一种旋转式灌装封装机的制作方法

【】本发明涉及旋转式灌装封装机的，特别是一种旋转式灌装封装机的。

背景技术

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背景技术：

1、咖啡胶囊在生产过程中需要通过咖啡粉的灌装和胶囊的封口工序，当前在进行咖啡粉的灌装和胶囊的封口工序时，咖啡粉由于在灌装的时候会呈小山丘般堆叠在胶囊底部，因此咖啡粉小山丘顶端容易高出胶囊口，此时进行封装，容易导致被下压的咖啡粉小山丘进入封口膜和胶囊口之间，或者胶囊位置没有摆好导致咖啡粉洒出，影响胶囊的密封性，容易产密封性差的次品，而咖啡胶囊加深又会增加成本。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种旋转式灌装封装机，能够使咖啡胶囊在灌装前会进行胶囊的位置校正，咖啡胶囊在封装前，胶囊内的咖啡粉会被下压至胶囊口下方，使封口膜和胶囊口之间的密封性不易受咖啡粉影响，确保封口膜和胶囊口之间的密封性，降低密封性差的咖啡胶囊次品产生。

2、为实现上述目的，本发明提出了一种旋转式灌装封装机，包括操作台、plc控制器、电控转盘、胶囊托孔、胶囊下料装置、胶囊位置校正机构、定量分装机、咖啡粉压平装置、自动卷膜封口机、出料机构，所述操作台侧面设有plc控制器，操作台上方设有水平设置的电控转盘，操作台内部设有第一驱动装置，电控转盘下端面设有同轴的第一转轴，第一转轴由第一驱动装置驱动，转盘上端面边缘设有若干个胶囊托孔，若干个胶囊托孔以转盘圆心为圆心呈圆周状均匀分布，操作台上端面设有环绕电控转盘边缘设置的胶囊下料装置、胶囊位置校正机构、定量分装机、咖啡粉压平装置、自动卷膜封口机、出料机构，电控转盘边缘顺时针或者逆时针方向依次设有胶囊下料装置、胶囊位置校正机构、定量分装机、咖啡粉压平装置、自动卷膜封口机、出料机构，胶囊下料装置、胶囊位置校正机构、定量分装机、咖啡粉压平装置、自动卷膜封口机、出料机构与若干个胶囊托孔相适应，操作台、电控转盘、胶囊托孔、胶囊下料装置、胶囊位置校正机构、定量分装机、咖啡粉压平装置、自动卷膜封口机、出料机构均和plc控制器相连。

3、作为优选，所述胶囊托孔包含圆盲孔、圆通孔，圆盲孔设在电控转盘上端面，圆盲孔孔底设有同轴的圆通孔。

4、作为优选，所述胶囊托孔的数目为六个，胶囊下料装置、胶囊位置校正机构、定量分装机、咖啡粉压平装置、自动卷膜封口机、出料机构分别与一个胶囊托孔相适应。

5、作为优选，所述胶囊下料装置包含第一支架、第一电控滑轨、第一电控滑块、第一连接杆、竖管、第一通孔、第一电控伸缩杆、第二通孔、第二电控伸缩杆、第一托板、第一出料孔、第三通孔、第三电控伸缩杆、圆环、缺口、第一竖杆，所述第一支架设在电控转盘侧方，第一支架左端面设有竖直设置的第一电控滑轨，第一电控滑轨左端设有第一电控滑块，第一电控滑块左侧设有与胶囊托孔同轴的竖管，竖管与第一电控滑块之间连有第一连接杆，竖管内孔下端设有径向设置的若干个第一通孔，若干个第一通孔以竖管轴线为圆心呈圆周状均匀分布，竖管外侧壁设有与若干个第一通孔一一对应的若干个第一电控伸缩杆，第一电控伸缩杆与对应的第一通孔同轴，第一电控伸缩杆伸入第一通孔内，竖管内孔上端设有径向设置的若干个第二通孔，若干个第二通孔以竖管轴线为圆心呈圆周状均匀分布，竖管外侧壁设有与若干个第二通孔一一对应的若干个第二电控伸缩杆，第二电控伸缩杆与对应的第一通孔同轴，第二电控伸缩杆伸入第一通孔，第一支架上端设有设在第一电控滑块上方的第一托板，第一托板上端面设有与竖管同轴的第一出料孔，第一出料孔内孔设有径向设置的若干个第三通孔，第一托板侧面设有与若干个第三通孔一一对应的若干个第三电控伸缩杆，第三电控伸缩杆与对应的第三通孔同轴，第三电控伸缩杆伸入的第三通孔内，第一托板上方设有与第一出料孔同轴的圆环，圆环环体上设有缺口，圆环内孔壁、外管壁均设有轴向设置的若干个第一竖杆，第一竖杆避开缺口设置，竖杆底端固定在第一托板上端面。

6、作为优选，所述胶囊位置校正机构包含第一升降装置、第二支架、u形板、压持圆管、红外线发射装置、红外线接收装置，所述第一升降装置设在电控转盘侧方，第一升降装置顶端设有第二支架，第二支架左端设有u形口朝左设置的u形板，u形板夹住电控转盘，u形板内顶设有与胶囊托孔同轴的压持圆管，压持圆管设在胶囊托孔上方，压持圆管内孔设有红外线发射装置，u形板内底设有红外线接收装置，红外线接收装置设在胶囊托孔下方，红外线发射装置、红外线接收装置相适应。

7、作为优选，所述咖啡粉压平装置包含第三支架、限位板、伸缩杆、螺孔、圆板、圆台、第二驱动装置、转轴、螺杆，所述第三支架设在电控转盘侧方，第三支架前侧设有限位板，限位板下端面设有与胶囊托孔同轴的圆板，圆板与圆盲孔相适应，圆板下端面设有同轴的圆台，圆台与圆通孔相适应，限位板上端面设有与圆板同轴的螺孔，限位板上端面与第三支架顶端之间连有若干个伸缩杆，伸缩杆与螺孔轴线平行，限位板上方的第三支架上设有第二驱动装置，第二驱动装置下端设有转轴，转轴下端设有同轴的螺杆，螺杆拧在螺孔上端。

8、作为优选，所述出料机构包含第四支架、第二电控滑轨、第二电控滑块、第五电控伸缩杆、真空吸盘、出料传送带，所述第四支架设在第四支架侧方，第四支架右端设有第二电控滑轨，第二电控滑轨径向设在电控转盘上方，第二电控滑轨下端设有第二电控滑块，第二电控滑块下端设有竖直设置的第五电控伸缩杆，第五电控伸缩杆底端设有与胶囊托孔相适应的真空吸盘，第四支架、第四支架之间设有与真空吸盘相适应的出料传送带。

9、本发明的有益效果：本发明结构简单、设计合理，能够使咖啡胶囊在灌装前会进行胶囊的位置校正，咖啡胶囊在封装前，胶囊内的咖啡粉会被下压至胶囊口下方，使封口膜和胶囊口之间的密封性不易受咖啡粉影响，确保封口膜和胶囊口之间的密封性，降低密封性差的咖啡胶囊次品产生；通过设置胶囊位置校正机构，能够进一步限定胶囊与胶囊托孔之间的相对位置，防止胶囊呈倾斜状态下下被灌装咖啡粉导致咖啡粉洒出；通过设置咖啡粉压平装置，能够使胶囊内的咖啡粉被压至胶囊口下方，同时被压紧后的咖啡粉也不易飞溅，同时也对胶囊再次进行了下压限位，使自动卷膜封口机在对胶囊封口时，不会因为封口膜下压小山丘状的咖啡粉时导致咖啡粉溅入封口膜和胶囊上端口之间，确保封口膜优秀奥密封，降低密封性差的次品产生。

10、本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

技术特征：

1.一种旋转式灌装封装机，其特征在于：包括操作台(1)、plc控制器(11)、电控转盘(2)、胶囊托孔(21)、胶囊下料装置(3)、胶囊位置校正机构(4)、定量分装机(5)、咖啡粉压平装置(6)、自动卷膜封口机(7)、出料机构(8)，所述操作台(1)侧面设有plc控制器(11)，操作台(1)上方设有水平设置的电控转盘(2)，操作台(1)内部设有第一驱动装置(201)，电控转盘(2)下端面设有同轴的第一转轴(202)，第一转轴(202)由第一驱动装置(201)驱动，转盘(2)上端面边缘设有若干个胶囊托孔(21)，若干个胶囊托孔(21)以转盘(2)圆心为圆心呈圆周状均匀分布，操作台(1)上端面设有环绕电控转盘(2)边缘设置的胶囊下料装置(3)、胶囊位置校正机构(4)、定量分装机(5)、咖啡粉压平装置(6)、自动卷膜封口机(7)、出料机构(8)，电控转盘(2)边缘顺时针或者逆时针方向依次设有胶囊下料装置(3)、胶囊位置校正机构(4)、定量分装机(5)、咖啡粉压平装置(6)、自动卷膜封口机(7)、出料机构(8)，胶囊下料装置(3)、胶囊位置校正机构(4)、定量分装机(5)、咖啡粉压平装置(6)、自动卷膜封口机(7)、出料机构(8)与若干个胶囊托孔(21)相适应，操作台(1)、电控转盘(2)、胶囊托孔(21)、胶囊下料装置(3)、胶囊位置校正机构(4)、定量分装机(5)、咖啡粉压平装置(6)、自动卷膜封口机(7)、出料机构(8)均和plc控制器(11)相连。

2.如权利要求1所述的一种旋转式灌装封装机，其特征在于：所述胶囊托孔(21)包含圆盲孔(211)、圆通孔(212)，圆盲孔(211)设在电控转盘(2)上端面，圆盲孔(211)孔底设有同轴的圆通孔(212)。

3.如权利要求1所述的一种旋转式灌装封装机，其特征在于：所述胶囊托孔(21)的数目为六个，胶囊下料装置(3)、胶囊位置校正机构(4)、定量分装机(5)、咖啡粉压平装置(6)、自动卷膜封口机(7)、出料机构(8)分别与一个胶囊托孔(21)相适应。

4.如权利要求1所述的一种旋转式灌装封装机，其特征在于：所述胶囊下料装置(3)包含第一支架(31)、第一电控滑轨(311)、第一电控滑块(312)、第一连接杆(312)、竖管(314)、第一通孔(3141)、第一电控伸缩杆(31411)、第二通孔(3142)、第二电控伸缩杆(31421)、第一托板(32)、第一出料孔(320)、第三通孔(3201)、第三电控伸缩杆(3202)、圆环(33)、缺口(330)、第一竖杆(331)，所述第一支架(31)设在电控转盘(2)侧方，第一支架(31)左端面设有竖直设置的第一电控滑轨(311)，第一电控滑轨(311)左端设有第一电控滑块(312)，第一电控滑块(312)左侧设有与胶囊托孔(21)同轴的竖管(314)，竖管(314)与第一电控滑块(312)之间连有第一连接杆(312)，竖管(314)内孔下端设有径向设置的若干个第一通孔(3141)，若干个第一通孔(3141)以竖管(314)轴线为圆心呈圆周状均匀分布，竖管(314)外侧壁设有与若干个第一通孔(3141)一一对应的若干个第一电控伸缩杆(31411)，第一电控伸缩杆(31411)与对应的第一通孔(3141)同轴，第一电控伸缩杆(31411)伸入第一通孔(3141)内，竖管(314)内孔上端设有径向设置的若干个第二通孔(3142)，若干个第二通孔(3142)以竖管(314)轴线为圆心呈圆周状均匀分布，竖管(314)外侧壁设有与若干个第二通孔(3142)一一对应的若干个第二电控伸缩杆(31421)，第二电控伸缩杆(31421)与对应的第一通孔(3141)同轴，第二电控伸缩杆(31421)伸入第一通孔(3141)，第一支架(31)上端设有设在第一电控滑块(312)上方的第一托板(32)，第一托板(32)上端面设有与竖管(314)同轴的第一出料孔(320)，第一出料孔(320)内孔设有径向设置的若干个第三通孔(3201)，第一托板(32)侧面设有与若干个第三通孔(3201)一一对应的若干个第三电控伸缩杆(3202)，第三电控伸缩杆(3202)与对应的第三通孔(3201)同轴，第三电控伸缩杆(3202)伸入的第三通孔(3201)内，第一托板(32)上方设有与第一出料孔(320)同轴的圆环(33)，圆环(33)环体上设有缺口(330)，圆环(33)内孔壁、外管壁均设有轴向设置的若干个第一竖杆(331)，第一竖杆(331)避开缺口(330)设置，竖杆(331)底端固定在第一托板(32)上端面。

5.如权利要求1所述的一种旋转式灌装封装机，其特征在于：所述胶囊位置校正机构(4)包含第一升降装置(41)、第二支架(42)、u形板(43)、压持圆管(430)、红外线发射装置(431)、红外线接收装置(432)，所述第一升降装置(41)设在电控转盘(2)侧方，第一升降装置(41)顶端设有第二支架(42)，第二支架(42)左端设有u形口朝左设置的u形板(43)，u形板(43)夹住电控转盘(2)，u形板(43)内顶设有与胶囊托孔(21)同轴的压持圆管(430)，压持圆管(430)设在胶囊托孔(21)上方，压持圆管(430)内孔设有红外线发射装置(431)，u形板(43)内底设有红外线接收装置(432)，红外线接收装置(432)设在胶囊托孔(21)下方，红外线发射装置(431)、红外线接收装置(432)相适应。

6.如权利要求1所述的一种旋转式灌装封装机，其特征在于：所述咖啡粉压平装置(6)包含第三支架(61)、限位板(62)、伸缩杆(621)、螺孔(622)、圆板(623)、圆台(624)、第二驱动装置(63)、转轴(632)、螺杆(633)，所述第三支架(61)设在电控转盘(2)侧方，第三支架(61)前侧设有限位板(62)，限位板(62)下端面设有与胶囊托孔(21)同轴的圆板(623)，圆板(623)与圆盲孔(211)相适应，圆板(623)下端面设有同轴的圆台(624)，圆台(624)与圆通孔(212)相适应，限位板(62)上端面设有与圆板(623)同轴的螺孔(622)，限位板(62)上端面与第三支架(61)顶端之间连有若干个伸缩杆(621)，伸缩杆(621)与螺孔(622)轴线平行，限位板(62)上方的第三支架(61)上设有第二驱动装置(63)，第二驱动装置(63)下端设有转轴(632)，转轴(632)下端设有同轴的螺杆(633)，螺杆(633)拧在螺孔(622)上端。

7.如权利要求1所述的一种旋转式灌装封装机，其特征在于：所述出料机构(8)包含第四支架(81)、第二电控滑轨(82)、第二电控滑块(821)、第五电控伸缩杆(83)、真空吸盘(84)、出料传送带(85)，所述第四支架(81)设在第四支架(81)侧方，第四支架(81)右端设有第二电控滑轨(82)，第二电控滑轨(82)径向设在电控转盘(2)上方，第二电控滑轨(82)下端设有第二电控滑块(821)，第二电控滑块(821)下端设有竖直设置的第五电控伸缩杆(83)，第五电控伸缩杆(83)底端设有与胶囊托孔(21)相适应的真空吸盘(84)，第四支架(81)、第四支架(81)之间设有与真空吸盘(84)相适应的出料传送带(85)。

技术总结
本发明公开了一种旋转式灌装封装机，包括操作台、PLC控制器、电控转盘、胶囊托孔、胶囊下料装置、胶囊位置校正机构、定量分装机、咖啡粉压平装置、自动卷膜封口机、出料机构，所述操作台侧面设有PLC控制器，操作台上方设有水平设置的电控转盘，操作台内部设有第一驱动装置，电控转盘下端面设有同轴的第一转轴，第一转轴由第一驱动装置驱动。本发明结构简单、设计合理，能够使咖啡胶囊在灌装前会进行胶囊的位置校正，咖啡胶囊在封装前，胶囊内的咖啡粉会被下压至胶囊口下方，使封口膜和胶囊口之间的密封性不易受咖啡粉影响，确保封口膜和胶囊口之间的密封性，降低密封性差的咖啡胶囊次品产生。

技术研发人员：洪海啸,苏继明,黄灯基
受保护的技术使用者：浙江众冠机械设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12