基于管材圆度识别的智能储料仓库及工作控制方法

本发明属于换热管的更换，特别涉及基于管材圆度识别的智能储料仓库及工作控制方法。

背景技术：

1、换热管是列管式换热器的重要组成部分，具有很高的导热性和良好的等温性。它是一种能快速将热能从一点传至另一点的装置。换热管通过折流板固定在换热器的内部。

2、传统的插管方式是人工手动，具体实施是折流板上具有多个插管的孔位，折流板以一定距离排开，工人需要将换热管通过折流板的孔位依次插入多个折流板当中。由于换热管长度一般在3-9m不等，一般大型的列管式换热器长度可达9m，这就需要多个工人才能抬起换热管，将换热管插入折流板中。同时，由于换热器高度可达3m，人工手动时，操作人员往往需要借助升降装置才能将换热管插进折流板中。一个换热器需要的换热管往往是几百上千跟，综上所述传统人工手动插管方式所产生的工作量极大，对储存换热管的仓库提出了一定要求。并且在目前的人工插管过程中，会人眼辨识淘汰掉圆跳度过大的换热管，因为管材的这个因素会直接影响到插管工作的难度，但是人辨别存在在较大误差，且有的换热管长度达到9m，这就导致人眼辨别过程更加困难。

3、可见，为了配合自动化插管机的设计及工作，急需设计一款带有管件材料圆跳度辨识及筛选功能的智能储料仓库。

技术实现思路

1、本发明提供的基于管材圆度识别的智能储料仓库罩，以至少解决上述技术问题；

2、为了解决上述问题，本发明的第一方面提供基于管材圆度识别的智能储料仓库，所述储料仓库包括钢结构框架；设置在所述钢结构框架上部的储料仓，所述储料仓用于储存多根换热管，所述储料仓具有一开口，所述开口单次仅能通过一根所述换热管；设置在所述钢结构框架内部、且于所述储料仓底的部依次间隔设置有第一级滑道、第二级滑道、第三级滑道和第四级滑道，所述第一级滑道的入口与所述储料仓的开口相对应；且所述第一级滑道、所述第二级滑道、所述第三级滑道和所述第四级滑道相邻两滑道之间均设置有出口，且各所述出口的位置设置在相互远离的一端；所述第二级滑道为可开合的闸门结构，且所述闸门结构连接一控制开关，所述二级滑道上还设置有摄像头，所述摄像头用于获取位于所述二级滑道上所述换热管的图像信息；与所述控制开关、摄像头电连接的控制组件；其中，所述控制组件用于获取所述换热管的图像信息，依据所述图像信息判断所述换热管的圆度数值是否符合预设圆度数值，若否，则控制所述控制开关打开所述闸门结构。

3、在第一方面中，所述储料仓库还包括推杆；所述推杆设置在所述第二级滑道远离非开口的一端，所述推杆与所述控制组件电连接，用于接收所述控制组件的指令，以进行伸缩动作。

4、在第一方面中，所述第二级滑道包括水平部和倾斜部；所述水平部位于靠近所述推杆的一侧，所述倾斜部衔接于所述水平部远离所述推杆的一端，以将所述倾斜方向延伸至所述第二级滑道的开口方向，所述摄像头设置在所述水平部。

5、在第一方面中，所述第一级滑道、所述第二级滑道、所述第三级滑道和所述第四级滑道的表面均设置有防护层，所述防护层包括涂覆在所述第一级滑道、所述第二级滑道、所述第三级滑道和所述第四级滑道外表面的橡胶涂层。

6、在第一方面中，所述水平部上设置有阻力材料。

7、在第一方面中，所述储料仓库还包括废料仓；所述废料仓设置在所述钢结构框架内，且位于所述闸门的底部。

8、在第一方面中，所述废料仓内还设置有红外传感器；所述红外传感器与所述控制组件连接。

9、在第一方面中，所述第二级滑道和所述第三级滑道上设置有计数器；所述储料仓还包括报警器组件，所述报警组件、所述计数器与所述控制组件电连接。

10、第二方面，本发明提供了基于管材圆度识别的智能储料仓库的工作控制方法，所述基于管材圆度识别的智能储料仓库包括：储料仓、第一级滑道、第二级滑道、第三级滑道、第四级滑道、摄像头和控制组件；所述储料仓用于储存多根换热管，所述储料仓具有一开口，所述开口单次仅能通过一根换热管；所述第二级滑道为可开合的闸门结构，且所述闸门结构连接一控制开关，所述二级滑道上还设置有摄像头，所述控制开关、所述摄像头与所述控制组件电连接，所述工作控制方法包括：使所述换热管由所述储料仓的开口滑落至所述第一级滑道，并由所述第一级滑道的开口滑至所述第二级滑道；当所述换热管滑至所述第二级滑道上时，通过所述控制器控制所述摄像头获取所述换热管的图像信息，依据所述图像信息判断所述换热管的圆度数值是否符合预设圆度数值，若否，则控制所述控制开关打开所述闸门结构；若是，则控制所述推杆发生伸缩动作，以将所述换热管顶推至所述第三级滑道，以由所述第三级滑道滑入所述第四级滑道。

11、在第二方面中，所述第二级滑道和所述第三级滑道上设置有计数器；所述储料仓还包括报警器组件，所述报警组件、所述计数器与所述控制组件电连接，所述控制方法包括：通过所述控制装置控制所述计数器获取所述第二级滑道与所述第三级滑道上所述换热管的根数，若所述第二级滑道或所述第三级滑道上换热杆的根数达到预设根数时，则所述控制组件控制所述报警组件发出警报。

12、有益效果：本发明提出了基于管材圆度识别的智能储料仓库，通过在第二级滑道上设置圆度识别装置，以识别滑入第二级滑道内的换热管是否符合圆度要求，若符合，则继续输送该符合圆度要求的换热管，若不符合，则进行自动回收，具体而言，包括设置在钢结构框架内的储料仓和第一级滑道、第二级滑道、第三级滑道和第四级滑道，且在第二级滑道上设置有圆度识别装置，也即摄像头，摄像头与控制组件电连接，换热管滑至第二级滑道上时，摄像头获取换热管的图像信息，并将图像信息发送至控制组件，控制组件通过图像信息判断该换热管是否符合预设的圆度要求，若符合，则使该换热管进入第三级滑道，若不符合，则控制控制开关开启，使闸门打开，进而将该不符合预设圆度要求的换热管进行回收，进而提高了识别换热管圆度的技术目的，达到了解决通过人工进行甄别存在甄别难度大的问题的技术效果。

技术特征：

1.一种基于管材圆度识别的智能储料仓库，其特征在于，所述储料仓库包括钢结构框架；

2.根据权利要求1所述的基于管材圆度识别的智能储料仓库，其特征在于，所述储料仓库还包括推杆；

3.根据权利要求2所述的基于管材圆度识别的智能储料仓库，其特征在于，所述第二级滑道包括水平部和倾斜部；

4.根据权利要求1所述的基于管材圆度识别的智能储料仓库，其特征在于：

5.根据权利要求3所述的基于管材圆度识别的智能储料仓库，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的基于管材圆度识别的智能储料仓库，其特征在于，所述储料仓库还包括废料仓；

7.根据权利要求6所述的基于管材圆度识别的智能储料仓库，其特征在于，所述废料仓内还设置有红外传感器；

8.根据权利要求1所述的基于管材圆度识别的智能储料仓库，其特征在于：

9.基于管材圆度识别的智能储料仓库的工作控制方法，所述基于管材圆度识别的智能储料仓库包括：储料仓、第一级滑道、第二级滑道、第三级滑道、第四级滑道、摄像头和控制组件；所述储料仓用于储存多根换热管，所述储料仓具有一开口，所述开口单次仅能通过一根换热管；所述第二级滑道为可开合的闸门结构，且所述闸门结构连接一控制开关，所述二级滑道上还设置有摄像头，所述控制开关、所述摄像头与所述控制组件电连接，其特征在于，所述工作控制方法包括：

10.根据权利要求9所述的基于管材圆度识别的智能储料仓库的工作控制方法，所述第二级滑道和所述第三级滑道上设置有计数器；所述储料仓还包括报警器组件，所述报警组件、所述计数器与所述控制组件电连接，其特征在于，所述控制方法包括：

技术总结
本发明提供一种基于管材圆度识别的智能储料仓库及工作控制方法，包括：钢结构框架；设置在钢结构框架上部的储料仓，储料仓用于储存多根换热管，设置在钢结构框架内部、且于储料仓的底部依次间隔设置有第一级滑道、第二级滑道、第三级滑道和第四级滑道，第一级滑道的入口与储料仓的开口相对应；第二级滑道为可开合的闸门结构，且闸门结构连接一控制开关，二级滑道上还设置有摄像头，摄像头用于获取位于二级滑道上换热管的图像信息；与控制开关、摄像头电连接的控制组件；其中，控制组件用于获取换热管的图像信息，依据图像信息判断换热管的圆度数值是否符合预设圆度数值，若否，则控制控制开关打开闸门结构。

技术研发人员：林壮,轩亮,鄢博伟,杨培杰
受保护的技术使用者：江汉大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12