一种用于装配式构件吊装的承载机构及其使用方法

1.本发明涉及吊装的承载机构技术领域，具体说是一种用于装配式构件吊装的承载机构及其使用方法。


背景技术：

2.吊装机是起重机的通俗称呼，吊装机能够将吊物吊起至指定位置，在船舶、设备、机械、模具等一系列重工产品有广泛的应用，吊物是指将需要用吊装机吊起至指定位置的物品，吊装机直接吊起吊物时，吊物十分容易脱落，导致吊物掉落造成事故，因此在吊装机吊起吊物前，需要将吊物放在承载机构内保持稳定，再将使用吊装机将吊物吊起，使吊物保持稳定，保证吊装机在吊物过程中的安全，由此可见，在吊装机吊起吊物时，装配式构件吊装的承载机构十分重要。
3.然而，目前的装配式构件吊装的承载机构存在着很大的缺陷，目前的装配式构件吊装的承载机构，无法将吊物的上下进行固定，使吊物容易脱落，极易发生事故；目前的装配式构件吊装的承载机构，无法调整承载机构的宽度，只能进行固定宽度吊物的装载，适应性极差；目前的装配式构件吊装的承载机构，在将吊物放置时，无法对吊物进行左右移动，使吊物在放置时极易发生位置的偏离，造成事故。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于装配式构件吊装的承载机构及其使用方法。
5.一种用于装配式构件吊装的承载机构，包括固定组件、承载组件、液压缸一和液压缸二，承载组件位于固定组件的下方，液压缸一和液压杆二均安装在固定组件的上方，固定组件包括连接板一和电机二，电机二安装在连接板一的一侧中部，电机二的一端连接有丝杆二，连接板一的两端下方均设有支撑架，其中一个支撑架的一端安装有电机一，电机一的一端连接有丝杆一，电机一为丝杆一提供动力，使电机一能够带动丝杆一流畅的转动；其中，承载组件包括承载柱一和承载柱二，承载柱一位于承载柱二的一侧，承载柱一靠近承载柱二的一侧安装有若干个承载板一，承载柱二靠近承载柱一的一侧安装有若干个承载板二，设置若干个承载板一和承载板二，能够在承载板一和承载板二之间的距离发生改变时，吊物底部的各个位置都有支撑，使吊物保持稳定；其中，在液压缸一的一端贯穿有液压杆一，在液压缸一的一侧设有支撑柱一，液压杆一远离液压缸一的一端、支撑柱一的底部均与承载柱一的顶部固定连接，在液压缸二的底部贯穿有液压杆二，在液压缸二的一侧设有支撑柱二，液压杆二远离液压缸二的一端、支撑柱二的底部均与承载柱二的顶部固定连接，通过液压缸一和液压杆二分别控制液压杆一和液压杆二分别使承载柱一一侧的承载板一和承载柱二一侧的承载板二带动吊物上下活动，使吊物的顶部与连接板一的底部、连接板二的底部接触以固定吊物的顶部，能够分别使承载柱一与连接板二、承载柱二与连接板一之间的距离根据吊物的高度改变，使用承载柱
一与连接板二之间的夹持力和承载柱二与连接板一之间的夹持力来固定吊物，避免在吊装过程中因吊物的上下没有固定掉落而发生危险。
6.优选的，两个支撑架均呈“u”型结构，在两个支撑架两端的顶部均焊接有固定块，四个固定块上均贯穿有连接环，使吊装连接绳从连接环内穿过，吊装机能够与该机构连接，吊装机能够通过该机构吊起吊物。
7.优选的，在两个支撑架的上方均设有支撑板，在两个支撑板的两端底部均安装有滚轮，在滚轮的中部贯穿有连接柱，四个连接柱分别贯穿两个支撑板的两端，支撑板在左右移动时，滚轮能够转动，避免支撑板在左右移动时与支撑架发生摩擦。
8.优选的，在两个支撑架的上方均安装有滑轨，在远离电机一的支撑架的上方设有固定柱，固定柱的两端固定在支撑架的两端，滚轮的截面呈“h”型结构，滚轮与滑轨适配，使滚轮能够在滑轨上滚动，避免滚轮在滚动过程中偏离路线。
9.优选的，丝杆一贯穿靠近电机一的支撑板，在支撑板的中部安装有螺孔，螺孔与丝杆一螺纹配合，固定柱贯穿远离电机一的支撑板，使丝杆一能够通过螺孔带动支撑板左右移动。
10.优选的，连接板一的两端分别固定在两个支撑板的一端，在连接板一一侧的两端均焊接有滑槽，连接板一远离电机二的一侧设有连接板二，液压缸一安装在连接板二的顶部，液压杆一和支撑柱一均贯穿连接板二，使连接板二能够为液压缸一提供支点，使液压缸一保持稳定。
11.优选的，在连接板二的两端底部均安装有滑块，滑块呈“t”型结构，两个滑块分别位于两个滑槽的内部，且滑槽与滑块适配，丝杆二贯穿连接板二的中部，连接板二在左右移动时，滑块在滑槽内左右移动，为连接板二固定方向，使连接板二能够循环往复的进行左右移动。
12.优选的，连接板二的中部安装有螺孔，螺孔与丝杆二螺纹配合，丝杆二远离电机二的一端焊接有挡板，使丝杆二能够与螺孔螺纹配合带动连接板二左右移动。
13.优选的，液压缸二安装在连接板一的顶部，液压杆二和支撑柱二均贯穿连接板一，连接板一为液压缸二提供支点，使液压缸二保持稳定。
14.优选的，用于装配式构件吊装的承载机构的使用方法具体包括以下步骤：步骤一：将吊装连接绳从连接环内穿过，使吊装机与该机构连接，电机二带动丝杆二转动，连接板二的两端的滑块在滑轨内左右滑动固定方向，转动的丝杆二带动连接板二进行左右往复移动，左右移动的连接板二带动支撑柱一左右往复移动，左右往复移动的支撑柱一带动承载柱一进行左右移动，左右移动的承载柱一带动承载板一左右移动，改变承载柱一与承载柱二之间的距离，进而承载板一与承载板二之间的距离发生改变，承载板一与承载板二调整到与吊物的宽度相适配，将吊物放置在承载板一与承载板二上，通过电机二控制丝杆二配合两个滑块在滑轨内滑动带动连接板二左右移动，左右移动的连接板二控制支撑柱一带动承载柱一进行左右移动，进而将承载板一与承载板二调整到与吊物的宽度相适配，改变承载板一与承载板二之间的距离，使承载组件的宽度与吊物的宽度匹配，使该机构能够适应各种吊物的宽度，使该机构使用的范围更加广泛，适用性更强，同时使该机构与在进行吊物的装卸过程中更加方便；步骤二：在吊物装在完毕后，液压缸一和液压杆二分别控制液压杆一和液压杆二
上下移动，上下移动的液压杆一和液压杆二分别带动承载柱一和承载柱二上下活动，上下活动的承载柱一和承载柱二分别配合承载板一和承载板二带动吊物上下活动，使吊物与连接板一和连接板二之间的距离发生改变，将固定吊物顶部与连接板一的底部、连接板二底部接触以固定吊物的顶部，吊装机带动该机构将吊物运送至指定位置，通过液压缸一和液压杆二分别控制液压杆一和液压杆二分别使承载柱一一侧的承载板一和承载柱二一侧的承载板二带动吊物上下活动，使吊物的顶部与连接板一的底部、连接板二的底部接触以固定吊物的顶部，能够分别使承载柱一与连接板二、承载柱二与连接板一之间的距离根据吊物的高度改变，使用承载柱一与连接板二之间的夹持力和承载柱二与连接板一之间的夹持力来固定吊物，避免在吊装过程中因吊物的上下没有固定掉落而发生危险；步骤三：将吊物运送至指定位置后，电机一带动丝杆一转动，转动的丝杆一配合固定柱带动两个支撑板左右移动，使连接板一和连接板二左右移动，左右移动的连接板一和连接板二带动吊物左右移动，使该机构将吊物放置在指定位置，通过电机一控制丝杆一配合固定柱两个支撑板底部的连接板一和连接板二下方吊物左右移动，能够在吊物放置前进行位置的调整，避免因放置位置无法改变造成吊物放置时因位置偏离，造成吊物放置不稳发生危险。
15.本发明的有益效果：（1）本发明所述的一种用于装配式构件吊装的承载机构，通过电机二控制丝杆二配合两个滑块在滑轨内滑动带动连接板二左右移动，左右移动的连接板二控制支撑柱一带动承载柱一进行左右移动，进而将承载板一与承载板二调整到与吊物的宽度相适配，通过改变承载板一与承载板二之间的距离，将承载组件的宽度与吊物的宽度进行匹配，使该机构能够适应各种吊物的宽度，拓宽该机构使用的范围，增强该机构的适用性，同时改变该机构承载板一与承载板二之间的距离，改变承载组件的宽度，在进行吊物的装卸过程中，能够通过改变承载组件的宽度使吊物的装卸更加方便，保证了该机构在进行吊物装卸过程中的便捷性。
16.（2）本发明所述的一种用于装配式构件吊装的承载机构，通过液压缸一和液压杆二分别控制液压杆一和液压杆二分别使承载柱一一侧的承载板一和承载柱二一侧的承载板二带动吊物上下活动，使吊物的顶部与连接板一的底部、连接板二的底部接触以固定吊物，承载柱一与连接板二、承载柱二与连接板一之间的距离能够根据吊物的高度改变，利用承载柱一与连接板二之间的夹持力和承载柱二与连接板一之间的夹持力来固定吊物，避免在吊装过程中因吊物的上下没有固定掉落而发生危险，保证了该机构在吊装过程中的安全性。
17.（3）本发明所述的一种用于装配使式构件吊装的承载机构，通过电机一控制丝杆一配合固定柱带动两个支撑板底部的连接板一和连接板二下方吊物左右移动，能够在吊物放置前进行位置的左右调整，避免因放置位置无法改变，吊物放置时位置偏离，造成吊物放置不稳发生危险，保证了吊物放置位置的准确性的同时保证了吊物放置的稳定性。
18.（4）本发明所述的一种用于装配式构件吊装的承载机构，通过固定组件对承载组件的宽度进行调整，液压缸一和液压缸二对固定组件和承载组件之间的高度进行调整，固定组件中的电机一控制丝杆一带动吊物进行左右移动，使吊物能够在吊装过程中保持稳定的同时通过调整吊物的位置将吊物放置在指定位置，保证该机构吊装过程中的稳定性的同
时保证吊物放置位置的准确性。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
20.图1为本发明整体结构示意图。
21.图2为本发明固定组件结构示意图。
22.图3为本发明支撑板结构示意图。
23.图4为本发明滚轮结构示意图。
24.图5为本发明挡板结构示意图。
25.图6为本发明承载组件结构示意图。
26.图7为本发明连接板二结构示意图。
27.图8为本发明滑块结构示意图。
28.图9为本发明连接板一结构示意图。
29.图中：1、固定组件；101、支撑架；102、滑轨；103、固定块；104、连接环；105、支撑板；106、连接柱；107、滚轮；108、滑槽；109、电机一；110、丝杆一；111、固定柱；112、连接板一；113、电机二；114、丝杆二；115、挡板；116、连接板二；117、滑块；2、承载组件；201、承载柱一；202、承载板一；203、承载柱二；204、承载板二；3、液压缸一；4、液压杆一；5、支撑柱一；6、液压缸二；7、液压杆二；8、支撑柱二。
具体实施方式
30.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
31.如图1-图9所示，一种用于装配式构件吊装的承载机构，包括固定组件1、承载组件2、液压缸一3和液压缸二6，承载组件2位于固定组件1的下方，液压缸一3和液压杆二7均安装在固定组件1的上方，固定组件1包括连接板一112和电机二113，电机二113安装在连接板一112的一侧中部，电机二113的一端连接有丝杆二114，连接板一112的两端下方均设有支撑架101，其中一个支撑架101的一端安装有电机一109，电机一109的一端连接有丝杆一110，电机一109为丝杆一110提供动力，使电机一109能够带动丝杆一110流畅的转动，保证丝杆一110转动的流畅性，在连接板一112的一端安装有红外传感器（型号：brw600-400a）和plc控制器（型号：kv-n40dtp），红外传感器能够感知吊物的落地的指定位置，红外传感器将位置信息传送至plc控制器，plc控制器控制该机构上的电机一109带动丝杆一110将吊物左右移动至指定位置，使吊物的落地位置准确，保证吊物落地位置的准确性；其中，承载组件2包括承载柱一201和承载柱二203，承载柱一201位于承载柱二203的一侧，承载柱一201靠近承载柱二203的一侧安装有若干个承载板一202，承载柱二203靠近承载柱一201的一侧安装有若干个承载板二204，设置若干个承载板一202和承载板二204，能够在承载板一202和承载板二204之间的距离发生改变时，吊物底部的各个位置都有支撑，使吊物保持稳定，保证吊物的稳定性；其中，在液压缸一3的一端贯穿有液压杆一4，在液压缸一3的一侧设有支撑柱一5，液压杆一4远离液压缸一3的一端、支撑柱一5的底部均与承载柱一201的顶部固定连接，在
液压缸二6的底部贯穿有液压杆二7，在液压缸二6的一侧设有支撑柱二8，液压杆二7远离液压缸二6的一端、支撑柱二8的底部均与承载柱二203的顶部固定连接，通过液压缸一3和液压杆二7分别控制液压杆一4和液压杆二7分别使承载柱一201一侧的承载板一202和承载柱二203一侧的承载板二204带动吊物上下活动，使吊物的顶部与连接板一112的底部、连接板二116的底部接触以固定吊物的顶部，能够分别使承载柱一201与连接板二116、承载柱二203与连接板一112之间的距离根据吊物的高度改变，使用承载柱一201与连接板二116之间的夹持力和承载柱二203与连接板一112之间的夹持力来固定吊物，避免在吊装过程中因吊物的上下没有固定掉落而发生危险，保证了该机构在吊装过程中的安全性。
32.本发明实施例的一个可选实施方式中，两个支撑架101均呈“u”型结构，在两个支撑架101两端的顶部均焊接有固定块103，四个固定块103上均贯穿有连接环104，使吊装连接绳从连接环104内穿过，吊装机能够与该机构连接，吊装机能够通过该机构吊起吊物，保证吊装机吊起吊物的可行性。
33.本发明实施例的一个可选实施方式中，在两个支撑架101的上方均设有支撑板105，在两个支撑板105的两端底部均安装有滚轮107，在滚轮107的中部贯穿有连接柱106，四个连接柱106分别贯穿两个支撑板105的两端，支撑板105在左右移动时，滚轮107能够转动，避免支撑板105在左右移动时与支撑架101发生摩擦，延长该机构的使用寿命，两个支撑板105底部两端均开设有凹槽，滚轮107位于凹槽内部，滚轮107与连接柱106固定连接，两个支撑板105两端底部的两侧均安装有轴承，连接柱106的两端分别在轴承中部转动，使滚轮107能够固定在支撑板105的底部的同时，滚轮107能够通过连接柱106保持稳定的同时使滚轮107能够流畅的转动，保证滚轮107的稳定性和转动的流畅性。
34.本发明实施例的一个可选实施方式中，在两个支撑架101的上方均安装有滑轨102，在远离电机一109的支撑架101的上方设有固定柱111，固定柱111的两端固定在支撑架101的两端，滚轮107的截面呈“h”型结构，滚轮107与滑轨102适配，使滚轮107能够在滑轨102上滚动，避免滚轮107在滚动过程中偏离路线，保证滚轮107滚动时路线的固定性。
35.本发明实施例的一个可选实施方式中，丝杆一110贯穿靠近电机一109的支撑板105，在支撑板105的中部安装有螺孔，螺孔与丝杆一110螺纹配合，固定柱111贯穿远离电机一109的支撑板105，使丝杆一110能够通过螺孔带动支撑板105左右移动，保证支撑板105左右移动的可行性，支撑板105的中部安装有若干个滚珠，若干个滚珠在固定柱111的外表面转动，支撑板105在左右移动时，滚珠能够减小支撑板105和固定柱111之间的摩擦，使支撑板105和固定柱111之间的摩擦变小，延长该机构的使用寿命。
36.本发明实施例的一个可选实施方式中，连接板一112的两端分别固定在两个支撑板105的一端，在连接板一112一侧的两端均焊接有滑槽108，连接板一112远离电机二113的一侧设有连接板二116，液压缸一3安装在连接板二116的顶部，液压杆一4和支撑柱一5均贯穿连接板二116，使连接板二116能够为液压缸一3提供支点，使液压缸一3保持稳定，保证液压缸一3的稳定性，连接板二116远离液压缸一3的一端开设有开孔，开孔内部有安装有若干个滚珠，若干个滚珠分别在支撑柱一5的外表面转动，支撑柱一5在连接板二116内部上下活动时，滚珠能够减少支撑柱一5和连接板二116之间的摩擦，使支撑柱一5和连接板二116之间的摩擦变小，延长该机构的使用寿命。
37.本发明实施例的一个可选实施方式中，在连接板二116的两端底部均安装有滑块
117，滑块117呈“t”型结构，两个滑块117分别位于两个滑槽108的内部，且滑槽108与滑块117适配，丝杆二114贯穿连接板二116的中部，连接板二116在左右移动时，滑块117在滑槽108内左右移动，为连接板二116固定方向，使连接板二116能够流畅的进行左右移动，保证连接板二116移动方向时的流畅性。
38.本发明实施例的一个可选实施方式中，连接板二116的中部安装有螺孔，螺孔与丝杆二114螺纹配合，丝杆二114远离电机二113的一端焊接有挡板115，使丝杆二114能够与螺孔螺纹配合带动连接板二116左右移动，保证连接板二116左右移动的可行性。
39.本发明实施例的一个可选实施方式中，液压缸二6安装在连接板一112的顶部，液压杆二7和支撑柱二8均贯穿连接板一112，连接板一112为液压缸二6提供支点，使液压缸二6保持稳定，保证液压缸二6的稳定性，连接板一112远离液压缸二6的一端开设有开孔，开孔内部有安装有若干个滚珠，若干个滚珠分别在支撑柱二8的外表面转动，支撑柱二8在连接板一112内部上下活动时，滚珠能够减少支撑柱二8和连接板一112之间的摩擦，使支撑柱二8和连接板一112之间的摩擦变小，延长该机构的使用寿命。
40.本发明实施例的一个可选实施方式中，用于装配式构件吊装的承载机构的使用方法具体包括以下步骤：步骤一：将吊装连接绳从连接环104内穿过，使吊装机与该机构连接，电机二113带动丝杆二114转动，连接板二116的两端的滑块117在滑轨102内左右滑动固定方向，转动的丝杆二114带动连接板二116进行左右往复移动，左右移动的连接板二116带动支撑柱一5左右往复移动，左右往复移动的支撑柱一5带动承载柱一201进行左右移动，左右移动的承载柱一201带动承载板一202左右移动，改变承载柱一201与承载柱二203之间的距离，进而承载板一202与承载板二204之间的距离发生改变，承载板一202与承载板二204调整到与吊物的宽度相适配，将吊物放置在承载板一202与承载板二204上，通过电机二113控制丝杆二114配合两个滑块117在滑轨102内滑动带动连接板二116左右移动，左右移动的连接板二116控制支撑柱一5带动承载柱一201进行左右移动，进而将承载板一202与承载板二204调整到与吊物的宽度相适配，改变承载板一202与承载板二204之间的距离，使承载组件2的宽度与吊物的宽度匹配，使该机构能够适应各种吊物的宽度，使该机构使用的范围更加广泛，适用性更强，同时使该机构与在进行吊物的装卸过程中更加方便，保证了该机构在装卸过程中的便捷性；步骤二：在吊物装在完毕后，液压缸一3和液压杆二7分别控制液压杆一4和液压杆二7上下移动，上下移动的液压杆一4和液压杆二7分别带动承载柱一201和承载柱二203上下活动，上下活动的承载柱一201和承载柱二203分别配合承载板一202和承载板二204带动吊物上下活动，使吊物与连接板一112和连接板二116之间的距离发生改变，将固定吊物顶部与连接板一112的底部、连接板二116底部接触以固定吊物的顶部，吊装机带动该机构将吊物运送至指定位置，通过液压缸一3和液压杆二7分别控制液压杆一4和液压杆二7分别使承载柱一201一侧的承载板一202和承载柱二203一侧的承载板二204带动吊物上下活动，使吊物的顶部与连接板一112的底部、连接板二116的底部接触以固定吊物的顶部，能够分别使承载柱一201与连接板二116、承载柱二203与连接板一112之间的距离根据吊物的高度改变，使用承载柱一201与连接板二116之间的夹持力和承载柱二203与连接板一112之间的夹持力来固定吊物，避免在吊装过程中因吊物的上下没有固定掉落而发生危险，保证了该机
构在吊装过程中的安全性；步骤三：将吊物运送至指定位置后，电机一109带动丝杆一110转动，转动的丝杆一110配合固定柱111带动两个支撑板105左右移动，使连接板一112和连接板二116左右移动，左右移动的连接板一112和连接板二116带动吊物左右移动，使该机构将吊物放置在指定位置，通过电机一109控制丝杆一110配合固定柱111两个支撑板105底部的连接板一112和连接板二116下方吊物左右移动，能够在吊物放置前进行位置的调整，避免因放置位置无法改变造成吊物放置时因位置偏离，造成吊物放置不稳发生危险，保证了吊物放置位置的准确性的同时保证了吊物放置的稳定性。
41.在使用时，首先，将吊装连接绳从连接环104内穿过，使吊装机与该机构连接，电机二113带动丝杆二114转动，连接板二116的两端的滑块117在滑轨102内左右滑动固定方向，转动的丝杆二114带动连接板二116进行左右往复移动，左右移动的连接板二116带动支撑柱一5左右往复移动，左右往复移动的支撑柱一5带动承载柱一201进行左右移动，左右移动的承载柱一201带动承载板一202左右移动，改变承载柱一201与承载柱二203之间的距离，进而承载板一202与承载板二204之间的距离发生改变，承载板一202与承载板二204调整到与吊物的宽度相适配，将吊物放置在承载板一202与承载板二204上，通过电机二113控制丝杆二114配合两个滑块117在滑轨102内滑动带动连接板二116左右移动，左右移动的连接板二116控制支撑柱一5带动承载柱一201进行左右移动，进而将承载板一202与承载板二204调整到与吊物的宽度相适配，改变承载板一202与承载板二204之间的距离，使承载组件2的宽度与吊物的宽度匹配，使该机构能够适应各种吊物的宽度，使该机构使用的范围更加广泛，适用性更强，同时使该机构与在进行吊物的装卸过程中更加方便，保证了该机构在装卸过程中的便捷性；然后，在吊物装在完毕后，液压缸一3和液压杆二7分别控制液压杆一4和液压杆二7上下移动，上下移动的液压杆一4和液压杆二7分别带动承载柱一201和承载柱二203上下活动，上下活动的承载柱一201和承载柱二203分别配合承载板一202和承载板二204带动吊物上下活动，使吊物与连接板一112和连接板二116之间的距离发生改变，将固定吊物顶部与连接板一112的底部、连接板二116底部接触以固定吊物的顶部，吊装机带动该机构将吊物运送至指定位置，通过液压缸一3和液压杆二7分别控制液压杆一4和液压杆二7分别使承载柱一201一侧的承载板一202和承载柱二203一侧的承载板二204带动吊物上下活动，使吊物的顶部与连接板一112的底部、连接板二116的底部接触以固定吊物的顶部，能够分别使承载柱一201与连接板二116、承载柱二203与连接板一112之间的距离根据吊物的高度改变，使用承载柱一201与连接板二116之间的夹持力和承载柱二203与连接板一112之间的夹持力来固定吊物，避免在吊装过程中因吊物的上下没有固定掉落而发生危险，保证了该机构在吊装过程中的安全性；最后，将吊物运送至指定位置后，电机一109带动丝杆一110转动，转动的丝杆一110配合固定柱111带动两个支撑板105左右移动，使连接板一112和连接板二116左右移动，左右移动的连接板一112和连接板二116带动吊物左右移动，使该机构将吊物放置在指定位置，通过电机一109控制丝杆一110配合固定柱111两个支撑板105底部的连接板一112和连接板二116下方吊物左右移动，能够在吊物放置前进行位置的调整，避免因放置位置无法改变造成吊物放置时因位置偏离，造成吊物放置不稳发生危险，保证了吊物放置位置的准确
性的同时保证了吊物放置的稳定性。
42.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。