一种用于物流仓储的寻货装置及系统

文档序号:31608221发布日期:2022-09-21 12:34阅读:39来源:国知局
一种用于物流仓储的寻货装置及系统

1.本发明涉及物流寻货设备技术领域,具体为一种用于物流仓储的寻货装置及系统。


背景技术:

2.物流管理,是指在社会再生产过程中,根据物质资料实体流动的规律,应用管理的基本原理和科学方法,对物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督,使各项物流活动实现最佳的协调与配合,以降低物流成本,提高物流效率和经济效益,现代物流管理是建立在系统论、信息论和控制论上的专业学科,产品质量的好坏也仅仅是一个企业能否进入市场参加竞争的敲门砖。这时,竞争的焦点开始从生产领域转向非生产领域,即转向过去那些分散、孤立的,被视为辅助环节而不被重视的环节,诸如运输、存储、包装、装卸、流通加工等物流活动领域,人们开始研究如何在这些领域里降低物流成本,提高服务质量,创造第三个利润源泉,物流管理从此从企业传统的生产和销售活动中分离出来,成为独立的研究领域和学科范围。物流管理科学的诞生使得原来在经济活动中处于潜隐状态的物流系统显现出来,它揭示了物流活动的各个环节的内在联系,它的发展和日臻完善,是现代企业在市场竞争中制胜的法宝。
3.各种商品在运输前,需要先进入到物流仓库中进行包装、贴码和归纳,再将商品整理到货架上时,通常是把目的地相同的商品放置到同一货架上,降低后期拣货的时间。
4.但现有物流管理存在以下不足:
5.由于每个货架上所装载的多个商品发货的时间和交通运输的方式不同,进而在拣货的过程中,需要将提前发出的货物从众多商品的货架中找寻出,并转运到拣货平台上,但现有物流仓储中仍然采用传统人工寻货的方式,因储备货物的空间较大,且货架的数量较多,此种方法进行寻货所消耗的时间较多,同时对人工产生的工作轻度较高。
6.所以我们提出了一种用于物流仓储的寻货装置及系统,以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素:

7.本发明的目的在于提供一种用于物流仓储的寻货装置及系统,通过与装配底板相连的调节机构和信息处理机构,利用装置中的移动部件,使得装置可持续在货仓内运动,当装置到达指定的货架前,通过扫描视窗和微距摄像头对多个商品的条码及形态进行收集,两者获取的信息可通过装置内部导线迅速输入到控制部件中,并对信息进行分析,确定所需商品的位置,再启动信息处理机构中的驱动部件,带动金属爪将所需商品夹持出货架中,并最终再次利用移动部件将商品运输到拣货平台处进行下一步的处理。
8.为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于物流仓储的寻货装置,包括装配底板,所述装配底板的顶部设置有调节机构,所述调节机构的内部包含有信息处理机构,所述装配底板的外壁两侧设置有运动机构,所述装配底板的顶部设置有计量机构;
9.所述调节机构包括伺服电机a,所述伺服电机a的外表壁固定插设在装配底板的内部,所述装配底板的顶部开设有环槽,所述环槽的内部活动设置有转盘,所述转盘的顶部固定安装有基台,所述基台的内部设置有主臂,所述主臂的外表壁焊接有安装套筒,所述安装套筒的内壁两侧之间活动插设有滚轮,所述滚轮的内部固定插设有副臂;
10.所述信息处理机构包括一组金属杆,所述金属杆的顶部固定插设在副臂的底部,一组所述金属杆的外表壁之间固定套设有拖板,所述拖板的底部连接有一组扫描视窗,所述拖板的底部设置有衔接板,所述衔接板的内部固定安装有防护罩,所述防护罩的内部固定连接有微距摄像头;
11.所述运动机构包括两个内开槽,两个所述内开槽均开设在装配底板的内部,所述装配底板的外壁两侧均设置有一组协同滚轮,两个所述内开槽的内部均固定安装有电动马达,所述电动马达的输出端均固定连接有传动杆d,且两个传动杆d的外表壁分别固定插设在其中两个协同滚轮的内部,两组所述协同滚轮中每组的外表壁之间均活动套设有履带。
12.优选的,所述伺服电机a的输出端固定连接有传动杆a,且传动杆a的顶部固定插设在转盘的内部,所述基台的内部有固定插设有伺服电机b,所述伺服电机b的输出端固定连接有传动杆b,且传动杆b的外表壁固定插设在主臂的内部。
13.优选的,所述安装套筒的内部固定插设有伺服电机c,所述伺服电机c的输出端固定连接有传动杆c,且传动杆c的外表壁固定插设在滚轮的内部。
14.优选的,所述副臂的顶部固定插设有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的输出端固定插设在衔接板的内部,所述拖板的外壁两侧均开设有凹槽a,两个所述凹槽a中每个的内壁两侧之间均固定插设有内接杆a,两个所述内接杆a的外表壁均活动套设有金属爪。
15.优选的,所述衔接板的内部开设有两个凹槽b,两个所述凹槽b中每个内壁两侧之间均固定插设有内接杆b。
16.优选的,两个所述内接杆b的外表壁之间均活动套设有嫁接杆,两个所述嫁接杆的相背一侧分别焊接在金属爪的外表壁。
17.优选的,所述装配底板的底部开设有矩形凹槽,所述矩形凹槽的内壁顶部固定安装有控制器,所述控制器的接线端与装配底板中内部排线相连接,所述控制器的输出端固定连接有一组信息线,一组所述信息线的输出端均与装配底板中的内部排线相连接。
18.优选的,所述计量机构包括加强板,所述加强板的底部固定安装在装配底板的顶部,所述加强板的顶部固定安装有收纳箱,所述收纳箱的内部设置有电子秤,所述电子秤的接线端和装配底板中的内部排线相连接,所述装配底板的外壁一侧设置有显示屏,所述显示屏的接线端和装配底板中的内部排线相连接。
19.一种用于物流仓储的寻货装置的系统,包括单片机、信息收录单元、条码识别单元、图像捕捉单元、数据获取单元、显示模块、数据储存单元;
20.所述单片机包括信息收录单元,所述信息收录单元的输出端和单片机的输入端信号连接,所述单片机和数据储存单元电性连接,所述单片机和信息收录单元信号连接,所述单片机和数据获取单元电性连接,所述条码识别单元和图像捕捉单元均与数据获取单元信号连接,所述单片机和显示模块信号连接。
21.与现有技术相比,本发明的有益效果是:
22.1、本发明利用装置内部系统可完成对信息的收录、装置自主运动和数据校准过
程,在装置使用前,先将货仓内多个货架的数量及每个货架所承载商品类型的数据快速传输进数据储存单元中,装置使用时由信息收录单元录入所需商品的信息,此时单片机根据信息收录单元内所收录的内容快速调取数据储存单元中所储备的货架种类信息,通过控制信息收录单元指定移动轨迹,当装置移动到指定货架前,利用条码识别单元和图像捕捉单元快速对该货架上的众多商品进行条码扫描和形态拍摄,并将获取的数据迅速汇入到数据获取单元中,再由数据获取单元将整合后的数据转接到单片机内,此时单片机根据信息收录单元内所录入的信息,再与数据进行比对,最终分析出所需商品的类型,进一步通过单片机控制信息处理机构中的启动部件,对指定商品进行夹持,使其脱离货架内部,再由信息收录单元将商品移动到拣货平台,装置通过加装多个协同部件,可自主进行货架信息的录入、灵活移动和指定商品的查找,提高装置自动化水平,有效取代传统人工寻获所存在的不足,缩短每种商品寻货所消耗的时间,降低人力的做工强度。
23.2、本发明通过设置计量机构,当商品通过夹持部件放置到收纳箱中后,利用电子秤快速对商品的重量进行计算,其结果由显示屏进行展示,当商品经装置的运输到达拣货平台后,操作人员可通过观察显示屏中所显示的数据进一步判断该商品是否符合所需要标准,降低货物发错的概率。
附图说明
24.图1为本发明一种用于物流仓储的寻货装置及系统中主视结构立体图;
25.图2为本发明一种用于物流仓储的寻货装置及系统中系统图;
26.图3为本发明一种用于物流仓储的寻货装置及系统中侧视结构立体图;
27.图4为本发明一种用于物流仓储的寻货装置及系统中底部结构示意图;
28.图5为本发明一种用于物流仓储的寻货装置及系统中调节机构结构放大立体图;
29.图6为本发明一种用于物流仓储的寻货装置及系统中信息处理机构结构放大立体图;
30.图7为本发明一种用于物流仓储的寻货装置及系统中装配底板内部结构示意图。
31.图8为本发明一种用于物流仓储的寻货装置及系统为图6中a处结构放大立体图。
32.图中:1、装配底板;2、调节机构;201、伺服电机a;202、环槽;203、转盘;204、基台;205、伺服电机b;206、主臂;207、安装套筒;208、伺服电机c;209、滚轮;210、副臂;3、信息处理机构;301、金属杆;302、拖板;303、电动伸缩杆;304、凹槽a;305、内接杆a;306、金属爪;307、衔接板;308、凹槽b;309、内接杆b;310、嫁接杆;311、扫描视窗;312、防护罩;313、微距摄像头;314、矩形凹槽;315、控制器;316、信息线;4、运动机构;401、内开槽;402、电动马达;403、协同滚轮;404、履带;5、计量机构;501、加强板;502、收纳箱;503、电子秤;504、显示屏;6、单片机;601、信息收录单元;7、路径移动单元;
33.8、条码识别单元;9、图像捕捉单元;10、数据获取单元;11、显示模块;12、数据储存单元。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基
于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
35.请参阅图1-8所示,本发明提供一种技术方案:一种用于物流仓储的寻货装置,包括装配底板1,装配底板1的顶部设置有调节机构2,调节机构2的内部包含有信息处理机构3,装配底板1的外壁两侧设置有运动机构4,装配底板1的顶部设置有计量机构5。
36.实施例1,根据图1和图2-5所示,调节机构2包括伺服电机a201,伺服电机a201的外表壁固定插设在装配底板1的内部,装配底板1的顶部开设有环槽202,环槽202的内部活动设置有转盘203,转盘203的顶部固定安装有基台204,基台204的内部设置有主臂206,主臂206的外表壁焊接有安装套筒207,安装套筒207的内壁两侧之间活动插设有滚轮209,滚轮209的内部固定插设有副臂210,伺服电机a201的输出端固定连接有传动杆a,且传动杆a的顶部固定插设在转盘203的内部,基台204的内部有固定插设有伺服电机b205,伺服电机b205的输出端固定连接有传动杆b,且传动杆b的外表壁固定插设在主臂206的内部,安装套筒207的内部固定插设有伺服电机c208,伺服电机c208的输出端固定连接有传动杆c,且传动杆c的外表壁固定插设在滚轮209的内部。
37.其整个实施例1所达到的效果为:启动基台204中的伺服电机b205,并作用于传动杆b,带动主臂206进行角度变更,初步提高信息处理机构3的高度,进一步启动安装套筒207中的伺服电机c208,并作用于传动杆c,使得滚轮209在安装套筒207内转动,并带动副臂210进行角度变更,逐步改变信息处理机构3的做工位置,再启动装配底板1中的伺服电机a201,并作用于传动杆a,利用环槽202和转盘203间的活动连接性,快速将金属爪306中的商品移动到收纳箱502的顶部,并在电动伸缩杆303的作用下,最终将商品释放到收纳箱502的内部。
38.实施例2,根据图1和图6-8所示,信息处理机构3包括一组金属杆301,金属杆301的顶部固定插设在副臂210的底部,一组金属杆301的外表壁之间固定套设有拖板302,拖板302的底部连接有一组扫描视窗311,拖板302的底部设置有衔接板307,衔接板307的内部固定安装有防护罩312,防护罩312的内部固定连接有微距摄像头313,副臂210的顶部固定插设有电动伸缩杆303,电动伸缩杆303的输出端固定插设在衔接板307的内部,拖板302的外壁两侧均开设有凹槽a304,两个凹槽a304中每个的内壁两侧之间均固定插设有内接杆a305,两个内接杆a305的外表壁均活动套设有金属爪306,衔接板307的内部开设有两个凹槽b308,两个凹槽b308中每个内壁两侧之间均固定插设有内接杆b309,两个内接杆b309的外表壁之间均活动套设有嫁接杆310,两个嫁接杆310的相背一侧分别焊接在金属爪306的外表壁,装配底板1的底部开设有矩形凹槽314,矩形凹槽314的内壁顶部固定安装有控制器315,控制器315的接线端与装配底板1中内部排线相连接,控制器315的输出端固定连接有一组信息线316,一组信息线316的输出端均与装配底板1中的内部排线相连接。
39.其整个实施例2所达到的效果为:首先将货架信息储存到控制器315的内部,再对控制器315输入所需商品的种类,由电动伸缩杆303中的扫描视窗311对移动路径上的多个商品的条码进行扫描,再利用防护罩312中的防护罩312对多个商品的外形进行拍摄,而两者获取的信息快速通过装置内部排线输入进控制器315中,由控制器315根据两种数据与所需商品的信息进行比对,最终确定所需商品的位置,当位置确定后,两个金属爪306则停留在该商品前,并插入到商品包装外壳的上下两端,启动电动伸缩杆303,带动衔接板307向上
移动,利用金属爪306和内接杆a305与嫁接杆310和内接杆b309间的活动连接性,使得金属爪306逐渐将商品夹持其中,并在运动机构4的作用下,使得商品逐渐脱离出货架内部。
40.实施例3,根据图1和图3-4所示,运动机构4包括两个内开槽401,两个内开槽401均开设在装配底板1的内部,装配底板1的外壁两侧均设置有一组协同滚轮403,两个内开槽401的内部均固定安装有电动马达402,电动马达402的输出端均固定连接有传动杆d,且两个传动杆d的外表壁分别固定插设在其中两个协同滚轮403的内部,两组协同滚轮403中每组的外表壁之间均活动套设有履带404。
41.其整个实施例3所达到的效果为:启动内开槽401中的电动马达402,并作用于传动杆d,带动协同滚轮403进行转动,使得履带404获取旋转的动力,利用履带404和地面充分接触,最终将装置移动到指定的货架前。
42.实施例4,根据图1和图3-4所示,计量机构5包括加强板501,加强板501的底部固定安装在装配底板1的顶部,加强板501的顶部固定安装有收纳箱502,收纳箱502的内部设置有电子秤503,电子秤503的接线端和装配底板1中的内部排线相连接,装配底板1的外壁一侧设置有显示屏504,显示屏504的接线端和装配底板1中的内部排线相连接。
43.其整个实施例4所达到的效果为:当商品释放到收纳箱502的后,其商品的底部充分与电子秤503接触,此时电子秤503在商品自身重力下产生的信息以电信号的方式由装置内部排线快速输送至显示屏504中,并最终在显示屏504中转换为数字信号进行展示。
44.实施例5,根据图2所示,本发明还提供了一种用于物流仓储的寻货装置的系统,包括单片机6、信息收录单元7、条码识别单元8、图像捕捉单元9、数据获取单元10、显示模块11、数据储存单元12,单片机6包括信息收录单元601,信息收录单元601的输出端和单片机6的输入端信号连接,单片机6和数据储存单元12电性连接,单片机6和信息收录单元7信号连接,单片机6和数据获取单元10电性连接,条码识别单元8和图像捕捉单元9均与数据获取单元10信号连接,单片机6和显示模块11信号连接。
45.其整个实施例5所达到的效果为:首先将货架数量、种类和排布信息快速导入进数据储存单元12中,再将所需商品的信息由信息收录单元601输入到单片机6中,此时单片机6通过调取数据储存单元12中所储备货架信息,在与所需商品的信息进行比对,并制定出运动线路,并对信息收录单元7进行控制,最终将装置移动到指定的货架前,利用条码识别单元8和图像捕捉单元9分别对货架上的多个商品的条码和图像数据进行收集,再将两种数据快速汇入到数据获取单元10中,经过数据获取单元10对两种数据进行整合后,最终数据输入进单片机6中,判断出所需商品的位置,再由单片机6控制装置内的夹持部件,将商品取出承载货架内。
46.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
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