编码器前置的曳引机的制作方法

1.本发明涉及曳引机技术领域，具体是涉及一种编码器前置的曳引机。


背景技术：

2.目前，参见图1，大多数曳引机的编码器都是安全在曳引机后面，即编码器3和曳引机的曳引轮2不在同一侧，编码器3靠近墙体以及其他障碍物。这种结构的曳引机，当编码器3故障时，需要通过移动曳引机或者对重蹲底或者墙体钻孔的方案来更换编码器3，维修成本高且时间长。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种容易更换编码器的编码器前置的曳引机。
4.本发明的目的是这样实现的。
5.编码器前置的曳引机，包括机座、与机座转动连接的轮毂、固定在轮毂上的曳引轮、编码器、弹片、前端盖、连接板和安装板，前端盖和轮毂连接固定，机座中心设有空心部位，机座靠近空心部位处设有轴承压圈，前端盖对应空心部位和轴承压圈设有第一镂空部位，编码器通过第一镂空部位置于空心部位内，弹片置于第一镂空部位内，编码器通过弹片和轴承压圈连接固定，连接板和前端盖连接固定，连接板设有第二镂空部位，连接板和安装板连接固定，安装板穿过第二镂空部位和编码器的旋转轴传动连接。
6.上述技术方案还可作下述进一步完善。
7.更具体的方案，前端盖上设有连通外内端面的通孔，通孔的直径大于轴承压圈外圆的直径，通孔构成所述第一镂空部位。
8.更具体的方案，通孔的内侧壁靠近内端处设有至少一个台阶，轴承压圈外端置于通孔内。
9.更具体的方案，前端盖的外端面设有第一卡位，连接板的外周与第一卡位止口配合。
10.更具体的方案，轴承压圈的外端面上设有第一螺孔，弹片两端端部分别通过第一螺钉与相应的第一螺孔螺纹连接。
11.更具体的方案，连接板设有连通外内端面的让位孔，让位孔的直径大于安装板的最大长度，让位孔侧壁设有两个凸缘，让位孔和凸缘之间空间构成所述第二镂空部位，凸缘上均设有第二螺孔，安装板两端端部分别通过第二螺钉与第二螺孔螺纹连接。
12.更具体的方案，连接板上对应第一螺钉位置设有避空孔，第一螺钉的螺帽置于避空孔内。
13.更具体的方案，连接板的内端面内凹有凹槽，凹槽和让位孔连通，弹片置于凹槽内。
14.更具体的方案，安装板呈腰圆形，安装板的内端面设有与编码器的旋转轴传动连接的连接轴。
15.更具体的方案，前端盖还连接固定有盖板，盖板上对应安装板设有缺口，安装板穿出缺口。
16.本发明有益效果如下。
17.在曳引轮端面有至少18.5mm的空间，本发明中曳引机，通过拆卸安装板、连接板后就能直接从第一镂空部位取出编码器和弹片，从而更换编码器，缩短维修时间、降低维修成本。前端盖、安装板、连接板、弹片和盖板的结构设计，缩小组装后的体积，还便于编码器装拆。
附图说明
18.图1为现有曳引机的结构示意图。
19.图2为实施例中曳引机的分解结构示意图。
20.图3为图2中a部放大图。
21.图4为实施例中曳引机的局部剖面结构示意图。
22.图5为实施例中曳引机正面结构示意图（省略盖板）。
具体实施方式
23.下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
24.实施例一，参见图2-5所示，一种编码器前置的曳引机，包括机座10、与机座10转动连接的轮毂1、固定在轮毂1上的曳引轮2、编码器3、弹片4、前端盖5、连接板6和安装板7和盖板8。机座10中心设有圆孔状的空心部位11，机座10上靠近空心部位11处设有轴承压圈9，空心部位11所在部位的外端面和轴承压圈9的外端面齐平，轴承压圈9的外端面上设有四个第一螺孔91，轴承压圈9的外端面左侧有两个第一螺孔91，轴承压圈9的外端面右侧有两个第一螺孔91，轴承压圈9左右两侧的第一螺孔91呈左右对称设置，优选地，轴承压圈9套固定在空心部位11周边，轴承压圈9和空心部位11同轴心设置。
25.前端盖5上设有连通外内端面的通孔51，通孔51的直径大于轴承压圈9外圆的直径，前端盖5的外端面设有第一卡位52，通孔51构成第一镂空部位，前端盖5通过第三螺钉53固定在轮毂1朝外一侧上。其中，通孔51的内侧壁靠近内端处设有一个台阶，轴承压圈9外端置于通孔51内，台阶和轴承或油封配合，使轴承压圈9外端面与前端盖5的外端面齐平。优选地，通孔51和空心部位11的轴心重合设置。前端盖5的外端面向外延伸出两个对称凸起54，两个对称凸起54以及前端盖5的外端面之间空间形成所述第一卡位52。
26.编码器3的外圈和弹片4中心部位通过螺钉连接固定，编码器3通过通孔51置于空心部位11内，弹片4两端端部分别通过两颗第一螺钉41与相应的第一螺孔91螺纹连接。机座10的空心部位11靠近外端处设有台阶，以方便编码器3和机座10的空心部位11装拆。
27.连接板6上对应第一螺钉41位置设有避空孔61，连接板6的内端面内凹有凹槽62，连接板6设有连通外内端面的让位孔63，让位孔63侧壁设有两个中心对称的凸缘64，让位孔63和凸缘64之间空间构成第二镂空部位，凸缘64上均设有第二螺孔65。连接板6的外周与第一卡位52止口配合，连接板6和前端盖5通过第四螺钉66连接固定，让位孔63、凹槽62和通孔51连通，弹片4置于凹槽62内。第一螺钉41的螺帽置于避空孔61内。
28.安装板7呈腰圆形，安装板7的内端面设有连接轴71，连接轴71与编码器3的旋转轴
31传动连接。让位孔63的直径大于安装板7的最大长度（即安装板7左右两端之间的长度），安装板7两端端部分别通过第二螺钉72与第二螺孔65螺纹连接。
29.盖板8通过第五螺钉82固定在前端盖5的对称凸起54上，盖板8上对应安装板7设有缺口81，安装板7穿出缺口81，盖板8遮挡连接板6和前端盖5。
30.本发明中，机座10的空心部位11、轴承压圈9和前端盖5均位于曳引轮2的中空的内腔中，曳引轮2外端面和障碍物（如墙体）之间需有宽度至少为18.5mm的空间，才能更换编码器3。
31.编码器3更换过程，拧松第五螺钉82取下盖板8，拧松第一螺钉41、第二螺钉72和第四螺钉66，然后旋转安装板7（图4虚线为安装板7旋转后位置），使安装板7两端和凸缘64错开，从而取出连接板6，进而将安装板7、弹片4和编码器3一同取出，再拆下安装板7和弹片4，实现更换编码器3。
32.编码器3安装过程，编码器3外圈和弹片4先组装好，编码器3置于机座10的空心部位11内，第一螺钉41将弹片4和轴承压圈9的第一螺孔91连接，但第一螺钉41不拧紧，再将安装板7和编码器3旋转轴连接固定，连接板6通过第四螺钉66固定在第一卡位52内，使避空孔61对齐第一螺钉41，旋转安装板7穿过避空孔61，使安装板7端部和凸缘64相抵，安装板7和凸缘64通过第二螺钉72锁紧，然后再拧紧第一螺钉41，最后将盖板8的缺口81和安装板7对齐，并通过第五螺钉82将盖板8和前端盖5锁紧。


技术特征：
1.编码器前置的曳引机，包括机座、与机座转动连接的轮毂、固定在轮毂上的曳引轮、编码器、弹片、前端盖、连接板和安装板，前端盖和轮毂连接固定，机座中心设有空心部位，其特征是，机座靠近空心部位处设有轴承压圈，前端盖对应空心部位和轴承压圈设有第一镂空部位，编码器通过第一镂空部位置于空心部位内，弹片置于第一镂空部位内，编码器通过弹片和轴承压圈连接固定，连接板和前端盖连接固定，连接板设有第二镂空部位，连接板和安装板连接固定，安装板穿过第二镂空部位和编码器的旋转轴传动连接。2.根据权利要求1所述的编码器前置的曳引机，其特征是，前端盖上设有连通外内端面的通孔，通孔的直径大于轴承压圈外圆的直径，通孔构成所述第一镂空部位。3.根据权利要求2所述的编码器前置的曳引机，其特征是，通孔的内侧壁靠近内端处设有至少一个台阶，轴承压圈外端置于通孔内。4.根据权利要求1所述的编码器前置的曳引机，其特征是，前端盖的外端面设有第一卡位，连接板的外周与第一卡位止口配合。5.根据权利要求1所述的编码器前置的曳引机，其特征是，轴承压圈的外端面上设有第一螺孔，弹片两端端部分别通过第一螺钉与相应的第一螺孔螺纹连接。6.根据权利要求5所述的编码器前置的曳引机，其特征是，连接板设有连通外内端面的让位孔，让位孔的直径大于安装板的最大长度，让位孔侧壁设有两个凸缘，让位孔和凸缘之间空间构成所述第二镂空部位，凸缘上均设有第二螺孔，安装板两端端部分别通过第二螺钉与第二螺孔螺纹连接。7.根据权利要求6所述的编码器前置的曳引机，其特征是，连接板上对应第一螺钉位置设有避空孔，第一螺钉的螺帽置于避空孔内。8.根据权利要求5所述的编码器前置的曳引机，其特征是，连接板的内端面内凹有凹槽，凹槽和让位孔连通，弹片置于凹槽内。9.根据权利要求1-8任一所述的编码器前置的曳引机，其特征是，安装板呈腰圆形，安装板的内端面设有与编码器的旋转轴传动连接的连接轴。10.根据权利要求9所述的编码器前置的曳引机，其特征是，前端盖还连接固定有盖板，盖板上对应安装板设有缺口，安装板穿出缺口。

技术总结
本发明公开一种编码器前置的曳引机。它包括机座、与机座转动连接的轮毂、固定在轮毂上的曳引轮、编码器、弹片、前端盖、连接板和安装板，前端盖和轮毂连接固定，机座中心设有空心部位，机座靠近空心部位处设有轴承压圈，前端盖对应空心部位和轴承压圈设有第一镂空部位，编码器通过第一镂空部位置于空心部位内，弹片置于第一镂空部位内，编码器通过弹片和轴承压圈连接固定，连接板和前端盖连接固定，连接板设有第二镂空部位，连接板和安装板连接固定，安装板穿过第二镂空部位和编码器的旋转轴传动连接。本发明中曳引机，通过拆卸安装板、连接板后就能直接从第一镂空部位取出编码器和弹片，从而更换编码器，缩短维修时间、降低维修成本。本。本。


技术研发人员：周凤 徐歆 张雷泉 林超
受保护的技术使用者：佛山市顺德区金泰德胜电机有限公司
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2022/6/30