一种吊具的安全应急系统、装置和控制方法与流程

1.本发明涉及吊具控制技术领域，具体涉及一种吊具的安全应急系统、装置和控制方法。


背景技术：

2.随着科技的发展进步，越来越多的生产厂商引进高档设备，使用吊具等设施实现全自动运行，而不足的是部分吊具设备安全措施简陋，安全性能低，对人身安全做不到有效保护，施工同时的保护措施也只是吊具上端配备安全绳(锁链，皮带等)，传统的安全绳是通过一个锁环连接绳两端，安全绳长度以吊具运行的最低点为基准设置，这就导致吊具发生坠落下落行程较大和冲击都较大，且可能靠成工装设备或人员损伤。但如果发生意外的情况下重大的冲击力是难以承受的，而且这种安全绳为了吊具的升降所以预留的很长，发生意外的情况下，即使有安全绳的保护下下落空间太大，而且下降惯性太强，足以对造成人身伤害。
3.因此，亟需研发一种吊具的安全应急系统，能有效提升吊具的安全性，降低吊具发生事故时对现场操作人员/物体碰撞的危险。


技术实现要素：

4.为了解决吊具使用过程中的安全性问题，本发明提出了一种吊具的安全应急系统、装置和控制方法。
5.本发明的技术方案如下：
6.一种吊具的安全应急系统，包括安全绳卷收器、棘轮盘、转速传感器、锁止机构、动力机构和控制单元，所述棘轮盘与安全绳固定为一体，在所述安全绳卷收器内共同转动，所述转速传感器安装于所述安全绳卷收器内，用于获取安全绳的转速，并将数据上传至所述控制单元，控制单元用于判断吊具是否处于失重状态以及发送制动信号至动力机构，所述动力机构用于带动锁止机构卡死棘轮盘，使得安全绳停止转动，以防吊具掉落。
7.优选地，所述锁止机构为电动锁止机构或气动锁止机构。
8.本发明还提供了一种吊具的安全应急装置，包含如上所述的吊具的安全应急系统。
9.本发明还提供了一种吊具的安全应急控制方法，应用如上所述的系统，所述方法包括以下步骤：
10.s1、启动吊具使吊具开始运行工作；
11.s2、转速传感器实时将安全绳的转速数据传输至控制单元使吊具处于应急保护的状态；
12.s3、控制单元根据转速数据判断吊具是否处于失重状态；
13.s4、若吊具不处于失重状态，则系统持续保持感应探测直到吊具运行结束，若吊具处于失重状态，则控制单元立即发出制动信号至动力机构，带动锁止机构卡死棘轮盘，使得
吊具停止掉落。
14.优选地，步骤s3中所述吊具是否处于失重状态的判断方法为：
15.控制单元预设转速传感器的正常工作域值，当安全绳转速数据超出正常工作域值时，判断吊具处于失重状态。
16.本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序执行如上所述的吊具的安全应急控制方法。
17.本发明还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，其中处理器、存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的计算机程序时，实现如上所述的吊具的安全应急控制方法。
18.与现有技术相比，本发明解决了吊具使用过程中的安全性问题，具体有益效果为：
19.本发明主要在现有吊具的基础上，替换现在常用的安全绳结构，在安全绳上安装卷收器、转速传感器、电控锁止机构、控制系统，共同构成安全应急防坠落装置，限制坠落行程。本发明可以在吊具发生坠落初期就锁止吊具，避免吊具大幅坠落，很大程度上降低了吊具运行时对现场操作人员/物体碰撞的危险。
附图说明
20.图1为实施例1所述吊具的安全应急系统结构示意图；
21.图2为安全应急装置使用时与吊具的连接关系示意图；
22.图3为实施例4所述的吊具的安全应急控制方法流程示意图。
具体实施方式
23.为使本发明的技术方案更加清楚，下面将结合本发明的说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，以下实施例仅用于更好地理解本发明的技术方案，而不应理解为对本发明的限制。
24.实施例1.
25.本实施例提供了一种吊具的安全应急系统，如图1所示，包括安全绳卷收器、棘轮盘、转速传感器、锁止机构、动力机构和控制单元，所述棘轮盘与安全绳固定为一体，在所述安全绳卷收器内共同转动，所述转速传感器安装于所述安全绳卷收器内，用于获取安全绳的转速，并将数据上传至所述控制单元，控制单元用于判断吊具是否处于失重状态以及发送制动信号至动力机构，所述动力机构用于带动锁止机构卡死棘轮盘，使得安全绳停止转动，以防吊具掉落。
26.本实施例在现有吊具的基础上，替换了现在常用的安全绳结构，在安全绳上安装安全绳卷收器、棘轮盘、转速传感器、锁止机构、动力机构和控制单元，共同构成安全应急防坠落系统，限制吊具的坠落行程，避免吊具运行时对现场操作人员/物体碰撞的危险。
27.实施例2.
28.本实施例为对实施例1的进一步举例说明，所述锁止机构为电动锁止机构或气动锁止机构。
29.实施例3.
30.本实施例提供了一种吊具的安全应急装置，包含如实施例1或2所述的吊具的安全
应急系统。
31.本实施例所述的安全应急装置，使用时与吊具的连接关系如图2所示，在电葫芦皮带老化断裂时，吊具与重物就会瞬间掉落，此时控制单元立即发送制动指令锁止安全绳停止转动，以保障现场人员和物品的安全。
32.实施例4.
33.本实施例提供了一种吊具的安全应急控制方法，应用如实施例求1或2所述的系统，所述方法如图3所示，包括以下步骤：
34.s1、启动吊具使吊具开始运行工作；
35.s2、转速传感器实时将安全绳的转速数据传输至控制单元使吊具处于应急保护的状态；
36.s3、控制单元根据转速数据判断吊具是否处于失重状态；
37.s4、若吊具不处于失重状态，则系统持续保持感应探测直到吊具运行结束，若吊具处于失重状态，则控制单元立即发出制动信号至动力机构，带动锁止机构卡死棘轮盘，使得吊具停止掉落。
38.本实施例提供的应急控制方法，一旦发生吊具坠落的情况，可以在吊具坠落初期就立即锁止吊具，避免吊具大幅坠落，很大程度上降低了吊具运行时对现场操作人员/物体碰撞的危险，提升生产安全。
39.实施例5.
40.本实施例为对实施例4的进一步举例说明，步骤s3中所述吊具是否处于失重状态的判断方法为：
41.控制单元预设转速传感器的正常工作域值，当安全绳转速数据超出正常工作域值时，判断吊具处于失重状态。
42.实施例6.
43.本实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序执行如实施例4或5所述的吊具的安全应急控制方法。
44.实施例7.
45.本实施例提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，其中处理器、存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的计算机程序时，实现如实施例4或5所述的吊具的安全应急控制方法。


技术特征：
1.一种吊具的安全应急系统，其特征在于，包括安全绳卷收器、棘轮盘、转速传感器、锁止机构、动力机构和控制单元，所述棘轮盘与安全绳固定为一体，在所述安全绳卷收器内共同转动，所述转速传感器安装于所述安全绳卷收器内，用于获取安全绳的转速，并将数据上传至所述控制单元，控制单元用于判断吊具是否处于失重状态以及发送制动信号至动力机构，所述动力机构用于带动锁止机构卡死棘轮盘，使得安全绳停止转动，以防吊具掉落。2.根据权利要求1所述的吊具的安全应急系统，其特征在于，所述锁止机构为电动锁止机构或气动锁止机构。3.一种吊具的安全应急装置，其特征在于，包含如权利要求1或2所述的吊具的安全应急系统。4.一种吊具的安全应急控制方法，其特征在于，应用如权利要求1或2所述的系统，所述方法包括以下步骤：s1、启动吊具使吊具开始运行工作；s2、转速传感器实时将安全绳的转速数据传输至控制单元使吊具处于应急保护的状态；s3、控制单元根据转速数据判断吊具是否处于失重状态；s4、若吊具不处于失重状态，则系统持续保持感应探测直到吊具运行结束，若吊具处于失重状态，则控制单元立即发出制动信号至动力机构，带动锁止机构卡死棘轮盘，使得吊具停止掉落。5.根据权利要求4所述的吊具的安全应急控制方法，其特征在于，步骤s3中所述吊具是否处于失重状态的判断方法为：控制单元预设转速传感器的正常工作域值，当安全绳转速数据超出正常工作域值时，判断吊具处于失重状态。6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序执行如权利要求4或5所述的吊具的安全应急控制方法。7.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，其中处理器、存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的计算机程序时，实现如权利要求4或5所述的吊具的安全应急控制方法。

技术总结
吊具的安全应急系统、装置和控制方法，涉及吊具控制技术领域，解决了吊具使用过程中的安全性问题。系统包括安全绳卷收器、棘轮盘、转速传感器、锁止机构、动力机构和控制单元，棘轮盘与安全绳固定为一体共同转动，转速传感器安装于安全绳卷收器内用于获取安全绳转速，并传至控制单元，控制单元判断吊具是否处于失重状态及发送制动信号至动力机构，带动锁止机构卡死棘轮盘使安全绳停止转动。方法包括：启动吊具；转速传感器实时将安全绳的转速数据传输至控制单元；控制单元根据转速判断吊具是否处于失重状态；若吊具处于失重状态，控制单元立即发送制动信号至动力机构，带动锁止机构卡死棘轮盘。本发明可应用于吊具的使用工作中，保障现场安全。现场安全。现场安全。


技术研发人员：孙万琦 左伟民 孙冠男 王天野 刘继伟 景奉祥 韦传坤 邰伟彬 马贺明
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2022.06.17
技术公布日：2022/10/3