变距夹爪机构及电芯上下料设备的制作方法

本发明涉及电芯加工，特别是涉及一种变距夹爪机构及电芯上下料设备。

背景技术：

1、随着电芯应用的增长和电芯技术的发展，电芯的需求猛涨，随之而来的是加工产能和生产安全性等相关的问题。电芯生产过程中，需要把电芯从传送带上放到加工设备里，也要把电芯从加工设备中取出放到传送带上，为了提高效率，通常传送带上的电芯是两个或两个以上并排输送，且传送带上电芯的间距与各个加工步骤中需要的电芯间距往往不一致，需要专门的变距机构进行二次处理。

2、目前，由于电芯间距的问题，还是存在着一次只搬运一个电芯，或者增加滚筒变距输送的情况，前者效率低，后者成本高、动作繁琐，搬运效率低的问题亟待改进。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种能够一次取放至少两个电芯，效率较高且安全性较高的变距夹爪机构及电芯上下料设备。

2、本发明提供了一种变距夹爪机构，所述变距夹爪机构，包括：

3、主体框架，所述主体框架用于与具有第一方向驱动的驱动机构连接；

4、夹爪组件，用于抓取电芯，所述夹爪组件至少有两个；

5、变距组件，所述变距组件连接于所述主体框架与所述夹爪组件之间，所述变距组件带动所述夹爪组件移动，用于调节相邻所述夹爪组件之间的距离；

6、防撞升降保护组件，所述防撞升降保护组件包括沿所述第一方向相对移动的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述夹爪组件连接，所述第二连接部与所述变距组件连接，所述第一连接部与所述第二连接部之间设置有限位组件。

7、在其中一个实施例中，所述夹爪组件具有正常相对工作位和最高相对工作位；所述第一连接部包括防撞滑轨，所述防撞滑轨沿所述第一方向设置，所述防撞滑轨与所述夹爪组件固定连接；所述第二连接部包括防撞滑块，所述防撞滑块与所述防撞滑轨滑移连接，所述防撞滑块与所述变距组件固定连接；所述限位组件包括限位块和限位槽，所述限位块一端与所述防撞滑块连接，所述限位槽设置在所述防撞滑轨上，所述限位块的另一端位于所述限位槽中，并能沿所述第一方向移动，当所述夹爪组件位于所述正常相对工作位时，所述限位块位于所述限位槽的顶端，当所述夹爪组件位于所述最高相对工作位时，所述限位块位于所述限位槽的底端，所述限位组件用于限制所述夹爪组件沿所述第一方向的位移距离。

8、在其中一个实施例中，所述驱动机构具有电控系统；所述限位组件还包括第一传感器和第一感应片，并与所述电控系统连接，所述第一传感器与所述防撞滑块连接，所述第一感应片与所述防撞滑轨连接，当所述夹爪组件位于所述正常相对工作位时，所述第一感应片位于所述第一传感器的感应区域中，当所述夹爪组件离开所述正常相对工作位时，所述第一感应片离开所述第一传感器的感应区域，所述电控系统控制所述变距夹爪机构停止运动或沿所述第一方向上升。

9、在其中一个实施例中，所述主体框架包括固定板和龙门架，所述固定板与所述龙门架之间设置有旋转组件，所述旋转组件与所述龙门架固定连接，所述旋转组件带动所述龙门架旋转。

10、在其中一个实施例中，所述旋转组件包括第一电机、转动件、第二感应片和原点传感器；所述转动件具有原点工作位和最大角度工作位；所述第二感应片设置在所述转动件的侧面，所述第二感应片平行于所述固定板，所述原点传感器设置在所述固定板表面，当所述转动件位于所述原点工作位时，所述第二感应片位于所述原点传感器的感应区域中。

11、在其中一个实施例中，所述旋转组件还具有角度限位件、角度限位桩，所述角度限位件设置在所述转动件的另一侧面，所述角度限位件位于所述第二感应片与所述转动件的中心点的连线的延伸线上；所述角度限位桩与所述固定板固定连接，所述角度限位桩有两个，分别位于所述转动件的两侧，两个所述角度限位桩的连线与所述第二感应片和所述角度限位件的连线垂直相交，所述角度限位件与交点的距离大于所述角度限位桩与交点的距离，所述转动件位于最大角度工作位时，所述角度限位桩用于挡停所述角度限位件。

12、在其中一个实施例中，所述变距组件包括连接板以及设置在所述连接板上的第一气缸，所述连接板与所述主体框架滑移连接，所述第一气缸的输出轴与所述主体框架固定连接，所述第一气缸驱动所述连接板相对于所述主体框架移动。

13、在其中一个实施例中，所述主体框架还具有滑移安装板，所述主体框架与所述变距组件通过所述滑移安装板连接，所述滑移安装板的两端设置有止动挡停块；所述变距组件还包括止停安装块和止停螺栓，所述止停安装块设置于所述连接板的端部，所述止停螺栓设置在所述止停安装块上，所述止停螺栓的中心线与所述变距组件相对于所述主体框架的滑动方向平行并延伸穿过所述止动挡停块。

14、在其中一个实施例中，所述夹爪组件包括气动手指、转接块、长度调节板、夹具安装侧板、夹紧夹具，所述气动手指通过所述转接块与所述长度调节板连接，所述夹具安装侧板设置与所述长度调节板连接，所述夹具安装侧板的安装位置可调节，所述夹紧夹具与所述夹具安装侧板连接。

15、本发明还提供了一种电芯上下料设备，所述电芯上下料设备包括所述驱动装置和多个如上所述的变距夹爪机构。

16、本发明提供的上述变距夹爪机构及电芯上下料设备，设置在主体框架上的变距组件和夹爪组件能够解决取放间距不同的电芯的问题，且一次同时取放至少两个电芯，提高了效率，在夹爪组件携电芯转移的过程中，变距组件能够调整电芯放置的位置和间距，使之适应后续加工的间距要求；通过设置防撞升降保护组件，避免取放电芯的过程中撞伤电芯或撞击导致电芯短路起火事故，提高生产安全性；所有组件相互配合，布局设计颇具巧思、较为紧凑，共同组成一种功能完善、结构合理、效率较高的变距夹爪机构及电芯上下料设备。

技术特征：

1.一种变距夹爪机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的变距夹爪机构，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的变距夹爪机构，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的变距夹爪机构，其特征在于，所述主体框架包括固定板和龙门架，所述固定板与所述龙门架之间设置有旋转组件，所述旋转组件与所述龙门架固定连接，所述旋转组件带动所述龙门架旋转。

5.根据权利要求4所述的变距夹爪机构，其特征在于，所述旋转组件包括第一电机、转动件、第二感应片和原点传感器；

6.根据权利要求5所述的变距夹爪机构，其特征在于，所述旋转组件还具有角度限位件、角度限位桩，所述角度限位件设置在所述转动件的另一侧面，所述角度限位件位于所述第二感应片与所述转动件的中心点的连线的延伸线上；

7.根据权利要求1所述的变距夹爪机构，其特征在于，所述变距组件包括连接板以及设置在所述连接板上的第一气缸，所述连接板与所述主体框架滑移连接，所述第一气缸的输出轴与所述主体框架固定连接，所述第一气缸驱动所述连接板相对于所述主体框架移动。

8.根据权利要求7所述的变距夹爪机构，其特征在于，所述主体框架还具有滑移安装板，所述主体框架与所述变距组件通过所述滑移安装板连接，所述滑移安装板的两端设置有止动挡停块；

9.根据权利要求1所述的变距夹爪机构，其特征在于，所述夹爪组件包括气动手指、转接块、长度调节板、夹具安装侧板、夹紧夹具，所述气动手指通过所述转接块与所述长度调节板连接，所述夹具安装侧板设置与所述长度调节板连接，所述夹具安装侧板的安装位置可调节，所述夹紧夹具与所述夹具安装侧板连接。

10.一种电芯上下料设备，其特征在于，所述电芯上下料设备包括所述驱动装置和多个如权利要求1-9中任一项所述的变距夹爪机构。

技术总结
本发明涉及一种变距夹爪机构及电芯上下料设备，包括主体框架、夹爪组件、变距组件和防撞升降保护组件，主体框架用于与具有第一方向驱动的驱动机构连接，夹爪组件用于抓取电芯，变距组件连接于主体框架与夹爪组件之间，变距组件带动夹爪组件移动，用于调节相邻夹爪组件之间的距离，防撞升降保护组件包括沿第一方向相对移动的第一连接部和第二连接部，第一连接部与夹爪组件连接，第二连接部与变距组件连接，第一连接部与第二连接部之间设置有限位组件。上述变距夹爪机构及电芯上下料设备能够一次取放多个电芯，效率较高，且安全性较高，能够避免取放电芯的过程中撞伤电芯或撞击导致电芯短路起火事故。

技术研发人员：陈进奕,魏明军,宋东亮,胡金,刘洋
受保护的技术使用者：深圳市联鹏智能装备科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12