一种FPC覆盖膜双面旋转自动撕膜机构的制作方法

一种fpc覆盖膜双面旋转自动撕膜机构
技术领域
1.本发明属于fpc覆膜技术领域，具体涉及一种fpc覆盖膜双面旋转自动撕膜机构。


背景技术：

2.在fpc柔性线路板行业中，fpc覆盖膜的作用主要与传统pcb板上的绿漆类似，包括以下几点：1、保护铜箔不暴露在空气中，避免铜箔的氧化；2、为后续的表面处理进行覆盖，如不需要镀金的区域用cvl覆盖起来；3、在后续的smt 中，阻焊作用。
3.现有成熟设备基本上都是从卷状料卷中将膜剥离底纸，裁切成单张，然后贴到铜箔上。但由于国内fpc厂家大多规模比较小，每日生产的单品数量也比较少(几十到几百张)，用卷膜会造成成本浪费，因此这些工厂大多是用单张冲切好的覆盖膜，采用人工的方式撕膜后贴到铜箔上，但是人工撕膜速度慢、人工成本高。
4.目前市场上的针对此种情况的自动撕膜机构，都存在的一定的缺陷。受开窗形状影响撕烂膜，或者对于激光裁切的膜撕后有废料残留。现有的设备中极少有能自动把单张覆盖膜从底纸剥离而不损坏覆盖膜，为了节约人力成本，又不造成物料损耗，我们急需研究一种能稳定完成单张覆盖膜自动撕膜的机构，解决现存在的问题。


技术实现要素：

5.针对上述目前存在的问题，本发明提出一种fpc覆盖膜双面旋转自动撕膜机构，经过改进机器自动完成撕膜的工序，节约人力成本的同时兼容更多种类及状态的膜料。
6.为实现上述目的，本发明提供一种fpc覆盖膜双面旋转自动撕膜机构，包括机架、膜料仓组件、上料组件、预处理组件、双面撕膜组件、拉底纸组件及膜中转组件，所述膜料仓组件、上料组件、预处理组件、双面撕膜组件、拉底纸组件及膜中转组件均设置于所述机架之上；所述膜料仓组件设有升降部件，可进行膜料的存放及移动；所述上料组件设置于所述膜料仓组件上方，设置有吸附部件，用于将膜料移动至所述预处理组件处；所述预处理组件设有预处理轨道组及撕膜平台，所述预处理轨道组用于所述撕膜平台在所述上料组件与所述双面撕膜组件之间的移动，所述撕膜平台用于安置所述上料组件带来的膜料及转移膜料至所述双面撕膜组件下方，以便后续完成撕膜预处理。所述双面撕膜组件包括双面旋转驱动部件及粘膜辊清洁部件，所述双面旋转驱动部件设置中空旋转轴，所述粘膜辊清洁部件包括真空吸板、设置于所述真空吸板背部边缘的第一粘膜辊及第二粘膜辊，所述中空旋转轴与所述真空吸板相连接，所述中空旋转轴用于根据所述撕膜平台上膜料的方向带动所述真空吸板的旋转角度，所述第一粘膜辊及第二粘膜辊用于在膜料上进行往复运动完成膜与底纸部分分离的撕膜预处理；所述拉底纸组件包括底座导轨及可移动设置在所述底座导轨上的底纸分离部件，所述底纸分离部件用于固定撕膜预处理后部分分离的底纸且沿所述底座导轨移动，以达到撕离底纸的目的；所述膜中转组件设有膜中转轨道组及膜中转平台，用于暂时移动及安置处理完成的fpc覆盖膜。
7.优选的，所述撕膜平台及膜中转平台的平台表面上均设置有真空吸附孔。
8.优选的，所述膜料仓组件还包括一设置在所述升降部件下方的底座，所述底座上设有升降驱动部件，所述升降部件包括连接着所述升降驱动部件的托盘、立于所述底座之上的导柱及可移动包裹在所述导柱之上的导套，所述导套与所述托盘边缘相连接，所述托盘上设置有限位档杆。所述限位档杆用于在膜料升降过程中对膜料进行限位作用，以确定膜料的大小，及保证膜料的整齐。
9.优选的，所述上料组件还设置有主体呈长条状的上料支架、固定在所述上料支架上的上料驱动部件及设置在上料支架主体上的上料导轨，所述吸附部件可移动的设置在上料导轨之上，所述吸附部件包括真空吸盘及控制真空吸盘的上料气缸。所述上料组件根据所述膜料仓组件上放置的不同种类开窗方式和状态的膜料，可从不同方向吸取膜料。
10.优选的，所述预处理轨道组包括两条无接触的平行导轨、固定在其中任一导轨侧边的预处理驱动部件，所述撕膜平台可移动固定在所述平行导轨上，且与所述预处理驱动部件有连接。
11.优选的，所述第一粘膜辊及第二粘膜辊在所述真空吸板背部边缘的连接处，均设置有驱动气缸及对应缓冲件。所述缓冲件设置在所述驱动气缸与所述真空吸板背部连接处，用于缓解在往复运动的撕膜预处理过程中所述驱动气缸与所述真空吸板背部连接处的摩擦。
12.优选的，所述拉底纸组件还设置有主体呈长条状的拉底纸支架及固定在所述拉底纸支架上的拉底纸驱动部件，所述底座导轨设置在所述拉底纸支架主体上，所述底纸分离部件包括分离驱动部件及底纸夹持部件。
13.优选的，所述膜中转轨道组包括两条无接触的平行导轨、固定在其中任一导轨侧边的膜中转驱动机构，所述膜中转平台可移动固定在所述平行导轨上，且与所述膜中转驱动机构有连接。
14.相比于现有技术，本发明的有益效果：设置存放及移动膜料的膜料仓组件，将膜料移动至所述预处理组件的上料组件，配合进行撕膜预处理的预处理组件，完成撕膜预处理、撕底纸工序的双面撕膜组件，撕离底纸的拉底纸组件及暂时安置处理完成的fpc覆盖膜的膜中转组件。其中所述双面撕膜组件可旋转方向进行工作，设置的一真空吸板及两组连接缓冲件的气缸驱动的粘膜辊，可以根据预处理组件上的膜料方向的不同，由中空旋转轴控制旋转不同角度在膜料寻找到准确起膜位置，进行往复运动完成膜与底纸部分分离的撕膜预处理。真空吸板可暂存预处理后的膜料等待后续拉底纸组件的撕底纸动作，且在底纸彻底分离后，继续吸附膜以等待膜中转组件的取膜动作。
15.本发明提供的一种fpc覆盖膜双面旋转自动撕膜机构可自动完成fpc覆盖膜撕膜过程中膜料的存放，搬运，撕膜及中转等一系列工序，且设置的可旋转方向的双面撕膜组件可根据上料组件上膜料的方向旋转处理膜料，不需要额外更换膜料种类的步骤，最大程度的处理不同种类开窗方式和状态的膜料，节约了人力成本，提升了劳动效率。
附图说明
16.图1是本发明提供一种fpc覆盖膜双面旋转自动撕膜机构的整体示意图；
17.图2是本发明提供一种fpc覆盖膜双面旋转自动撕膜机构中膜料仓组件的示意图；
18.图3是本发明提供一种fpc覆盖膜双面旋转自动撕膜机构中上料组件的示意图；
19.图4是本发明提供一种fpc覆盖膜双面旋转自动撕膜机构中预处理组件的示意图；
20.图5是本发明提供一种fpc覆盖膜双面旋转自动撕膜机构中双面撕膜组件的示意图；
21.图6是本发明提供一种fpc覆盖膜双面旋转自动撕膜机构中拉底纸组件的示意图；
22.图7是本发明提供一种fpc覆盖膜双面旋转自动撕膜机构中膜中转组件的示意图；
23.图中：100-膜料仓组件，101-底座，102-升降驱动部件，121-升降驱动用步进电机，122-升降驱动用滚珠丝杆，103-升降部件，131-导柱，132-导套， 133-托盘，134-限位档杆；200-上料组件，201-上料支架，202-上料驱动部件， 221-上料驱动用伺服电机，222-上料驱动用滚珠丝杆，203-上料导轨，204-吸附部件，241-真空吸盘，242-上料气缸；300-预处理组件，301-预处理轨道组， 311-第一预处理导轨，312-第二预处理导轨，313-预处理驱动部件，314-预处理驱动用伺服电机，315-第一联轴器，316-预处理驱动用滚珠丝杆，302-撕膜平台；400-双面撕膜组件，401-双面旋转驱动部件，411-双面旋转驱动用伺服电机，412-中空旋转轴，402-粘膜辊清洁部件，421-真空吸板，422-第一粘膜辊，423-第一驱动气缸，424-第二粘膜辊，425-第二驱动气缸，426-缓冲件； 500-拉底纸组件，501-拉底纸支架，502-拉底纸驱动部件，521-拉底纸驱动用伺服电机，522-同步带，503-底座导轨，504-底纸分离部件，541-分离驱动用步进电机，542-气动手指；600-膜中转组件，601-膜中转轨道组，611-第一膜中转导轨，612-第二膜中转导轨，613-膜中转驱动机构，614-膜中转驱动用伺服电机，615-第二联轴器，616-膜中转驱动滚珠丝杆，602-膜中转平台；700
‑ꢀ
机架，701-真空吸附孔。
具体实施方式
24.为进一步详细介绍本发明，接下来结合附图进行说明。特别指出，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在结合本技术方案的现实场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本发明的技术方案的目的相对应的含义。
26.除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二
…”
仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
28.需要说明的是，当元件被认为“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上，也可以是存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是同时存在居中元件；当一个元件被认为是“安装在”另一个元
件，它可以是直接安装在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。
29.除非特别说明或另有定义，本文所使用的“所述”、“该”为相应位置之前所提及或描述的技术特征或技术内容，该技术特征或技术内容与其所提及的技术特征或技术内容可以是相同的，也可以是相似的。参阅图1至图7，为实现上述目的，本发明提供一种fpc覆盖膜双面旋转自动撕膜机构，包括机架700、膜料仓组件100、上料组件200、预处理组件300、双面撕膜组件400、拉底纸组件500及膜中转组件600，所述膜料仓组件100、上料组件200、预处理组件 300、双面撕膜组件400、拉底纸组件500及膜中转组件600均设置于所述机架 700之上。
30.参阅图1及图2，所述膜料仓组件100设置有底座101、升降驱动部件102 及升降部件103，所述升降部件103设置于底座101上方，所述升降驱动部件 102设置于所述底座101与所述升降部件103之间，且分别与所述底座101及升降部件103有连接；所述升降驱动部件102由升降驱动用步进电机121及升降驱动用滚珠丝杆122组成；所述升降部件103用于存放及移动膜料，包括托盘 133、导柱131及导套132，所述导柱131垂直立于所述底座101之上，所述导套132可移动的包裹在所述导柱131之上，所述托盘133中心与所述升降驱动部件102相连接，所述托盘133边缘与所述导套132相连接，所述托盘133上设置有限位档杆134，所述限位档杆134用于在膜料升降过程中对膜料进行限位作用，以确定膜料的大小，及保证膜料的整齐。
31.参阅图1及图3，所述上料组件200在机架700上主体设置高于所述膜料仓组件100，设置有主体呈长条状的上料支架201、固定在所述上料支架201上的上料驱动部件202、设置在上料支架201主体上的上料导轨203及可移动的设置在上料导轨203之上的吸附部件204；所述上料驱动部件202由上料驱动用伺服电机221及上料驱动用滚珠丝杆222组成，所述吸附部件204设置有真空吸盘 241及上料气缸242，所述吸附部件204通过所述上料驱动用滚珠丝杆222在所述上料导轨203上移动，已达成将膜料移动至所述预处理组件300处的目的。
32.参阅图1及图4，所述预处理组件300设有预处理轨道组301及撕膜平台302；所述预处理轨道组301用于所述撕膜平台302在所述上料组件200与所述双面撕膜组件400之间的移动，包括两条无接触的平行导轨及固定在其中任一导轨侧边的预处理驱动部件313，所述两条无接触的平行导轨设置为第一预处理导轨311及第二预处理导轨312，所述预处理驱动部件313固定在第二预处理导轨312侧边，包括预处理驱动用伺服电机314、第一联轴器315及预处理驱动用滚珠丝杆316，且所述预处理驱动用伺服电机314与所述预处理驱动用滚珠丝杆 316通过所述第一联轴器315相连接；所述撕膜平台302平台表面设置有真空吸附孔701，底部与所述预处理驱动用滚珠丝杆316相连接，可移动固定在所述平行导轨上，用于安置所述上料组件200带来的膜料及转移膜料至所述双面撕膜组件400下方，以便后续完成撕膜预处理。
33.参阅图1及图5，所述双面撕膜组件400包括双面旋转驱动部件401及粘膜辊清洁部件402，所述双面旋转驱动部件401设置有双面旋转驱动用伺服电机 411及中空旋转轴412；所述双面旋转驱动用伺服电机411连接在所述中空旋转轴412上方，用以驱动所述中空旋转轴412工作；所述粘膜辊清洁部件402包括真空吸板421、设置于所述真空吸板421背部边缘的第一粘膜辊422及第二粘膜辊424，另设置与所述第一粘膜辊422连接的为第一驱动气缸
423，与所述第二粘膜辊424连接的为第二驱动气缸425。
34.所述中空旋转轴412与所述真空吸板421相连接，可根据所述预处理组件 300上膜料的方向带动所述真空吸板421的旋转角度，进而使得在所述真空吸板 421背部的第一粘膜辊422及第二粘膜辊424可在膜料的准确起膜位置上进行往复运动，沾起膜料的膜头，完成膜与底纸部分分离的撕膜预处理；所述第一粘膜辊422及第二粘膜辊424在所述真空吸板421背部边缘的连接处，均设置有驱动气缸及对应缓冲件426。所述缓冲件426设置在所述驱动气缸与所述真空吸板421背部连接处，用于缓解在往复运动的撕膜预处理过程中所述驱动气缸与所述真空吸板421背部连接处的摩擦，以延长结构的寿命。
35.参阅图1及图6，所述拉底纸组件500包括有主体呈长条状的拉底纸支架 501、固定在所述拉底纸支架501上的拉底纸驱动部件502、设置在所述拉底纸支架501主体上的底座导轨503及可移动设置在所述底座导轨503上的底纸分离部件504；所述拉底纸驱动部件502由拉底纸驱动用伺服电机521及同步带 522组成，所述底纸分离部件504包括分离驱动部件及底纸夹持部件，所述底纸夹持部件设置为气动手指542，所述分离驱动部件设置为分离驱动用步进电机 541；所述底纸分离部件504固定撕膜预处理后部分分离的底纸，经过在所述底座导轨503上的的水平移动，远离所述双面撕膜组件400以到成膜与底纸的彻底分离。
36.参阅图1及图7，所述膜中转组件600设有膜中转轨道组601及膜中转平台 602，用于暂时安置处理完成的fpc覆盖膜。所述膜中转轨道组601包括两条无接触的平行导轨、固定在其中任一导轨侧边的膜中转驱动机构613，所述两条无接触的平行导轨设置为第一膜中转导轨611及第二膜中转导轨612，所述膜中转驱动机构613固定在第二膜中转导轨612侧边，所述膜中转驱动机构613由膜中转驱动用伺服电机614、第二联轴器615及膜中转驱动滚珠丝杆616，其中所述膜中转驱动用伺服电机614与所述膜中转驱动滚珠丝杆616通过所述第二联轴器615相连接；所述膜中转平台602表面上均设置有真空吸附孔701，底部与所述膜中转驱动机构613有连接，可移动固定在所述平行导轨上。
37.在本实施例中，所述托盘133下降至所述底座101的高度，以便放置膜料，安置好膜料以后，启动升降驱动部件102，升降驱动用滚珠丝杆122的带动下托盘133通过导套132在导柱131上滑动升起，自动将整叠膜料搬运至上料组件200处，在等待上料组件200处理完此次搬运的膜料后，再复位后进行下一次膜料的升降搬运。
38.根据冲切和激光裁切不同开窗方式的覆盖膜特性，若所述托盘133上放置的是冲切开窗方式的覆盖膜，所述上料气缸242驱动所述真空吸盘241向下在所述膜料仓组件100左上角吸取单张膜料；若所述托盘133上放置的是激光裁切开窗方式的覆盖膜，所述上料气缸242则驱动所述真空吸盘241向下在所述膜料仓组件100左下角吸取单张膜料，所述上料驱动用伺服电机221驱动所述上料驱动用滚珠丝杆222带动所述完成吸附的吸附部件204移动到所述预处理组件300处。
39.所述上料组件200将单张膜料放置在所述撕膜平台302上表面，真空吸附孔701吸附住膜料。所述预处理驱动用伺服电机314驱动预处理驱动用滚珠丝杆316带动所述撕膜平台302在所述第一预处理导轨311及所述第二预处理导轨312上进行移动，到达所述双面撕膜组件400的位置。在单张膜料从上料驱动部件202转移至双面撕膜组件400的过程中，撕膜平台302表面设置的真空吸附孔，吸附固定膜料使得单张膜料的平整性得到保障。
40.设置所述真空吸板421初始位置为水平0
°
，若所述预处理组件300上的膜料为所述
上料组件200从所述膜料仓组件100左上角吸取的冲切开窗方式的覆盖膜，则所述双面旋转驱动用伺服电机411，驱动所述中空旋转轴412使所述真空吸板421以水平0
°
压在撕膜平台302上，若所述预处理组件300上的膜料为所述上料组件200从所述膜料仓组件100左下角吸取的激光裁切开窗方式的覆盖膜，则所述双面旋转驱动用伺服电机411，驱动所述中空旋转轴412使所述真空吸板421以水平360
°
压在撕膜平台302上，所述第一驱动气缸423驱动所述第一粘膜辊422，所述第二驱动气缸425驱动所述第二粘膜辊424，在膜料上做往复运动，实现粘起膜的一个角，此时所述撕膜平台302关闭真空，所述预处理组件300移动复位，所述真空吸板421把膜纸吸附起到避开位置，膜料底纸露出一个角，完成撕膜预处理，等待所述拉底纸组件500的操作。
41.撕膜预处理完成后，所述拉底纸驱动用伺服电机521驱动所述同步带522 带动所述底纸分离部件504在所述底座导轨503上移动到所述双面撕膜组件400 下方完成膜料中底纸部分分离处，所述气动手指542夹住露出来的底纸头，夹紧后，所述气动手指542由所述分离驱动用步进电机541驱动，旋转90
°
以保证底纸头后续不会脱落，然后在所述拉底纸驱动用伺服电机521驱动下，做水平移动，实现将底纸与膜分离，因为所述真空吸板421始终吸附住膜料的膜主体，因此在后续撕底纸过程中，底纸及开窗处膜料均可被完整的撕下。设置底纸回收处，将撕出了的底纸放置于到底纸回收处。完成撕底纸的膜依旧由真空吸板421吸附，等待后续所述膜中转组件600的取膜。
42.在膜料完成撕底纸动作后，所述膜中转驱动用伺服电机614驱动所述膜中转驱动滚珠丝杆616带动所述膜中转平台602在所述第一膜中转导轨611及所述第二膜中转导轨612上移动到所述真空吸板421下方出膜位，使所述真空吸板421与所述膜中转平台602台面贴紧，所述膜中转平台602通过所述真空吸附孔701吸住所述真空吸板421上的撕开底纸后的膜，所述第一粘膜辊422及所述第二粘膜辊424伸出，释放粘住的膜头，所述真空吸板421释放吸附住的膜主体，所述双面旋转驱动部件401驱动所述粘膜辊清洁部件402上升，与所述膜中转组件600分离，所述膜中转驱动机构613驱动膜中转平台602移动复位，安置已完成撕膜动作的单张膜。
43.本发明提供的一种fpc覆盖膜双面旋转自动撕膜机构可自动完成fpc覆盖膜撕膜过程中膜料的存放，搬运，撕膜及中转等一系列工序，且设置的可旋转方向的双面撕膜组件可根据上料组件上膜料的方向旋转处理膜料，不需要额外更换膜料种类的步骤，最大程度的处理不同种类开窗方式和状态的膜料，节约了人力成本，提升了劳动效率。
44.以上公开的实施例仅为详细说明介绍本发明，不能以此来限定本发明之范围，因此依本发明权利要求申请范围所作简单改进变化，仍属本发明保护的范围。
45.本发明的保护范围应当以所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些和润饰也应视为本发明的保护范围。