带41的数量设为多个。可以预先备好多根捆扎带41，其中每根捆扎带41均可用于捆扎待捆扎件50，一次捆扎可以用一根捆扎带41，以提高捆扎效率，也可以用多根捆扎带41，捆扎更牢固。
57.在一些可选的实施方式中，在捆扎带41呈卷绕式结构的情况下，捆扎机构40还可以包括断开组件(未图示)和连接组件43。断开组件可以设于工作台20并与控制器10连接，用于根据操作指令将捆扎带41已缠绕于待捆扎件50外部的已缠绕部分自设定位置断开。因捆扎带41为卷绕式结构，缠绕组件42将捆扎带41缠绕于已排气的待捆扎件50的外部后，需将捆扎带41自设定位置断开，其中，设定位置可以为捆扎带41重合部位靠近待捆扎件50的
一侧。因此断开组件根据控制器10发送的操作指令，将捆扎带41在设定位置断开，使缠绕于待捆扎件50的已缠绕部分与捆扎带41的其余部分相分离。断开组件断开捆扎带41的方式可以是剪断、熔断等，本说明书对此并不作限制。连接组件43设于工作台20并与控制器10电连接，用于根据操作指令将捆扎带41已缠绕于待捆扎件50外部的已缠绕部分的两个端部相互连接。通过控制器10向连接组件43发生操作指令将所述已缠绕部分的两个端部连接，以完成对待捆扎件50的一次捆扎，如此实现自动捆扎，节省人工，有利于实现捆扎的标准化，提高车间的智能化程度。
58.在一些可选的实施方式中，在捆扎带41的数量为多个的情况下，捆扎机构40还可以包括输送组件(未图示)和连接组件43。输送组件可以设于工作台20并与控制器10电连接，用于根据操作指令将捆扎带41移动至与缠绕组件42连接，一次捆扎可以输送一根捆扎带41，也可以输送多根捆扎带41。输送组件可以设置在空心管421的内部，输送组件可以将多个捆扎带41源源不断地输送至缠绕组件42，使之与缠绕组件42连接，可以被缠绕组件42缠绕于待捆扎件50的外部，保证智能捆扎设备100的持续工作，提高自动化程度。连接组件43设于工作台20并与控制器10电连接，用于根据操作指令将捆扎带41已缠绕于待捆扎件50外部的已缠绕捆扎带的两个端部相互连接。通过控制器10向连接组件43发生操作指令将所述已缠绕捆扎带的两个端部连接，以完成对待捆扎件50的一次捆扎，如此实现自动捆扎，节省人工，有利于实现捆扎的标准化，提高车间的智能化程度。
59.在一些可选的实施方式中，连接组件43包括第一夹持部件431和热熔部件432。第一夹持部件431可以设于工作台20并与控制器10电连接，用于根据操作指令夹持所述已缠绕部分的两个端部或所述已缠绕捆扎带的两个端部。热熔部件432可以设于工作台20并与控制器10电连接，用于根据操作指令将第一夹持部件431夹持的所述已缠绕部分的两个端部或所述已缠绕捆扎带的两个端部相互连接。其中，可以在捆扎带41在工作台的上表面的延伸路径上设置收容槽23，所述支架和连接组件43可以设置在收容槽23内，如此使智能捆扎设备100的结构更加紧凑，节省空间。
60.可以理解的是，当捆扎带41为卷绕式结构时，缠绕于待捆扎件50外部的为所述已缠绕部分的两个端部。当捆扎带41为数量为多个时，缠绕于待捆扎件50外部的为所述已缠绕捆扎带的两个端部。控制器10向第一夹持部件431发送操作指令，由第一夹持部件431夹持所述已缠绕部分的两个端部或所述已缠绕捆扎带的两个端部。控制器10向热熔部件432发送操作指令，由热熔部件432将所述已缠绕部分的两个端部或所述已缠绕捆扎带的两个端部融化并融合在一起，在第一夹持部件431的夹持配合下，融化的物质在凝固后融合变为一体，进而达到使两个端部连接的目的。其中，热熔部件432可以设置在第一夹持部件431的内部，热熔部件432可以是能发出热量的器件，可以灵活选用，能达到目的即可。
61.在一些可选的实施方式中，缠绕组件42可以包括空心管421和第一驱动组件(未图示)。第一驱动组件可以设于工作台20并与控制器10连接，第一驱动组件可以是电机或其他驱动件，本说明书不作限制。第一驱动组件与空心管421连接，第一驱动组件用于接收控制器10发出的操作指令，驱动空心管421在待捆扎件50的外侧转动(转动方向如图1中箭头方向所示)。捆扎带41穿设于空心管421，捆扎带41的一端从空心管421伸出，并位于待捆扎件50的下方。例如可以将捆扎带41放置于所述收容槽23内，将待捆扎件50放置于收容槽23上方，以实现捆扎带41位于待捆扎件50的下方。需要说明的是，在其他例子中，也可以不设置
收容槽23，将捆扎带41放置于工作台20的上表面，再将待捆扎件50放置于捆扎带41的上方，以实现捆扎带41位于待捆扎件50的下方。
62.在一些可选的实施方式中，空心管421包括第一空心管体4211和第二空心管体4212，第一空心管体4211和第二空心管体4212弯折连接且相互连通，捆扎带41穿设于第一空心管体4211及第二空心管体4212。捆扎带41可以从第一空心管体4211的一端插入，因为第一空心管体4211和第二空心管体4212连通，可以将捆扎带41从第一空心管体4211也穿过第二空心管体4212伸出，如此实现捆扎带41穿过第一空心管体4211及第二空心管体4212后位于待捆扎件50的下方。
63.第二空心管体4212位于工作台20的上方，第一空心管体4211与第一驱动组件连接，第一驱动组件用于驱动第一空心管体4211转动，进而带动第二空心管体4212转动在所述待捆扎件50的外侧转动。第一空心管体4211的转轴方向可以沿水平方向设置，从而能够绕水平方向做圆周运动，例如可以在工作台20下与第一驱动组件连接并向上伸出，第二空心管体4212与第一空心管体4211之间的弯折角度可以是90
°
或接近90
°
，便于转动。第一驱动组件驱动第一空心管体4211绕水平方向做圆周运动，带动第二空心管体4212及捆扎带41一同绕水平方向在所述待捆扎件50的外侧做圆周运动，可以改变捆扎带41的移动路径及相对于待捆扎件50的位置，以完成缠绕作业，并且在满足捆扎需求的前提下，可以减少空间占用。在本实施例中，第一空心管体4211和第二空心管体4212之间的弯折角度是90
°
，两者连接后呈l型结构，第二空心管体4212与工作台20的表面平行，在第一驱动组件驱动第一空心管体4211转动时，第一空心管体4211以与第一驱动组件连接的部位为圆心做转动，进而带动第二空心管体4212做圆周运动，如此便于实现第二空心管体4212的转动，便于第一驱动组件动力的传递。
64.在一些可选的实施方式中，工作台20的上表面设有避让槽，所述避让槽位于所述空心管421的旋转路径上。如此，当空心管421在待捆扎件50的外侧做圆周运动，转动至待捆扎件50的两侧时，空心管421可以容纳并隐藏在所述避让槽内，不占用工作台20表面的空间。
65.在本实施例中，所述避让槽可以包括第一避让槽21和第二避让槽22，所述第一避让槽21位于所述第一空心管体4211的旋转路径上，所述第二避让槽22位于所述第二空心管体4212的旋转路径上。可选地，可以在工作台20的表面涂布一个区域作为放置待捆扎件50的放置区，使这个区域与工作台的其他区域分离开，以便于工作人员将待捆扎件50放置于合理的位置，待捆扎件50可以被智能捆扎设备100顺利捆扎。在第一空心管体4211旋转的路径上，镂空一部分工作台20的表面，使第一空心管体4211在旋转过程中不与工作台20发生干涉，使第一空心管体4211可以伸出工作台20表面与第二空心管体4212连接。在第二空心管体4212旋转的路径上，镂空一部分工作台20的表面，可以使第二空心管体4212在转动过程中不与工作台20发生干涉，可以使第二空心管体4212转动到位，可以使捆扎效果更好。
66.在一些可选的实施方式中，缠绕组件42还可以包括第二夹持部件422，可设于工作台20并与捆扎带41及控制器10电连接，用于根据操作指令夹持捆扎带41。可以理解的，捆扎作业开始前，捆扎带41位于待捆扎件50的下方，第二夹持部件422夹持捆扎带41的一端，捆扎带41的另一端在第二空心管体4212的带动下，可以从待捆扎件50的一侧旋转至另一侧，使捆扎带41缠绕于待捆扎件50的外部，以便进一步完成捆扎。
67.在一些可选的实施方式中，第二夹持部件422包括夹具4221和吸风件4222。夹具4221可设于工作台20，用于夹持捆扎带41的端部。在一些实施例中，夹具4221也可以包括夹具驱动件(未图示)，可设于工作台20，夹具驱动件驱动夹具4221夹持捆扎带41的端部。吸风件4222，可设于工作台20并与控制器10电连接，用于根据控制器10发生的操作指令吸取捆扎带41的端部，以将捆扎带41的端部保持在位于夹具4221的夹取空间范围内。例如，控制器10向吸风件4222发送操作指令，吸风件4222根据操作指令吸取靠近捆扎带41位置周围的风，使捆扎带41的端部位于夹具4221的夹取空间范围内，便于夹具4221夹持捆扎带41的端部，吸风件4222的选取能达到吸风的目的即可，本说明书对此不作限制。
68.在一些可选的实施方式中，排气机构30包括压板组件31和第二驱动组件32。第二驱动组件32可以安装于工作台20，例如通过钣金件33与工作台连接，工作台20可以为第二驱动组件32提供支撑，如此可以提高智能捆扎设备100的集成化程度。在一些实施例中，第二驱动组件32可以是气缸，也可以是液压驱动，电驱动等，本说明书并不对此作出限制。
69.压板组件31可设于工作台20并与第二驱动组件32连接，第二驱动组件32用于根据操作指令驱动压板组件31靠近或远离待捆扎件50移动，进而压缩待捆扎件50。在本实施例中，压板组件31设于待捆扎件50的上方，通过第二驱动组件32驱动压板组件31沿竖直方向靠近或远离待捆扎件50移动。在其他例子中，压板组件31也可设于待捆扎件50的侧方，通过第二驱动组件32驱动压板组件31沿水平方向靠近或远离待捆扎件50移动。
70.待捆扎件50的表面可开设小孔，待捆扎件50放置于工作台20表面的放置区，控制器10向第二驱动组件32发生操作指令，第二驱动组件32根据操作指令可以驱动压板组件31向下移动，使压板组件31压在待捆扎件50的上部，进而压缩待捆扎件50，使待捆扎件50内的空气经待捆扎件50表面的小孔流出，达到压缩待捆扎件50以排出空气的目的。如此，实现排出待捆扎件50内空气的自动化程度，有利于实现排气的标准化操作。
71.在一些可选的实施方式中，压板组件31包括多个压板件310，多个压板件310间隔设置，并均与第二驱动组件32连接。多个压板件310可以设置成板状结构，间隔分布，以扩大压板组件31与待捆扎件50的接触面积，达到更好的排空气效果。在本实施例中，第二驱动组件32可设置为与压板件310数量对应的多个，多个压板件310可以与多个第二驱动组件32一一对应连接，一个第二驱动组件32为一个压板件310提供驱动力，多个第二驱动组件32可以驱动对应的压板件310同步移动，或是多个第二驱动组件32驱动对应的压板件310以不同的速度移动，以满足不同位置的排气需求。在其他本实施例中，也可以只设置一个第二驱动组件32，多个压板件310均与该第二驱动组件32连接，通过第二驱动组件32同时为多个压板件310提供驱动力，本说明书对此并不限制。
72.在一些可选的实施方式中，捆扎作业可以在排气作业完成后再执行，也可以两者同步执行，可以根据实际需要设定，本说明书对此不作限制。
73.对于捆扎作业和排气作业两者同步执行的情况下，多个压板件310中，至少一对相邻的两个压板件310之间具有用于避让捆扎带41的间隙，缠绕组件42带动捆扎带41移动时能够穿过该间隙，避免压板组件31挡在捆扎带41的移动路径上，对捆扎造成影响。例如，在本实施例中，压板组件31可以包括两个压板件310，两个压板件310之间具有间隙，第二驱动组件32驱动两个压板件310压在待捆扎件50的上部，排出待捆扎件50内的空气，第一驱动组件驱动空心管421旋转，带动捆扎带41沿两个压板件310之间的间隙缠绕于待捆扎件50的外
部。如此，空心管421带动捆扎带41缠绕的过程中，压板组件31也可以同时压在待捆扎件50的上部，二者不发生干涉，提高捆扎效果。
74.在一些可选的实施方式中，智能捆扎设备100还可以包括移动组件(未图示)，移动组件可设于工作台20并与控制器10连接，用于执行转移作业，根据控制器10发送的操作指令将待捆扎件50移入所述放置区或移出所述放置区。例如，可以将已完成捆扎作业的待捆扎件50移出放置区，便于回收。或是将已完成一次捆扎作业的待捆扎件50移入放置区进行二次捆扎。可选地，移动组件可以包括推动结构，推动在工作台20表面的待捆扎件50移动，也可以是包括机械手等，抓取待捆扎件50移动，具体实现方式并不限制。
75.在一些可选的实施方式中，智能捆扎设备100还包括换向组件60。换向组件60可设工作台20并与控制器10电连接，用于执行换向作业，根据操作指令转动待捆扎件50，以改变缠绕组件42将捆扎带41缠绕于待捆扎件50的缠绕位置。例如，换向组件60可以转动已完成一次捆扎的待捆扎件50，使智能捆扎设备100可以沿待捆扎件50的另一位置进行二次捆扎，使捆扎更为可靠。
76.在一些可选的实施方式中，换向组件60包括固定部61和移动部62。固定部61设于工作台20。固定部61可以是在工作台20的表面设置一凸起，例如正方体、长方体等。移动部62设于工作台20，并与控制器10电连接，移动部62与固定部61之间形成用于放置待捆扎件50的放置区，移动部62用于根据操作指令沿靠近或远离固定部61的方向移动，以配合固定部61转动待捆扎件50。在本实施例中，固定部61和移动部62可以设置在放置区的对角位置。移动部62可以是可伸缩的部件，例如气缸、液压部件等，移动部62根据操作指令可以伸长或收缩。捆扎件50放置在放置区内，一侧可以靠近固定部61设置，或是与固定部61相抵接，另一侧可以靠近移动部62设置。控制器10向移动部62发送操作指令，移动部62向靠近固定部61的方向移动，移动部62接触待捆扎件50后能够带动待捆扎件50移动，待捆扎件50的另一侧被固定部61限制，在移动部62移动过程中，移动部62和固定部61能够配合使待捆扎件50发生转动，完成换向作业。如此，实现缠绕组件42可以在已完成一次捆扎的待捆扎件50的不同位置进行缠绕捆扎带41，已完成二次捆扎作业。
77.在一些可选的实施方式中，智能捆扎设备100可应用于数字化工厂、智能制造工厂等场景，实现自动化绑扎作业。控制器10可以是数字化系统，可用于与用户端通信。用户端可以是指手机、电脑、工厂的总控、云服务器等能终端。用户能够通过上述终端操作生成订单并将订单信息发送给控制器10。订单信息可以包括捆扎工艺的各种要求，例如捆扎样式、捆扎圈数等。
78.控制器10能够根据订单信息向各执行机构发送相应的控制指令，各执行机构能够根据各自收到的控制指令执行相应的操作。控制指令内可以包含各执行机构执行相应操作的工艺参数，例如捆扎机构的捆扎参数，如捆扎带的缠绕圈数、吸风件的抽空气程度、换向组件的换向角度等。排气机构的排气参数，如待捆扎件内空气的排气程度等。如此，实现了智能捆扎设备100与用户端的数字化连通，提高了智能捆扎设备100的数字化能力。
79.接下来，结合图2至图5，将详细说明智能捆扎设备100的工作原理及工作流程。
80.请参考图2。以压板组件31位于工作台20的上方为例。捆扎作业开始前，可以通过移动组件或工作人员将待捆扎件50放置在工作台20上的放置区内。将捆扎带41装配在工作台20并位于待捆扎件50的下方，捆扎带41可以采用所述第一结构模式和第二结构模式中的
任意一种。捆扎带41的一端从第二空心管体4212伸出，并延伸至第二夹持部件422的夹具4221处，夹具4221夹紧捆扎带41的一端。缠绕组件42的初始位置，可以是如图中所示的第二空心管体4212位于工作台20左侧的位置。
81.请参考图3和图4。捆扎作业开始后，通过控制器10根据实际需求向各执行机构发送操作指令，各执行机构根据操作指令执行相应操作。
82.其中，通过排气机构30的第二驱动组件32驱动压板组件31向下移动，直到压在待捆扎件50的上部(如图3中虚线位置所示)，以排出待捆扎件50内的空气，完成排气作业。排气作业完成后，可以将压板组件31保持在压在待捆扎件50的上部，也可以驱动压板组件31向上移动复位。如前文所述，排气作业和捆扎作业可以同步进行，也可以在排气作业再执行捆扎作业，可根据实际需求操作。
83.通过捆扎机构40的缠绕组件42的第一驱动组件驱动空心管421自初始位置开始转动(转动方向如图3中箭头方向所示)，第二空心管体4212自位于工作台20左侧的位置向右侧转动，也即从图2所示的位置转动至图4所示的位置，第二空心管体4212转动的过程中，带动捆扎带41缠绕于待捆扎件50的上部，完成缠绕作业。缠绕作业完成后，可以通过第一驱动组件驱动空心管421复位至初始位置。
84.若捆扎带41采用第一结构模式，也即为卷绕式结构，缠绕作业完成后，通过所述断开组件将捆扎带41已缠绕于待捆扎件50外部的已缠绕部分自设定位置断开，通过连接组件43将所述已缠绕部分的两个端部相互连接，从而完成捆扎作业。捆扎作业完成后，可以通过第二驱动组件驱动压板组件31向上移动复位。
85.如果不需要进行二次捆扎，可以通过控制器10控制吸风件4222停止，使夹具4221不再夹持捆扎带41，可以使之自由掉落，或由工作人员收取等。通过移动组件或工作人员将完成捆扎的捆扎件移出放置区进行后续作业。
86.如果需要进行二次捆扎，可以通过吸风件4222继续吸取捆扎带41的端部，以便夹具4221夹持。再通过换向组件60将完成一次捆扎作业的捆扎件转动90
°
，通过捆扎机构40执行二次捆扎作业，从而得到如图5所示的经过两次捆扎的大致呈十字型的捆扎件70。
87.若捆扎带41采用第二结构模式，也即数量为多个，缠绕作业完成后，通过连接组件43将已缠绕于所述待捆扎件50外部的已缠绕捆扎带的两个端部连接，从而完成捆扎作业。捆扎作业完成后，可以通过第二驱动组件驱动压板组件31向上移动复位。
88.如果不需要进行二次捆扎，可以通过控制器10控制输送组件停止输送捆扎带41。以及控制吸风件4222停止，使夹具4221不再夹持捆扎带41。通过移动组件或工作人员将完成捆扎的捆扎件移出放置区进行后续作业。
89.如果需要进行二次捆扎，可以通过输送组件继续输送捆扎带41，并通过吸风件4222继续吸取捆扎带41的端部，以便夹具4221夹持。再通过换向组件60将完成一次捆扎作业的捆扎件转动90
°
，通过捆扎机构40执行二次捆扎作业，从而得到如图5所示的经过两次捆扎的大致呈十字型的捆扎件70。
90.如此，本说明书实施例的智能捆扎设备100，能够实现对待捆扎件的自动化的缠绕、排气、捆扎、换向、转移及二次捆扎作业，大幅度提高了生产效率，提高了产能，降低了工人的劳动强度，将传统“手工定长剪断绳子”、“人工手工压缩包装袋空气”及“手工捆绳子打结”等多个工步合为一体，实现高效自动化，达到大幅度提升此工序段的生产效率和节省用
工的目的。可以大幅度减少此工序段占用工厂场地的使用面积，提升工厂场地利用率。可以提升工厂生产工序流中的数字化可覆盖率。
91.以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。