多轿厢并行电梯系统提前检测层门开关的方法与流程

本发明属于电梯，具体为多轿厢并行电梯系统提前检测层门开关的方法。

背景技术：

1、在现代社会和经济活动中，电梯已成为不可或缺的载人或载物垂直运输工具。自1854年电梯发明以来，电梯轿厢一直采用钢丝绳轮曳引驱动的方式运行，通过在大楼顶层设置机房、曳引电机及减速装置，带动钢丝绳以拉动轿厢及配重在井道内的轨道上运行。这种驱动方式使得在单个井道内通常仅能运行一个轿厢，单轿厢运行模式的电梯在低层建筑、客流量小的楼层尚且能满足使用需求。随着现代城市的快速发展，大人口密度的高层建筑、超高层建筑拔地而起，单轿厢运行模式的电梯其候梯时间长、运送效率低的缺点被不断放大，这种传统的单轿厢电梯运行模式已难以适应现代城市建筑快速发展的需求。

2、为提高建筑空间利用率以及电梯运送效率，降低建筑和电梯的造价成本，随着工程技术水平的不断发展，一种多轿厢并行电梯正在开发应用。多轿厢并行电梯采用无曳引钢丝绳直接驱动技术，实现了同一个井道内可同时运行多台电梯轿厢，各井道之间的电梯可进行相互切换井道运行，实现超越运行。

3、传统曳引机电梯中，一个井道对应唯一的轿厢以及附属的厅门，为了保证电梯系统的安全性，避免在厅门非正常开启时导致的坠落伤害和剪切伤害，每个厅门设置有一个层门锁电气联动开关。单个井道的所有厅门的层门锁电气联动开关串接在一起形成安全回路，当所有层门锁电气联动开关处于闭合状态时，电梯才能正常运行；当其中有至少一个层门锁电气联动开关未闭合时，安全回路处于断路状态，电梯是无法运行的。

4、然而，在多轿厢智能并行电梯系统中，同一轨道上可能存在有多个同时运行的轿厢，如果依旧采用传统电梯安全回路中对层门锁的处理方法，那么当某一轿厢在该井道正常平层开门时，则会切断整个井道的安全回路，迫使该轨道上的所有轿厢全部停止运行，这显然会大大降低电梯系统的运行效率。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供多轿厢并行电梯系统提前检测层门开关的方法，轿厢运行状态只与其当前串入的安全回路有关，与其它安全回路状态无关，不影响串入其他安全回路的轿厢的运行状态，提高了轿厢运行效率，轿厢上用于接入安全回路的连接装置相对轿厢的位置是可调的，不是固定的，如此可以提前检测其运行前方的层门开关状态，以提前作出响应。

2、为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

3、多轿厢并行电梯系统提前检测层门开关的方法，所述电梯系统包括至少两个竖直的轨道、至少一个切换装置和在两个轨道之间经过切换装置可平滑切换的至少两个自驱动轿厢，所述电梯系统包括控制系统，每个厅门上设有一个用于反应厅门开启或关闭的层门开关，每个层门开关接入一个安全回路中，所有层门开关分属于不止一个安全回路，轿厢上设有至少一个用于接入所述安全回路的连接装置，一个轿厢上的接入安全回路的连接装置在轿厢上的位置不是固定的，当所述层门开关闭合时，所述安全回路连通，当所述层门开关断开时，所述安全回路断开，当所述连接装置接入的安全回路连通时，控制系统控制连接装置所在的轿厢正常运行，当所述连接装置接入的安全回路断开时，控制系统控制连接装置所在的轿厢制停。

4、作为上述技术方案的进一步改进：

5、当所述连接装置接入的安全回路断开时，控制系统控制连接装置所在的轿厢制停，轿厢制停后，轿厢可从连接一个安全回路切换至连接另一个安全回路。

6、一个轿厢上的接入安全回路的连接装置在轿厢上的位置为在沿着轿厢当前运行方向的轿厢前方或轿厢前端。

7、轿厢上设有一个连接装置，连接装置可移动地安装在轿厢上。

8、每个轿厢上设有至少两个连接装置，各连接装置串联，每个轿厢上的所有连接装置设置为同时只有一个连接装置可连入所述安全回路。

9、每个轿厢上设有至少两个开关，每个连接装置和一个开关串联，所述连接装置和与其串联的开关为一个整体一起连入安全回路或从安全回路中退出，当所述开关闭合时，所述连接装置和所述安全回路连接，当所述开关断开时，所述连接装置不能连入所述安全回路。

10、控制系统控制所述开关闭合或断开，在轿厢当前运行方向上，位于轿厢最前方或最前端的一个所述连接装置串联的所述开关闭合，此轿厢上其它的所述连接装置串联的开关断开。

11、每个安全回路中有至少一个层门开关，当一个安全回路中有至少两个层门开关时，各层门开关串联在安全回路中。

12、所述连接装置为集电器。

13、当某一楼层一个厅门对应的层门开关所在的安全回路断开时，朝着此厅门运行的轿厢上的连接装置接入此厅门对应的层门开关所在的安全回路后被制停，轿厢停止在此厅门对应楼层的上方或下方，不能进入此楼层。

14、本发明的有益效果是：

15、1)采用分段检测或分区检测层门开关，设有多个独立的安全回路，轿厢运行状态只与其当前串入的安全回路有关，与其它安全回路状态无关，不影响串入其他安全回路的轿厢的运行状态，提高了轿厢运行效率。

16、2)安全回路在井道中的位置是固定的，但轿厢上用于接入安全回路的连接装置相对轿厢的位置是可调的，不是固定的，如此可以提前检测其运行前方的层门开关状态，以提前作出响应，并且使轿厢的运行状态可调，设有至少两个连接装置时，在一个连接装置出现故障，或者一个连接装置串入的安全回路断开导致轿厢停止，但此安全回路断开是因层门开关故障时，可以依靠另一个位置的连接装置串入其它正常连通的安全回路实现主动脱困。

17、3)当整个系统的轿厢使用率很低时，可以通过安全回路的控制尽量将空闲轿厢安排在集中的位置。

技术特征：

1.多轿厢并行电梯系统提前检测层门开关的方法，所述电梯系统包括至少两个竖直的轨道、至少一个切换装置和在两个轨道之间经过切换装置可平滑切换的至少两个自驱动轿厢，所述电梯系统包括控制系统，其特征在于，每个厅门上设有一个用于反应厅门开启或关闭的层门开关，每个层门开关接入一个安全回路中，所有层门开关分属于不止一个安全回路，轿厢上设有至少一个用于接入所述安全回路的连接装置，一个轿厢上的接入安全回路的连接装置在轿厢上的位置不是固定的，当所述层门开关闭合时，所述安全回路连通，当所述层门开关断开时，所述安全回路断开，当所述连接装置接入的安全回路连通时，控制系统控制连接装置所在的轿厢正常运行，当所述连接装置接入的安全回路断开时，控制系统控制连接装置所在的轿厢制停。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述连接装置接入的安全回路断开时，控制系统控制连接装置所在的轿厢制停，轿厢制停后，轿厢可从连接一个安全回路切换至连接另一个安全回路。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，一个轿厢上的接入安全回路的连接装置在轿厢上的位置为在沿着轿厢当前运行方向的轿厢前方或轿厢前端。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，轿厢上设有一个连接装置，连接装置可移动地安装在轿厢上。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，每个轿厢上设有至少两个连接装置，各连接装置串联，每个轿厢上的所有连接装置设置为同时只有一个连接装置可连入所述安全回路。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，每个轿厢上设有至少两个开关，每个连接装置和一个开关串联，所述连接装置和与其串联的开关为一个整体一起连入安全回路或从安全回路中退出，当所述开关闭合时，所述连接装置和所述安全回路连接，当所述开关断开时，所述连接装置不能连入所述安全回路。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，控制系统控制所述开关闭合或断开，在轿厢当前运行方向上，位于轿厢最前方或最前端的一个所述连接装置串联的所述开关闭合，此轿厢上其它的所述连接装置串联的开关断开。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个安全回路中有至少一个层门开关，当一个安全回路中有至少两个层门开关时，各层门开关串联在安全回路中。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述连接装置为集电器。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当某一楼层一个厅门对应的层门开关所在的安全回路断开时，朝着此厅门运行的轿厢上的连接装置接入此厅门对应的层门开关所在的安全回路后被制停，轿厢停止在此厅门对应楼层的上方或下方，不能进入此楼层。

技术总结
本发明提供了多轿厢并行电梯系统提前检测层门开关的方法，每个厅门上设有一个用于反应厅门开启或关闭的层门开关，每个层门开关接入一个安全回路中，所有层门开关分属于不止一个安全回路，轿厢上设有至少一个用于接入所述安全回路的连接装置，一个轿厢上的接入安全回路的连接装置在轿厢上的位置不是固定的，当所述层门开关闭合时，所述安全回路连通，当所述层门开关断开时，所述安全回路断开，当所述连接装置接入的安全回路连通时，控制系统控制连接装置所在的轿厢正常运行，当所述连接装置接入的安全回路断开时，控制系统控制连接装置所在的轿厢制停。本发明提高了轿厢运行效率，可以提前检测其运行前方的层门开关状态，以提前作出响应。

技术研发人员：刘翔,周立波,朱建伟,毛凯萍,谭慧
受保护的技术使用者：湖南大举信息科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7