环境清洁车辆及其垃圾分类方法与流程

本发明涉及一种街道清洁车辆，具体是指一种环境清洁车辆及其垃圾分类方法。

背景技术：

1、大众对于公共场所的清洁的重视，使得现今已有各种的街道清洁车辆运行。街道清洁车辆除了能降低空气污染，还能降低雨水径流造成的水质污染。街道清洁车辆在清洁街道时会将垃圾不分种类地一并收集。在完成街道清洁后，街道清洁车辆会将收集的垃圾运送到垃圾处理场进行后续处理。然而，由于街道清洁车辆所收集的垃圾未经分类，会造成后续处理成本的负担。

技术实现思路

1、因此，本发明的目的即在提供一种环境清洁车辆及其垃圾分类方法，可降低街道清洁车辆所收集的垃圾的后续处理成本。

2、本发明为解决现有技术的问题所采用的技术手段为提供一种环境清洁车辆，包含：车体；摄影装置，设置于该车体，对于该车体前方及侧方的范围进行摄影处理以产生车前影像；清洁机具，设置于该车体，该清洁机具包括抽气装置以及垃圾通道，该抽气装置抽气以从该垃圾通道的入口吸取垃圾；垃圾容器，设置于该车体，并与该垃圾通道的出口连通，该垃圾容器包括可回收物容器以及不可回收物容器；分类装置，设置于该垃圾容器内，该分类装置包括驱动构件以及导引构件，该驱动构件驱动该导引构件；以及运算控制装置，连接于该摄影装置以及该分类装置，该运算控制装置对该车前影像进行影像辨识而判断该车前影像中的物件属于可回收或不可回收，在该运算控制装置判断该物件属于可回收时，该运算控制装置通过控制该驱动构件而使该导引构件将该物件导引至该可回收物容器处，且在该运算控制装置判断该物件属于不可回收时，该运算控制装置通过控制该驱动构件而使该导引构件将该物件导引至该不可回收物容器。

3、在本发明的一实施例中为提供一种环境清洁车辆，该导引构件为可转向管道，连接于该垃圾通道的该出口，该驱动构件使该可转向管道的出口可转向地对准该可回收物容器或对准该不可回收物容器。

4、在本发明的一实施例中为提供一种环境清洁车辆，该驱动构件为油压缸。

5、在本发明的一实施例中为提供一种环境清洁车辆，在该运算控制装置无法判断该物件属于可回收或不可回收时，该运算控制装置通过控制该驱动构件而使该导引构件将该物件导引至该不可回收物容器处。

6、在本发明的一实施例中为提供一种环境清洁车辆，在该运算控制装置判断该车前影像有多个该物件，且多个该物件分属于可回收及不可回收时，该运算控制装置通过控制该驱动构件而使该导引构件将该物件导引至该不可回收物容器处。

7、在本发明的一实施例中为提供一种环境清洁车辆，还包括雷达探测装置，连接于该运算控制装置，该雷达探测装置对于该车体的前方及侧方的范围进行测距处理，该运算控制装置计算该物件的物件距离。

8、在本发明的一实施例中为提供一种环境清洁车辆，在该运算控制装置判断该车前影像有多个该物件，且多个该物件分属于可回收及不可回收时，该运算控制装置依据各个该物件距离的由近至远，而通过控制该驱动构件而使该导引构件将多个该物件依序导引至对应的该可回收物容器处或该不可回收物容器处。

9、本发明为解决现有技术的问题所采用的技术手段为提供一种环境清洁车辆的垃圾分类方法，该环境清洁车辆具有车体、摄影装置、清洁机具、垃圾容器、分类装置以及运算控制装置，该方法包含：该清洁机具的抽气装置抽气以从该清洁机具的垃圾通道的入口吸取垃圾；该摄影装置对于该车体前方及侧方的范围摄影以产生车前影像；该运算控制装置对该车前影像进行影像辨识而判断该车前影像中的物件属于可回收或不可回收；以及在该运算控制装置判断该物件属于可回收时，该运算控制装置通过控制该分类装置的驱动构件而使该分类装置的导引构件将该物件导引至该垃圾容器的可回收物容器处，且在该运算控制装置判断该物件属于不可回收时，该运算控制装置通过控制该驱动构件而使该导引构件将该物件导引至该垃圾容器的不可回收物容器处。

10、在本发明的一实施例中为提供一种环境清洁车辆的垃圾分类方法，在该运算控制装置判断该车前影像有多个该物件，且多个该物件分属于可回收及不可回收时，该运算控制装置依据各个该物件距离的由近至远，而通过控制该驱动构件而使该导引构件将多个该物件依序导引至对应的该可回收物容器处或该不可回收物容器处。

11、在本发明的一实施例中为提供一种环境清洁车辆的垃圾分类方法，在该运算控制装置判断该车前影像有多个该物件，且多个该物件分别属于可回收及不可回收时，该运算控制装置通过控制该驱动构件而使该导引构件将该物件导引至该不可回收物容器处。

12、通过本发明的环境清洁车辆及其避障方法所采用的技术手段，环境清洁车辆利用摄影装置对可回收或不可回收的物件进行影像辨识，并将辨识为可回收及辨识为不可回收的物件分开放置。因此，使得垃圾运送到垃圾处理场进行后续处理时，至少有一部分可回收的垃圾已被分离出，能减少后续的处理成本。

技术特征：

1.一种环境清洁车辆，其特征在于，包含：

2.根据权利要求1所述的环境清洁车辆，其特征在于，所述的导引构件为可转向管道，连接于所述的垃圾通道的所述的出口，所述的驱动构件使所述的可转向管道的出口可转向地对准所述的可回收物容器或对准所述的不可回收物容器。

3.根据权利要求1所述的环境清洁车辆，其特征在于，所述的驱动构件为油压缸。

4.根据权利要求1所述的环境清洁车辆，其特征在于，在所述的运算控制装置无法判断所述的物件属于可回收或不可回收时，所述的运算控制装置通过控制所述的驱动构件而使所述的导引构件将所述的物件导引至所述的不可回收物容器。

5.根据权利要求1所述的环境清洁车辆，其特征在于，在所述的运算控制装置判断所述的车前影像有多个所述的物件，且多个所述的物件分别属于可回收及不可回收时，所述的运算控制装置通过控制所述的驱动构件而使所述的导引构件将所述的物件导引至所述的不可回收物容器。

6.根据权利要求1所述的环境清洁车辆，其特征在于，还包括雷达探测装置，连接于所述的运算控制装置，所述的雷达探测装置对于所述的车体的前方及侧方的范围进行测距处理，所述的运算控制装置计算所述的物件的物件距离。

7.根据权利要求1所述的环境清洁车辆，其特征在于，在所述的运算控制装置判断所述的车前影像有多个所述的物件，且多个所述的物件分别属于可回收及不可回收时，所述的运算控制装置依据各个所述的物件距离的由近至远，而通过控制所述的驱动构件而使所述的导引构件将多个所述的物件依序导引至对应的所述的可回收物容器或所述的不可回收物容器。

8.一种环境清洁车辆的垃圾分类方法，所述的环境清洁车辆具有车体、摄影装置、清洁机具、垃圾容器、分类装置以及运算控制装置，其特征在于，所述的方法包含：

9.根据权利要求8所述的环境清洁车辆的垃圾分类方法，其特征在于，在所述的运算控制装置判断所述的车前影像有多个所述的物件，且多个所述的物件分别属于可回收及不可回收时，所述的运算控制装置依据各个所述的物件距离的由近至远，而通过控制所述的驱动构件而使所述的导引构件将多个所述的物件依序导引至对应的所述的可回收物容器或所述的不可回收物容器。

10.根据权利要求8所述的环境清洁车辆的垃圾分类方法，其特征在于，在所述的运算控制装置判断所述的车前影像有多个所述的物件，且多个所述的物件分别属于可回收及不可回收时，所述的运算控制装置通过控制所述的驱动构件而使所述的导引构件将所述的物件导引至所述的不可回收物容器处。

技术总结
本发明涉及一种环境清洁车辆，包含：车体、清洁机具、摄影装置、垃圾容器、分类装置以及运算控制装置。运算控制装置对摄影装置产生的车前影像进行影像辨识而判断物件属于可回收或不可回收，在物件属于可回收时，运算控制装置控制分类装置将物件导引至垃圾容器的可回收物容器处，且在物件属于不可回收时，运算控制装置控制分类装置将物件导引至垃圾容器的不可回收物容器处。因此，使得垃圾运送到垃圾处理场进行后续处理时，至少有一部分可回收的垃圾已被分离出，而能减少后续的处理成本。

技术研发人员：郑伟民,黄顺兴,李皇辉,黄家邦
受保护的技术使用者：达见综合工业股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15