本发明涉及一种零件输送的装置,尤其涉及一种用于对非对称零件进行整序的装置。
背景技术:
1、零件的分选装置行之有年,通常利用振动或其他检测方式将零件区分为良品或不良品,再利用分边机构驱使良品、不良品进入各自的轨道(例如新型专利twm433254),或使用吹气阀剔除不良品(例如新型专利twm269975)。然而这些分选装置只能区分良品与不良品,并不能进一步将良品的零件整齐排列成头尾方向一致。
2、实用新型专利cn214454674u提出一种通过图像辨识以对双头牙螺丝进行整序的装置,使不规则排序的双头牙螺丝最终的排列能顺序一致。然而,该实用新型专利在实施上,需要仰赖图像辨识双头牙螺丝两端的精准度与速度,且移动机构来回移动限位机构也需要一定的操作时间,故整序效率不甚佳,精准度也有待考验。
技术实现思路
1、因此,为解决已知整序装置的种种问题,本发明提出一种不需要仰赖图像辨识的非对称零件的整序装置。
2、为达上述目的及其他目的,本发明提出一种非对称零件的整序装置,用于对非对称零件进行整序,该非对称零件的整序装置包括:转盘,盘面上设有至少一个容置槽;治具,数量对应于该容置槽,该治具位于该容置槽的部分具有治具沟,该治具沟的形状允许容纳该非对称零件的第一端,且不允许容纳该非对称零件的第二端;底座,设置于该转盘的下方,该底座的一侧开设有镂空部分,该转盘接收动力而相对该底座转动;以及承托构件,环绕该转盘的至少部分周缘,于该非对称零件的第二端朝向该治具,该承托构件承托该非对称零件的第一端。
3、在本发明的实施例中,该承托构件的构造被设计为,于该非对称零件的第一端朝向该治具,该承托构件推动该非对称零件使该第一端进入该治具沟。
4、在本发明的实施例中,该承托构件连接于该底座。
5、在本发明的实施例中,还包括输送带,设置于该转盘的接收侧。
6、在本发明的实施例中,还包括压板,设置于该承托构件的上方,该压板自该转盘的接收侧的下游延伸至该镂空部分的上游。
7、在本发明的实施例中,该治具可滑移地设置于该容置槽。
8、在本发明的实施例中,还包括旋转动力构件,连接该转盘以驱动该转盘转动。
9、在本发明的实施例中,还包括开口渐缩的承接通道,设置于该镂空部分的下方。
10、在本发明的实施例中,还包括多个载具,设置于该镂空部分的下方。
11、因此,本发明的非对称零件的整序装置不仅整序快速,并且纯粹利用各组件的机械结构的性质而不涉及图像辨识程序,相对现有技术其整序方式更加稳定可靠。
1.一种非对称零件的整序装置,用于对非对称零件进行整序,其特征在于,所述非对称零件的整序装置包括:
2.根据权利要求1所述的非对称零件的整序装置,其特征在于,所述承托构件的构造被设计为,于所述非对称零件的第一端朝向所述治具,所述承托构件推动所述非对称零件使所述第一端进入所述治具沟。
3.根据权利要求1所述的非对称零件的整序装置,其特征在于,所述承托构件连接于所述底座。
4.根据权利要求1所述的非对称零件的整序装置,其特征在于,还包括输送带,设置于所述转盘的接收侧。
5.根据权利要求1所述的非对称零件的整序装置,其特征在于,还包括压板,设置于所述承托构件的上方,所述压板自所述转盘的接收侧的下游延伸至所述镂空部分的上游。
6.根据权利要求1所述的非对称零件的整序装置,其特征在于,所述治具可滑移地设置于所述容置槽。
7.根据权利要求1所述的非对称零件的整序装置,其特征在于,还包括旋转动力构件,连接所述转盘以驱动所述转盘转动。
8.根据权利要求1所述的非对称零件的整序装置,其特征在于,还包括开口渐缩的承接通道,设置于所述镂空部分的下方。
9.根据权利要求1所述的非对称零件的整序装置,其特征在于,还包括多个载具,设置于所述镂空部分的下方。