1.本发明涉及房建施工领域，具体是一种建筑施工用自动调节倾斜角度的吊装装置。
背景技术：
2.在房建施工中，需要以一定倾斜角度进行就位的大型钢结构较为普遍，在起吊前如果吊点位置选择不当，重物起吊后倾斜角与设计倾斜角偏差大，将导致安装就位困难，甚至发生安全风险，而吊点位置计算困难，加上环境因素影响，比如风力和底面平整度的影响，很难实现吊装时的倾斜角与设计值相符。
技术实现要素：
3.为解决上述问题，本发明采用一种建筑施工用自动调节倾斜角度的吊装装置，解决了吊装时钢材倾斜角难以确定的问题。
4.其解决的技术方案是，包括前后两个竖板，其特征在于，两竖板上端固定连接，两竖板下端分别固定有一个矩形块，每个矩形块内分别开设有一个腔体，每个腔体内均有一个能左右滑动的重块，在不受外力的情况下，两个重块均位于腔体的中部；两竖板上分别转动连接有一个转轴，每个转轴上位于两竖板的内侧分别同轴固定有一个第一转盘，两第一转盘上端有一个水平放置的支撑板，两第一转盘通过支撑板固定连接，支撑板下方连接有一个能上下移动的压板，压板下端位于两第一转盘之间固定有一个水平放置的挡板，压板向下移动能对置于压板和挡板之间的物体进行压紧，同时两个重块能向所夹物体的重心方向水平移动，两竖板保持竖直状态时，两个重块无法移动。
5.所述的每个矩形块上均固定有一个电机，电机的转轴贯穿至腔体中部且位于重块的上方，每个电机转轴上均固定有一个齿轮，重块的上端固定有水平左右方向的齿条，齿轮与齿条啮合；每个转轴上位于第一转盘与竖板之间的位置均转动连接有一个第二转盘，第二转盘左右两端分别固定有一个竖直朝下的滑板，每个矩形块的上端面位于每个滑板的正下方均固定有一个第一压力传感器，滑板下端面与第一压力传感器间隙配合，滑板向下移动能触碰第一压力传感器，每个竖板下端均铰接有一个摆锤，摆锤能绕铰接点左右摆动，且摆锤的左右两端分别固定有一个第二压力传感器，摆锤左右摆动能触碰左右两侧的第二压力传感器，每个矩形块上左侧的第一压力传感器和左侧的第二压力传感器同时被触碰能使该矩形块上的电机转轴逆时针旋转，当每个矩形块上右侧的第一压力传感器和右侧的第二压力传感器同时被触碰能使该矩形块上的电机转轴顺时针旋转；所述的每个矩形块上位于左侧的第一压力传感器和第二压力传感器与电机串联，在左侧的第一压力传感器和第二压力传感器同时被触碰使能启动电机逆时针旋转；每个矩形块上位于右侧的第一压力传感器和第二压力传感器与电机串联，在右侧的第一压力传感器和第二压力传感器同时被触碰使能启动电机顺时针旋转。
6.每个第一转盘的内侧面均开设有一个矩形孔，矩形孔底部开设至第二转盘位置，且矩形孔底部开设有竖直贯穿转轴上端的小孔，每个矩形孔内均有一个能左右滑动的第一滑块，压板向下移动能挤压第一滑块向矩形孔外侧移动，每个小孔内均有一个能上下滑动的第二滑块，第二滑块上端固定有刹车片，第二滑块下端伸至矩形孔内且下端面为斜面，第一滑块向矩形孔底部移动能通过第二滑块的斜面将第二滑块沿小孔向外推出，使第二滑块的外端刹车片与第二转盘的内缘面接触。
7.所述的两个第一滑块相互靠近的一端分别固定有一个矩形板，每个矩形板与第一转盘之间固定有压簧，两个矩形板的上端面为斜面，且与压板的左右两端接触，压板向下移动能通过挤压矩形板上端斜面使第一滑块向矩形孔底部移动。
8.所述的支撑板中部开设有一个竖直方向的螺纹孔，压板上端通过轴承转动连接有一个螺杆，螺杆穿过螺纹孔且与螺纹孔螺纹啮合。
9.所述的两竖板上端有一个横板，两竖板分别与横板固定连接，横板中部开设有操作孔。
10.所述的每个第一转盘的下端均固定有一个支撑块，挡板置于支撑块上端，挡板和支撑块所接触的部分均为齿形面。
11.所述的每个竖板的上端面均固定有左右两个吊耳。
12.本发明通过两矩形块内能适应钢材重心偏摆方向左右滑动的两重块平衡钢材重心，使钢材始终处于设计倾斜角，大大降低对有一定倾斜角要求的吊装件的吊装和安装误差。
附图说明
13.图1为本发明的主视图。
14.图2为本发明的主视剖视图。
15.图3为本发明的俯视图。
16.图4为本发明图3中a的局部放大图。
17.图5为本发明的左视剖视图。
18.图6为本发明图5中b的局部放大图。
19.图7为本发明第一转盘、支撑板、支撑块和转轴的三维零件剖视图。
20.图8为本发明由后侧第二转盘向后剖视的主视剖视图。
21.图9为本发明第二转盘和滑板的三维零件图。
22.图10为本发明第一滑块和矩形板的三维零件图。
23.图11为本发明吊装后装置整体随钢材重心偏摆的过程图。
24.图12为本发明吊装后重块移动使装置整体回正的过程图。
具体实施方式
25.以下结合附图对本发明的具体实施方式作出进一步详细说明。
26.由图1至图12给出，本发明包括前后两个竖板1，其特征在于，两竖板1上端固定连接，两竖板1下端分别固定有一个矩形块2，每个矩形块2内分别开设有一个腔体3，每个腔体3内均有一个能左右滑动的重块4，在不受外力的情况下，两个重块4均位于腔体3的中部；
两竖板1上分别转动连接有一个转轴5，每个转轴5上位于两竖板1的内侧分别同轴固定有一个第一转盘6，两第一转盘6上端有一个水平放置的支撑板7，两第一转盘6通过支撑板7固定连接，支撑板7下方连接有一个能上下移动的压板8，压板8下端位于两第一转盘6之间固定有一个水平放置的挡板9，压板8向下移动能对置于压板8和挡板9之间的物体进行压紧，同时两个重块4能向所夹物体的重心方向水平移动，两竖板1保持竖直状态时，两个重块4无法移动。
27.所述的每个矩形块2上均固定有一个电机10，电机10的转轴贯穿至腔体3中部且位于重块4的上方，每个电机转轴上均固定有一个齿轮11，重块4的上端固定有水平左右方向的齿条12，齿轮11与齿条12啮合；每个转轴5上位于第一转盘6与竖板1之间的位置均转动连接有一个第二转盘13，第二转盘13左右两端分别固定有一个竖直朝下的滑板15，每个矩形块2的上端面位于每个滑板15的正下方均固定有一个第一压力传感器17，滑板15下端面与第一压力传感器17间隙配合，滑板15向下移动能触碰第一压力传感器17，每个竖板1下端均铰接有一个摆锤18，摆锤18能绕铰接点左右摆动，且摆锤18的左右两端分别固定有一个第二压力传感器19，摆锤18左右摆动能触碰左右两侧的第二压力传感器19，每个矩形块2上左侧的第一压力传感器17和左侧的第二压力传感器19同时被触碰能使该矩形块2上的电机10转轴逆时针旋转，当每个矩形块2上右侧的第一压力传感器17和右侧的第二压力传感器19同时被触碰能使该矩形块2上的电机10转轴顺时针旋转；所述的每个矩形块2上位于左侧的第一压力传感器17和第二压力传感器19与电机10串联，在左侧的第一压力传感器17和第二压力传感器19同时被触碰使能启动电机10逆时针旋转；每个矩形块2上位于右侧的第一压力传感器17和第二压力传感器19与电机10串联，在右侧的第一压力传感器17和第二压力传感器19同时被触碰使能启动电机10顺时针旋转。
28.所述的每个第一转盘6的内侧面均开设有一个矩形孔20，矩形孔20底部开设至第二转盘13位置，且矩形孔20底部开设有竖直贯穿转轴5上端的小孔21，每个矩形孔20内均有一个能左右滑动的第一滑块22，压板8向下移动能挤压第一滑块22向矩形孔20外侧移动，每个小孔21内均有一个能上下滑动的第二滑块23，第二滑块23上端固定有刹车片，第二滑块23下端伸至矩形孔20内且下端面为斜面，第一滑块22向矩形孔20底部移动能通过第二滑块23的斜面将第二滑块23沿小孔21向外推出，使第二滑块23的外端刹车片与第二转盘13的内缘面接触。
29.所述的两个第一滑块22相互靠近的一端分别固定有一个矩形板24，每个矩形板24与第一转盘6之间固定有压簧，两个矩形板24的上端面为斜面，且与压板8的左右两端接触，压板8向下移动能通过挤压矩形板24上端斜面使第一滑块22向矩形孔20底部移动。
30.所述的支撑板7中部开设有一个竖直方向的螺纹孔25，压板8上端通过轴承转动连接有一个螺杆26，螺杆26穿过螺纹孔25且与螺纹孔25螺纹啮合。
31.所述的两竖板1上端有一个横板27，两竖板1分别与横板27固定连接，横板27中部开设有操作孔28。
32.所述的每个第一转盘6的下端均固定有一个支撑块29，挡板9置于支撑块29上端，挡板9和支撑块29所接触的部分均为齿形面。
33.所述的每个竖板1的上端面均固定有左右两个吊耳30。
34.值得一提的是，为了方便确定被吊装的钢材的倾斜角度，位于前端的转轴5贯穿前端的竖板1，且竖板1前端面被转轴5贯穿部分设置有角度刻度线。
35.本发明在使用时，首先将需要吊装的钢材的一端吊起，然后将挡板9拿掉，将两竖板1置于钢材的两侧，使钢材大致重心区域置于两第一转盘6之间，然后将挡板9置于两支撑块29上，提前通过旋转前端的转轴5使第一转盘6旋转至吊装所需的倾斜角，调整好倾斜角后，通过操作孔28旋转螺杆26使压板8向下移动并与挡板9配合对钢材进行夹紧固定，在压板8下移过程中，通过挤压矩形板24上端斜面使第一滑块22沿矩形孔20向底部移动，第一滑块22又通过第二滑块23下端斜面向上挤压第二滑块23，使第二滑块23上端刹车片与第二转盘13的内缘面接触，使第二转盘13能随转轴5同步旋转；然后对四个吊耳30同时进行吊装，通过四个吊耳30将装置和钢材整体吊装腾空后，由于无法精确定位钢材的重心，很难保证钢材的重心位于两第一转盘6的旋转轴线上，因此钢材整体会向重心所在的一端偏摆，由于第二转盘13通在第二滑块23上端刹车片的摩擦固定作用下能随转轴5同步旋转，第二转盘13旋转时带动两滑板15上下移动，而两个滑板15在矩形块2上端面的限制下无法相对于矩形块2上下移动，从而使钢材的偏摆带动两竖板1和矩形块2同步偏摆，竖板1偏摆后，能使摆锤18下端与靠近钢材重心一端的第二压力传感器19接触，此时靠近重心一侧的第一压力传感器17与第二压力传感器19同时被触碰，电机10转轴通过齿轮11和齿条12带动重块4向钢材重心的相反方向水平移动，来平衡钢材重心，使本发明装置与所夹钢材的整体重心位于转轴5的旋转轴线上，此时竖板1重新恢复竖直状态，摆锤18与第二压力传感器19脱离，电机10停转，竖板1维持竖直状态，此时钢材的倾斜角及为设计值；将钢材吊装至安装位置固定后，可通过旋转螺杆26使压板8向上移动，然后向上移动取出支撑板9，使本发明装置整体向上移动，使钢材从两竖板1下方整体脱离装置，即完成对钢材的吊装及安装。
36.本发明通过将要吊装钢材的重心大致区域置于两第一转盘6之间，然后通过压板8将其固定，在通过四个吊耳30将装置整体吊装其后，由于钢材重心偏斜导致其给第二转盘13一个扭矩使靠近钢材重心方向的滑板15向下挤压对应侧的第一压力传感器17，竖板1在此挤压力下倾斜，摆锤18同时触碰靠近钢材重心方向的第二压力传感器19，第一压力传感器17与第二压力传感器19同时被触碰能启动电机10并通过齿轮11和齿条12带动重块4向钢材重心的相反方向水平移动，致使钢材与装置整体的重心平衡至两第一转盘6的旋转轴线上，使竖板1恢复竖直状态，从而保证钢材的倾斜角及为设计值，通过上述结构大大提高了吊装的钢材或板材倾斜角的准确度，且吊装前无需精确计算其重心位置和吊点位置，提高吊装效率；通过压板8向下移动能通过挤压矩形板24上端斜面使第一滑块22向矩形孔20底部移动，第一滑块22通过斜面挤压第二滑块23沿小孔21向上移动，使第二滑块23上端的刹车片与第二转盘13摩擦固定，使第一转盘6能在任何倾斜角度与第二转盘13相固定，保证钢材能以任何倾斜角进行吊装，适用范围更广；通过将支撑板9可从支撑块29上拆卸下后，钢材可从两支撑块29之间沿两矩形块2之间间隔向下脱离装置，方便刚在在吊装时的快速装拆。