一种蠕动式大节段钢梁装船运输平台的制作方法

1.本发明属于钢结构装船运输技术领域，更具体地说，是涉及一种蠕动式大节段钢梁装船运输平台。


背景技术：

2.随着当今中国基础建设的发展,公路和城市道路中越来越多的采用大跨径桥梁，钢箱梁桥具有强度高、自重轻、截面抗弯、抗扭刚度大、美观等优点。随着桥梁施工技术水平的不断提高，钢箱梁整体大节段吊装法越来越多的用于大跨径桥梁安装工程中。大节段吊装法施工是将钢箱梁在工厂内完成钢箱梁整体节段的制造，用大型运输船或整体自浮方式运输到桥址，再将整体节段用大型浮吊或桥面吊机吊装就位。具有安全性高、施工质量高、施工效率高、大幅缩短工期、减少桥位恶劣环境影响等优点。
3.从上述工程不难看出，跨江跨海的大跨径桥梁，越来越倾向采用整体吊装的方式施工，这就对整体节段装船、运输和桥址现场的锚泊定位提出了更高的技术要求，是完成整体吊装的重要前提条件。将桥位施工工作量转移到工厂内，将钢箱梁施工标准化、流程化，契合了装配式建筑的发展理念。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是提供一种蠕动式大节段钢梁装船运输平台，遇到台阶时，通过控制液压缸的伸缩可以爬上台阶且不会造成所载货物的倾斜，可以有效克服船与岸边的动态高度差，使钢梁平稳运输上船。
5.为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：
6.一种蠕动式大节段钢梁装船运输平台包括：
7.平台，表面放置并支撑钢梁节段，在所述平台的下部沿所述平台的长度方向均匀设有若干组液压缸，每组所述液压缸包括两个第一液压缸，两个所述第一液压缸的尾部对称并转动连接在所述平台的两侧，每组所述第一液压缸的伸缩端均转动连接两个支撑板的上端，两个所述支撑板沿所述平台的长度方向分设在每组所述第一液压缸的两侧，两个所述第一液压缸之间的两个所述支撑板的下端分别转动连接同一个连接板的两端，每个所述连接板的下面转动连接履带，所述履带分为若干节，每相邻两节转动连接；在所述平台的同侧的两个相邻所述第一液压缸之间转动连接一个第二液压缸；在所述平台1上还设有若干个液压站。
8.优选地，所述支撑板和所述连接板均为弧形板，每个所述连接板的弧形朝向上方设置，每个所述连接板的两端转动连接的两个所述支撑板的弧形背向设置。
9.优选地，每组所述第一液压缸的伸缩端均转动连接一个所述第二转轴，所述支撑板的上端转动连接所述第二转轴，所述第二液压缸的两端分别转动连接在两个相邻的所述第二转轴上。
10.优选地，在所述连接板的两端分别套设连接一个第三转轴，每个所述第三转轴连
接一个所述支撑板的下端，在所述履带上设有第四转轴，所述连接板套设转动连接所述第四转轴。
11.优选地，所述第四转轴设置在所述履带的一端的上面，所述履带的另一端设有第五转轴，相邻两节所述履带通过所述第五转轴转动连接。
12.采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明采用第一液压缸和第二液压缸协调配合伸缩，支撑板和连接板带动节段式的履带向前蠕动运动，并在遇到台阶时可平稳的通过且不会造成所载货物的倾斜，可以有效克服船与岸边的动态高度差，使钢梁平稳运输上船。
附图说明
13.图1是本发明的局部结构示意图；
14.图2是本发明的第一个蠕动移动状态图；
15.图3是本发明的第二个蠕动移动状态图；
16.图4是本发明的第三个蠕动移动状态图；
17.图中：1、平台；2、液压储能罐；3、液压站；4、第一转轴；5、第一液压缸；6、第二转轴；7、支撑板；8、连接板；9、第三转轴；10、第四转轴；11、履带；12、第二液压缸；13、第五转轴。
具体实施方式
18.下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
19.如图1所示，运输平台包括平台1，表面放置并支撑钢梁节段，在平台1的下部沿平台1的长度方向均匀设有若干组液压缸，每组液压缸包括两个第一液压缸5，两个第一液压缸5的尾部对称并转动连接在平台1的两侧，每组第一液压缸5的伸缩端均转动连接两个支撑板7的上端，两个支撑板7沿平台1的长度方向分设在每组第一液压缸5的两侧，两个第一液压缸5之间的两个支撑板7的下端分别转动连接同一个连接板8的两端，每个连接板8的下面转动连接履带11，履带11分为若干节，每相邻两节转动连接；在平台1的同侧的两个相邻第一液压缸5之间转动连接一个第二液压缸12。第二液压缸12为主动式缓冲缸，主动式缓冲缸主要起阻尼作用，吸收震动能量。也可以通过注入低压液压油控制其小范围伸长或缩短。在平台1上还设有若干个液压站3和液压储能罐2，液压站3控制各个液压缸的伸缩。
20.其中，支撑板7和连接板8均为弧形板，每个连接板8的弧形朝向上方设置，每个连接板8的两端转动连接的两个支撑板7的弧形背向设置。支撑板7为弹性板，连接板8为板簧式翘板。
21.每组第一液压缸5的伸缩端均转动连接一个第二转轴6，支撑板7的上端转动连接第二转轴6，第二液压缸12的两端分别转动连接在两个相邻的第二转轴6上。在连接板8的两端分别套设连接一个第三转轴9，每个第三转轴9转动连接一个支撑板7的下端，在履带11上设有第四转轴10，连接板8套设转动连接第四转轴10。第四转轴10设置在履带11的一端的上面，履带11的另一端设有第五转轴13，相邻两节履带11通过第五转轴13转动连接。
22.如图2-4所示，当遇到台阶时，通过程序控制各液压缸和缓冲缸相应伸长和收缩，可以爬上台阶，且不会造成所载货物的倾斜。该特性对于滚装上船十分有用，因为船靠岸时受到波浪影响，船沿与岸边始终有一个动态的高度差，随着海浪、潮汐动态变化。在平整地面上，通过协调控制各液压缸和缓冲缸的伸长与收缩，经过支撑板7和连接板8传动，可以调控履带11在对应位置弯曲并连续变化，从而实现蠕动式移动，蠕动的先后次序决定了前进方向。
23.本发明结合利用安海湾特大桥钢箱梁这一工程实例，对103m钢箱梁整体节段进行运输和锚泊定位，可降低桥位现场临时支架搭设费用，缩短施工工期，带来社会效益，对今后类似工程起到借鉴作用。
24.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种蠕动式大节段钢梁装船运输平台，其特征在于，包括：平台(1)，表面放置并支撑钢梁节段，在所述平台(1)的下部沿所述平台(1)的长度方向均匀设有若干组液压缸，每组所述液压缸包括两个第一液压缸(5)，两个所述第一液压缸(5)的尾部对称并转动连接在所述平台(1)的两侧，每组所述第一液压缸(5)的伸缩端均转动连接两个支撑板(7)的上端，两个所述支撑板(7)沿所述平台(1)的长度方向分设在每组所述第一液压缸(5)的两侧，两个所述第一液压缸(5)之间的两个所述支撑板(7)的下端分别转动连接同一个连接板(8)的两端，每个所述连接板(8)的下面转动连接履带(11)，所述履带(11)分为若干节，每相邻两节转动连接；在所述平台(1)的同侧的两个相邻所述第一液压缸(5)之间转动连接一个第二液压缸(12)；在所述平台(1)上还设有若干个液压站(3)。2.根据权利要求1所述的一种蠕动式大节段钢梁装船运输平台，其特征在于，所述支撑板(7)和所述连接板(8)均为弧形板，每个所述连接板(8)的弧形朝向上方设置，每个所述连接板(8)的两端转动连接的两个所述支撑板(7)的弧形背向设置。3.根据权利要求1所述的一种蠕动式大节段钢梁装船运输平台，其特征在于，每组所述第一液压缸(5)的伸缩端均转动连接一个所述第二转轴(6)，所述支撑板(7)的上端转动连接所述第二转轴(6)，所述第二液压缸(12)的两端分别转动连接在两个相邻的所述第二转轴(6)上。4.根据权利要求1所述的一种蠕动式大节段钢梁装船运输平台，其特征在于，在所述连接板(8)的两端分别套设连接一个第三转轴(9)，每个所述第三转轴(9)转动连接一个所述支撑板(7)的下端，在所述履带(11)上设有第四转轴(10)，所述连接板(8)套设转动连接所述第四转轴(10)。5.根据权利要求4所述的一种蠕动式大节段钢梁装船运输平台，其特征在于，所述第四转轴(10)设置在所述履带(11)的一端的上面，所述履带(11)的另一端设有第五转轴(13)，相邻两节所述履带(11)通过所述第五转轴(13)转动连接。6.根据权利要求1所述的一种蠕动式大节段钢梁装船运输平台，其特征在于，当遇到台阶时，通过程序控制各液压缸和缓冲缸相应伸长和收缩爬上台阶，且不造成所载货物倾斜；在平整地面上，通过协调控制各液压缸和缓冲缸的伸长与收缩，经过支撑板和连接板传动，调控履带在对应位置弯曲并连续变化，从而实现蠕动式移动，蠕动的先后次序决定前进方向。

技术总结
本发明公开了一种蠕动式大节段钢梁装船运输平台，涉及钢结构装船运输技术领域。包括：平台，在平台的下部设有若干组液压缸，每组液压缸包括两个第一液压缸，两个第一液压缸转动连接平台，每组第一液压缸还转动连接两个支撑板，两个支撑板分设在每组第一液压缸的两侧，两个第一液压缸之间的两个支撑板的下端分别转动连接同一个连接板的两端，每个连接板的下面转动连接履带，履带分为若干节，每相邻两节转动连接；两个相邻第一液压缸之间转动连接一个第二液压缸；在平台1上还设有若干个液压站。在遇到台阶时，本发明可以通过控制液压缸的伸缩可以爬上台阶且不会造成所载货物的倾斜，可以有效克服船与岸边的动态高度差，使钢梁平稳运输上船。运输上船。运输上船。


技术研发人员：郑文斌 刘凯 张国栋 钱超
受保护的技术使用者：中交世通（重庆）重工有限公司
技术研发日：2022.07.15
技术公布日：2022/11/22