一种自移式设备列车的轮式自动管缆伸缩装置

1.本发明属于管缆运输的技术领域，尤其涉及一种自移式设备列车的轮式自动管缆伸缩装置。


背景技术：

2.由于目前落后的管缆输送方式容易引起管缆的堆积以及损坏，不仅大大增加了矿井下工作人员的劳动强度，而且会影响采煤效率甚至造成安全事故，所以需要对管缆运输方式进行改进。


技术实现要素：

3.基于以上现有技术的不足，本发明所解决的技术问题在于提供一种自移式设备列车的轮式自动管缆伸缩装置，解决了传统管缆伸缩装置操作繁杂、自动化低的问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案来实现：本发明提供一种自移式设备列车的轮式自动管缆伸缩装置，包括若干辆相互连接的轮式承载车，所述轮式承载车上设有横置液压缸、竖置液压缸、第一支架、第二支架、液压缸顶架，所述轮式承载车的底部安装有轮胎及车轴；每辆轮式承载车上安装有两个横置液压缸和两个竖置液压缸，两个横置液压缸均通过中间销轴分别铰接在两个第一支架上，两个横置液压缸的液压杆分别铰接在前一辆轮式承载车的两个第二支架上；两个竖置液压缸通过尾部法兰连接在所述轮式承载车上，所述液压缸顶架通过螺纹连接在两个竖置液压缸的液压杆的顶部，管缆托架通过铰链连接在相邻的两辆轮式承载车上的两个液压缸顶架之间。
5.可选的，所述横置液压缸围绕第一支架进行旋转。
6.进一步的，两个横置液压缸工作时是同步的且具备液压锁。
7.进一步的，所述管缆托架由若干杆件互相铰接而成。
8.可选的，两个竖置液压缸工作时是同步的且具备液压锁。
9.进一步的，所述轮式承载车由轮胎及车轴承载，轮胎接触地面。
10.由上，本发明的横置液压缸的液压杆铰接在前一辆轮式承载车的第二支架上，在前后两辆轮式承载车路况不同时，横置液压缸可以进行旋转。横置液压缸与竖置液压缸都是两个一组使用的，且一组液压缸同步工作。
11.横置液压缸与竖置液压缸上设置有液压锁，在无液压动力时横置液压缸与竖置液压缸仍能保持工作位置。竖置液压缸调整液压缸顶架及管缆托架的高度以适应不同的巷道条件。在工作面前移时，若干辆轮式承载车之间的横置液压缸按顺序收缩，直至所有轮式承载车之间的横置液压缸收缩到行程最小位置，此时自移式设备列车前移，在自移式设备列车前移时轮式承载车之间的横置液压缸按顺序逐步将行程伸长至最大行程位置。
12.本发明的轮式自动管缆伸缩装置彻底取代传统单轨吊悬挂电缆、液管的作业方式，无需高空悬挂电缆与液管、交替拆装单轨吊以及频繁安装调试设备，取消高空作业，降低劳动强度以及工作面耗材的消耗。电缆与液管长度也大大减少，避免电缆和液管拖地造
成的管线破损，同时有效利用巷道空间，提高综采工作面管理水平，方便日常对电缆和液管的维护与保养。
13.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
15.图1为本发明的自移式设备列车的轮式自动管缆伸缩装置的整体布置示意图；
16.图2为相邻的两辆轮式承载车的结构示意图。
17.图中：1、轮式承载车；2、横置液压缸；3、第一支架；4、竖置液压缸；5、液压缸顶架；6、管缆托架；7、第二支架；8、轮胎及车轴。
具体实施方式
18.下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本发明的原理，本发明的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中，不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。
19.参照图1至2，本发明的自移式设备列车的轮式自动管缆伸缩装置包括若干辆相互连接的轮式承载车1，轮式承载车1上设有横置液压缸2、竖置液压缸4、第一支架3、第二支架7、液压缸顶架5，轮式承载车1的底部安装有轮胎及车轴8。相邻两辆轮式承载车1之间通过横置液压缸2的液压杆与前一辆轮式承载车1的第二支架7铰接，头部的轮式承载车1与设备列车上的第二支架7进行铰接，在设备列车自移时可带动轮式自动管缆伸缩装置一起移动。
20.每辆轮式承载车1上安装有两个横置液压缸2和两个竖置液压缸4，两个横置液压缸2均通过中间销轴分别铰接在两个第一支架3上，轮式承载车1在路况不同时横置液压缸2可以围绕第一支架3旋转。每辆轮式承载车1上的两个横置液压缸2为一组同步进行工作以避免机构卡死，同时横置液压缸2设置有液压锁，防止横置液压缸2不工作时在重力作用下造成轮式承载车1的溜车事故。横置液压缸伸2控制前后两辆轮式承载车1之间的距离，液压缸自身也可以围绕第一支架3进行角度的调节以适应巷道坡度。
21.竖置液压缸4通过尾部法兰固连在轮式承载车1上，每辆轮式承载车1上的两个竖置液压缸4共同承载液压缸顶架5，两个竖置液压缸4为一组同步进行工作以避免机构卡死，同时设置有液压锁，防止竖置液压缸4在不工作时液压缸顶架5受重力滑落。
22.管缆托架6铰接在相邻的两辆轮式承载车1上的两个液压缸顶架5之间，管缆托架6是由多个杆件铰接而成，随着两辆轮式承载车1之间横置液压缸2的伸缩，管缆托架6也随之展开与弯曲。竖置液压缸4伸缩时控制管缆托架6的高度以适应不同巷道的高度。在轮式自动管缆伸缩装置遇到不同的巷道高度时可通过调节竖置液压缸4的行程来适应，以满足工作条件。
23.轮胎及车轴8承载整个轮式承载车1的负载，在两个轮式承载车1之间的横置液压缸2伸缩时，轮胎与地面接触转动以减小工作时的阻力。
24.在巷道工作面前移时，与工作面最近的轮式承载车1首先收缩横置液压缸2以收缩管缆，随着工作面的不断前移，轮式承载车1按顺序不断收缩管缆直至所有的横置液压缸2的行程收至最短，此时自移式设备列车自移，与自移式设备列车最近的轮式承载车首先伸开横置液压缸2以展开管缆，直至所有的横置液压缸2的行程伸开至最长，自移式设备列车停止自移，此为轮式自动管缆伸缩装置一个完整的工作过程。
25.以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种自移式设备列车的轮式自动管缆伸缩装置，其特征在于：包括若干辆相互连接的轮式承载车(1)，所述轮式承载车(1)上设有横置液压缸(2)、竖置液压缸(4)、第一支架(3)、第二支架(7)、液压缸顶架(5)，所述轮式承载车(1)的底部安装有轮胎及车轴(8)；每辆轮式承载车(1)上安装有两个横置液压缸(2)和两个竖置液压缸(4)，两个横置液压缸(2)均通过中间销轴分别铰接在两个第一支架(3)上，两个横置液压缸(2)的液压杆分别铰接在前一辆轮式承载车(1)的两个第二支架(7)上；两个竖置液压缸(4)通过尾部法兰连接在所述轮式承载车(1)上，所述液压缸顶架(5)通过螺纹连接在两个竖置液压缸(4)的液压杆的顶部，管缆托架(6)通过铰链连接在相邻的两辆轮式承载车(1)上的两个液压缸顶架(5)之间。2.如权利要求1所述的自移式设备列车的轮式自动管缆伸缩装置，其特征在于，所述横置液压缸(2)围绕第一支架(3)进行旋转。3.如权利要求1所述的自移式设备列车的轮式自动管缆伸缩装置，其特征在于，两个横置液压缸(2)工作时是同步的且具备液压锁。4.如权利要求1所述的自移式设备列车的轮式自动管缆伸缩装置，其特征在于，所述管缆托架(6)由若干杆件互相铰接而成。5.如权利要求1所述的自移式设备列车的轮式自动管缆伸缩装置，其特征在于，两个竖置液压缸(4)工作时是同步的且具备液压锁。6.如权利要求1所述的自移式设备列车的轮式自动管缆伸缩装置，其特征在于，所述轮式承载车(1)由轮胎及车轴(8)承载，轮胎接触地面。

技术总结
本发明公开了一种自移式设备列车的轮式自动管缆伸缩装置，包括若干辆相互连接的轮式承载车，所述轮式承载车上设有横置液压缸、竖置液压缸、第一支架、第二支架、液压缸顶架，轮式承载车的底部安装有轮胎及车轴；每辆轮式承载车上安装有两个横置液压缸和两个竖置液压缸，两个横置液压缸均通过中间销轴分别铰接在两个第一支架上，两个横置液压缸的液压杆分别铰接在前一辆轮式承载车的两个第二支架上；两个竖置液压缸通过尾部法兰连接在轮式承载车上，所述液压缸顶架通过螺纹连接在两个竖置液压缸的液压杆的顶部，管缆托架通过铰链连接在相邻的两辆轮式承载车上的两个液压缸顶架之间。本发明解决了传统管缆伸缩装置操作繁杂、自动化低的问题。自动化低的问题。自动化低的问题。


技术研发人员：曲辉 孟兴达
受保护的技术使用者：辽宁工程技术大学
技术研发日：2022.09.23
技术公布日：2022/11/29