本发明涉及玻璃加工,具体是涉及一种用于传送玻璃的气浮台。
背景技术:
1、玻璃是一种非晶体固体,能保持一定的形状,是由玻璃膏融液逐渐冷却,度逐渐增大而获得的物质。当今社会,玻璃已经普及到了人民的生活当中,随处都可以见到玻璃产品,我们喝水的玻璃杯,玻璃窗,玻璃门,电脑显示器上的屏幕保护玻璃,以及玻璃建筑等等,我们就来说一说电子类、显示器类的玻璃是怎么样被玻璃加工厂加工而来的。玻璃在加工过程中需要对其进行传动,但是常见的玻璃传送装置一般利用玻璃与传动带之间的摩擦力进行传送,进而增加了对玻璃的磨损,且常见的玻璃传送装置不方便对传送角度进行变换,进而降低了装置的实用性。
2、所以需要提出一种用于传送玻璃的气浮台,可以对玻璃进行无损输送,还可以在任意角度对玻璃进行输送,并提高了设备的实用性。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题,提供一种用于传送玻璃的气浮台,本技术方案可以对玻璃进行无损输送,还可以在任意角度对玻璃进行输送,并提高了设备的实用性。
2、为达到以上目的,本发明采用的技术方案为:
3、一种用于传送玻璃的气浮台,包括:
4、工作台;
5、气孔胶板,设置于工作台的顶部,气孔胶板呈放射状排列设有多个压力传感器,气孔胶板用于承载玻璃;
6、浮升机构,设置于工作台的底部,浮升机构的输出端与气孔胶板的底部连接;
7、角度引导机构,设置于工作台的顶部,角度引导机构用于对玻璃的移动方向进行引导;
8、物料推移机构,设置于工作台的顶部,物料推移机构用于推动玻璃沿角度引导机构进行移动。
9、优选的,浮升机构包括:
10、喇叭式出风罩,设置于工作台的底部,喇叭式出风罩的出风口与气孔胶板的底部连接;
11、连接管,连接管的一端与喇叭式出风罩的进风口连接;
12、风源机构,连接管的另一端与风源机构的出风口连接。
13、优选的,风源机构包括:
14、风管,风管的一端与连接管连接,风管的另一端设有镂空板;
15、第一伺服电机,设置于镂空板上;
16、扇叶,设置于第一伺服电机的输出端,并且扇叶位于风管的内部。
17、优选的,角度引导机构包括:
18、回转架,回转架的底部设有外齿圈,外齿圈套设于气孔胶板并与工作台可转动连接;
19、角度驱动组件,设置于工作台上,角度驱动组件的输出端与外齿圈传动连接;
20、尺寸控制组件,骑跨与回转架上;
21、柔性引导组件,有两个,两个柔性引导组件对称设置于尺寸控制组件的输出端。
22、优选的,角度驱动组件包括:
23、第二伺服电机,设置于工作台的底部并与其固定连接;
24、连动杆,贯穿工作台并与其可转动连接;
25、齿轮,设置于连动杆的顶端;
26、第一皮带轮,设置于第二伺服电机的输出端;
27、第二皮带轮,设置于连动杆的底端,第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带传动连接。
28、优选的,尺寸控制组件包括:
29、螺纹杆,设置于回转架上方并与其可转动连接,螺纹杆上设有两段对向螺纹,两个柔性引导组件的非工作部分别与两段螺纹连接;
30、限位杆,设置于回转架上方并与其固定连接,两个柔性引导组件的非工作部均与限位杆滑动连接;
31、第三伺服电机,设置于回转架上,第三伺服电机的输出端与螺纹杆连接。
32、优选的,柔性引导组件包括:
33、框架,框架与螺纹杆螺纹连接,框架与限位杆滑动连接;
34、第一同步轮和第二同步轮,分别设置于框架的两端并与其可转动连接,第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带传动连接。
35、优选的,物料推移机构包括:
36、丁字形支架,设置于角度引导机构的顶部;
37、推动气缸,设置于丁字形支架上;
38、料叉,推动气缸的输出端,并且料叉与丁字形支架滑动连接。
39、本发明与现有技术相比具有的有益效果是:工作初始玻璃处于气孔胶板的顶部,通过压力传感器检测到玻璃是否处于气孔胶板的顶部,浮升机构开始工作,浮升机构的出气端输出气流并穿过气孔胶板的气孔,气流穿过气孔胶板后将玻璃向上推动,玻璃向上移动并处于角度引导机构的工作部,角度引导机构开始工作,角度引导机构的工作部根据需要驱动玻璃进行角度旋转,直至玻璃旋转至出料位置后物料推移机构开始工作,物料推移机构的输出端推动悬浮于角度引导机构工作部的玻璃移动至下一工作处;
40、1、通过角度引导机构的设置,可以对玻璃移动方向进行控制的同时防止玻璃偏移气孔胶板上方;
41、2、通过本设备的设置,可以对玻璃进行无损输送,还可以在任意角度对玻璃进行输送,并提高了设备的实用性。
1.一种用于传送玻璃的气浮台,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种用于传送玻璃的气浮台,其特征在于,浮升机构(3)包括:
3.根据权利要求2所述的一种用于传送玻璃的气浮台,其特征在于,风源机构(3c)包括:
4.根据权利要求1所述的一种用于传送玻璃的气浮台,其特征在于,角度引导机构(4)包括:
5.根据权利要求4所述的一种用于传送玻璃的气浮台,其特征在于,角度驱动组件(4b)包括:
6.根据权利要求4所述的一种用于传送玻璃的气浮台,其特征在于,尺寸控制组件(4c)包括:
7.根据权利要求6所述的一种用于传送玻璃的气浮台,其特征在于,柔性引导组件(4d)包括:
8.根据权利要求1所述的一种用于传送玻璃的气浮台,其特征在于,物料推移机构(5)包括: