一种柱状零件抓取装箱设备及方法与流程

本发明涉及机械自动化，尤其涉及一种柱状零件抓取装箱设备。

背景技术：

1、随着科学技术与工业水平的不断发展，人们对于工业产品的品质要求也日益提高。柱状零件包括很多常用零件，如销钉、轴。当前包装这些零件常采取人工包装，人工包装因为劳动强度较大、包装效率较低、容易出现包装数量不准确，同时存在包装人员招聘困难，人员工资成本较高等问题。本发明可以有效提高产品包装品质，减少操作人员劳动强度，节约生产人力成本，提升产品生产自动化程度。

技术实现思路

1、针对现有技术不足，本发明的目的在于提供一种柱状零件抓取装箱设备。

2、为了实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：

3、一种柱状零件抓取装箱设备，包括：

4、框体机构；用于气动抓取机构、纸盒送料机构安装固定及操作人员安全防护；

5、气动抓取机构，设于纸盒送料机构上方；

6、纸盒送料机构，设于设备框体机构后。

7、进一步，所述柱状零件为横截面是圆形、长度大于圆截面直径的零件。

8、进一步，所述框体机构包括指示灯，有机玻璃护罩，安装梁，钣金机柜，移动脚轮；所述指示灯置于框体顶部，显示设备运行状态；所述安装梁分别安装气动抓取机构、纸盒送料机构；所述钣金机柜安装设备控制系统。

9、进一步，所述气动抓取机构包括安装板，横移气缸，竖移气缸，抓取固定板，抓取气缸，工装板，磁铁安装板，永磁铁，磁铁护罩；所述安装板与框体机构安装梁连接；所述抓取固定板中间镂空，所述工装板与柱状零件外形相仿；所述磁铁安装板根据抓取数量不同可替换调节。

10、进一步，所述纸盒送料机构包括双列输送机，纸盒，下料板，纸盒挡边，连接板，挡边调节块，固定地脚，挡箱气缸；所述双列输送机左右同步带有一定间距，挡箱气缸安装于双列输送机左右同步带中；所述纸盒挡边调节纸盒送料宽度，适应不同尺寸纸盒；所述挡箱气缸安装于气动抓取机构下方，阻挡空箱及放走满箱物料。

11、与现有技术相比，本发明的有益之处在于：

12、本发明通过多机构配合，能够高速有效地对柱状零件表面进行全自动抓取装箱，较传统人工装箱速度慢、劳动强度大，人工成本高；通过柱状零件抓取装箱设备确保了装箱数量正确可靠、加快了装箱的效率、有效地降低了成本，具有良好的使用前景。

技术特征：

1.一种柱状零件抓取装箱设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的柱状零件抓取装箱设备，其特征在于，所述柱状零件为横截面是圆形、长度大于圆截面直径的零件。

3.根据权利要求1所述的柱状零件抓取装箱设备，其特征在于，所述框体机构包括指示灯，有机玻璃护罩，安装梁，钣金机柜，移动脚轮；所述指示灯置于框体顶部，显示设备运行状态；所述安装梁分别安装气动抓取机构、纸盒送料机构；所述钣金机柜安装设备控制系统。

4.根据权利要求1所述的柱状零件抓取装箱设备，其特征在于，所述气动抓取机构包括安装板，横移气缸，竖移气缸，抓取固定板，抓取气缸，工装板，磁铁安装板，永磁铁，磁铁护罩；所述安装板与框体机构安装梁连接；所述抓取固定板中间镂空，所述工装板与权利要求2所述的柱状零件外形相仿；所述磁铁安装板根据抓取数量不同可替换调节。

5.根据权利要求1所述的柱状零件抓取装箱设备，其特征在于，所述纸盒送料机构包括双列输送机，纸盒，下料板，纸盒挡边，连接板，挡边调节块，固定地脚，挡箱气缸；所述双列输送机左右同步带有一定间距，挡箱气缸安装于双列输送机左右同步带中；所述纸盒挡边调节纸盒送料宽度，适应不同尺寸纸盒；所述挡箱气缸安装于根据权利要求1所述的气动抓取机构下方，阻挡空箱及放走满箱物料。

技术总结
本发明公开了一种柱状零件抓取装箱设备及方法，包括：框体机构、气动抓取机构、纸盒送料机构。设备框体机构用于气动抓取机构、纸盒送料机构安装固定及操作人员安全防护，纸盒送料机构设于设备框体机构后，气动抓取机构设于纸盒送料机构上方。本发明通过多个机构间的相互配合，实现了柱形零件抓取、计数、装箱流程，减少了包装人员操作，确保了包装数量正确可靠，加快了包装的效率，有效地降低了成本。

技术研发人员：吴煜,彭泽,朱登明
受保护的技术使用者：太仓中科信息技术研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19