一种烟草制丝线储柜铺料行车及控制方法与流程

1.本发明涉及烟草制丝生产技术领域，尤其涉及一种烟草制丝线储柜铺料行车及控制方法。


背景技术：

2.烟草制丝线储柜是制丝工艺中一种重要物料储存设备，主要作用是均衡物料水分，储柜铺料行车换向都是采用传统方式实现：行车上安装检测片，储柜两端侧壁机架安装接近开关，铺料行车的行车和皮带分别由两台减速机电机驱动。生产开始后，铺料行车启动，先向某一方向行走，同时，行车皮带运转，将送来的物料送入储柜，铺料行车边行走边铺料，当铺料行车行走到检测片检测到接近开关时，发送信号给控制系统，控制系统控制行车电机换向，开始反向铺料，如此实现往复铺料，直到批次生产结束。
3.如公开号为cn210884331u的中国实用新型专利公开了一种提高烟丝均匀铺料的铺料装置，包括物料仓、铺料行车及物料输送带，所述物料仓为上端开口的箱体类结构；所述物料仓的上端开口的两端设有行车导轨；所述铺料行车设置于所述两行车导轨之间；所述铺料行车可沿所述行车导轨来回运动；所述铺料行车上设有铺料带轮；所述铺料带轮的正上方设有一个入料口；所述入料口连通物料源；所述行车导轨的两端均设有一个感应电眼。如公开号为cn204057288u的实用新型专利公开了一种烟丝储柜流量出料控制装置，包括测高传感器、控制器和固定支架，测高传感器通过固定支架安装在储柜上，控制器包括控制面板、计算器和控制接口，测高传感器测量的烟丝高度信息经控制接口传送给计算器，出料要求流量信息通过控制面板传送给计算器，计算器完成信息处理，形成控制变频器的频率信息，通过控制接口输出给变频器，自动调节底带转速，能够有效保障出料流量的稳定。上述的现有技术实际使用过程中，经常由于人为原因导致检测片变形或接近开关支架变形，或由于振动原因导致接近开关松动，造成行车检测片检测不到接近开关，铺料行车行走到储柜这一端部时不换向，就一直在这一位置铺料，同时，由于储柜端部装有极限撞杆，此时，铺料行车一方面一直在这一端部铺料，另一方面，由于铺料行车行走电机还在运转，就一直撞击端部极限撞杆，既存在极大的安全隐患，又会由于储柜端部料满造成堵料停车。
4.因此，有必要针对现有技术的缺点，设计一种烟草制丝线储柜铺料行车及控制方法。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于克服上述现有技术中存在的不足，提供一种烟草制丝线储柜铺料行车及控制方法，以实现铺料行车及时准确的换向，使储柜内烟丝铺设均匀，减少储柜端部堵料或缺料。
6.本发明是通过以下技术方案实现的：
7.一种烟草制丝线储柜铺料行车，包括储柜、轨道和铺料行车，所述轨道设置在所述储柜的上端，所述铺料行车在所述轨道上往复移动；其特征在于，所述铺料行车包括驱动
车、轮盘、检测开关、控制器和传送带，所述驱动车设置在所述轨道上，所述轮盘设置在驱动车的主动轮上，所述传送带设置在驱动车的上侧，所述检测开关设置在驱动车上靠近所述轮盘，所述检测开关用于采集轮盘的圈数，并将所采集的数据传送到所述控制器，所述控制器根据接收到的的圈数来控制驱动车的运行方向和传送带的转动方向。
8.作为上述方案的改进，所述驱动车包括车架，所述车架上设置有主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴的两端分别设置有车轮，所述车轮滚动设置在所述轨道上；所述主动轴上设置的车轮为主动轮。
9.作为上述方案的改进，所述轮盘的半径r与所述车轮半径r相同。
10.作为上述方案的改进，所述主动轴和从动轴通过链条传动连接。
11.作为上述方案的改进，所述轮盘包括圆形盘体以及均匀周向设置在所述盘体上的多个挡片，所述挡片与盘体垂直。
12.作为上述方案的改进，所述挡片设置有n个，所述n为五的整数倍。
13.作为上述方案的改进，还包括有机架、第一伺服电机和第二伺服电机，所述机架设置在车架上远离所述轮盘的一侧，所述第一伺服电机和第二伺服电机分别设置在所述机架的下侧和上侧，所述第一伺服电机与所述主动轴连接，用于驱动驱动车在所述轨道上移动，所述第二伺服电机用于驱动所述传送带；所述控制器设置在所述机架的上侧。
14.使用如上所述的一种烟草制丝线储柜铺料行车的控制方法，包括如下步骤：
15.s1:测量所述铺料行车单向移动的最大距离l
柜
，并将l
柜
输入到控制器；
16.s2:测量所述车轮-的周长l
车
，l
车
＝2πr，并将l
车
输入到控制器；
17.s3:控制器计算出轮盘在经过l柜时，检测开关采集到的挡片数l
片
；
18.s4:如果步骤s3中得到的l
片
不是整数，则控制器只取整数，并通过第一伺服电机控制车轮按照l
片
取到的整数转动，随后铺料行车继续行走到最佳换向点p，铺料行车到达p点用时s，则控制器控制铺料行车换向的延时为s。
19.相较于现有技术，本发明具有如下优点：
20.本发明通过在主动轴设置与车轮半径相同的轮盘，并通过检测开关测量轮盘的转动距离，然后再将获取的信号传到控制器，控制器通获取到数字信号之后，便可控制驱动电机转动的方向，继而控制铺料行车移动到指定距离再换向，这样便实现了铺料行车的精确换向，使进入储柜的烟丝铺设均匀。
附图说明
21.图1为本发明的立体结构示意图；
22.图2为本发明铺料行车的局部示意图；
23.图3为本发明铺料行车的立体结构示意图；
24.图4为本发明主动轴、从动轴、车轮以及链条的结构示意图；
25.图5为本发明轮盘的结构示意图。
26.上述附图包括以下附图标记：1：储柜，2：轨道，3：铺料行车，4：驱动车，4-1：车架，4-2：主动轴，4-3：从动轴，4-4：车轮，5：轮盘，5-1：盘体，5-2：挡片，6：检测开关，7：控制器，8：传送带，9：链条，10：机架，11：第一伺服电机，12：第二伺服电机。
具体实施方式
27.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本发明所涉及前后左右方向均以图1为基准，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
29.实施例1
30.一种烟草制丝线储柜铺料行车及控制方法，如图1-5所示，包括储柜1，储柜1的上端开口，并且在其开口的两侧固定安装有轨道2，轨道2为直轨，铺料行车3在动力驱动机构的驱动下，可在轨道2上往复运动。
31.作为其中一种较佳的实施方式，铺料行车3包括驱动车4、轮盘5、检测开关6、控制器7和传送带8，其中，驱动车4包括车架4-1、主动轴4-2、从动轴4-3和车轮4-4，驱动车4上等间隔安装有六个轴，其中位于车架4-1最右端的为主动轴4-2，其余为从动轴4-3，主动轴4-2和从动轴4-3的前端和后端分别安装有一个车轮4-4，车轮4-4在轨道2上行驶，车架4-1的上侧安装有传送带8，车架4-1的后侧右侧固定安装有机架10，机架10的底侧固定安装有第一伺服电机11，第一伺服电机11的动力输出轴与主动轴4-2的后端固定连接，第一伺服电机11驱动主动轴4-2旋转，继而带动驱动车4在轨道2运动；轮盘5固定安装在主动轴4-2的前端，轮盘5半径r与车轮4-4半径r相同，即轮盘5转动一圈与车轮4-4转动一圈所运动的距离相同。
32.机架10的顶侧固定安装有第二伺服电机12，第二伺服电机12用于驱动传送带8。
33.控制器7用于控制第一伺服电机11和第二伺服电机12。
34.传送带8的传动方向与驱动车4的运动方向相同。
35.特别优选的是，轮盘5包括圆形盘体5-1和周向均匀设置在盘体5-1上的五个挡片5-2，挡片5-2与盘体5-1垂直，挡片5-2设置五片只为计算周长时得到尽可能少的小数位。
36.需要说明的是，所述盘体5-1上的挡片也可以是五的整数倍。
37.检测开关6固定安装在车架4-1的前侧，检测开关6靠近轮盘5并且位于其左侧，轮盘5在转动时，五个挡片5-2会依次遮挡检测开关6右侧的捕捉镜头，捕捉镜头记录遮挡次数，当遮挡正好是五次时，此时轮盘5和车轮4-4正好转动了一圈，同理遮挡十次时，正好转动了两圈，以此内推，便可得到轮盘5、车轮4-4以及主动轴4-2的转动圈数，检测开关6会将轮盘转动的挡片5-2个数l
片
发送到控制器7，控制器7安装在机架10的顶侧，控制器7会根据轮盘转动检测开关6采集到的挡片5-2个数l
片
，计算出每转动一个挡片5-2距离，进而精确控制第一伺服电机11的正反转。
38.包括如下步骤：
39.s1:测量所述铺料行车3单向移动的最大距离l
柜
，并将l
柜
输入到控制器7；
40.s2:测量所述车轮4-4的周长l
车
，l
车
＝2πr，并将l
车
输入到控制器7；
41.s3:控制器7计算出轮盘5在经过l
柜
时的挡片5-2个数l
片
。
42.s4:如果步骤s3中得到的l
片
不是整数，则控制器7只取整数，并通过第一伺服电机11控制车轮4-4按照得到l
片
的整数转动，随后铺料行车3继续行走到最佳换向点p，铺料行车3到达p点用时s，则控制器7控制铺料行车3换向的延时为s。
43.实施例2
44.参考图2和图4，在实施例1的基础上，主动轴4-2和各从动轴4-3通过链条9传动连接。
45.实施例3
46.与实施例1和2不同的是，检测开关6将信号采集到控制器7，对铺料行车3行走异常，轴承、支架变形和检测开关故障进行监控并输出报警信号，用于指导操作维护人员及时修复。
47.以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。目前，本发明的技术方案已经进行了中试，即产品在大规模量产前的较小的规模实验；中试完成后，在小范围内开展了用户使用调研，调研结果表明用户满意度较高；现在开始着手准备产品正式投产进行产业化(包括知识产权风险预警调研)。