一种升降车负载载重的高精度监测方法及监测系统与流程

本发明属于监测系统，尤其是涉及一种升降车负载载重的高精度监测方法及监测系统。

背景技术：

1、升降车一般包括车体、升降结构和升降平台，车体上设置升降结构，升降结构上设置升降平台。

2、在现有的升降车负载载重监测系统中，有部分是采用悬臂梁式称重传感器进行载重的监测，但是这种传感器适用于平台固定且力分布均匀的设备，而高空作业平台无法使力均匀分布，因此采用这种检测方法无法准确地检测出高空作业平台的载重，存在在最大满载在10％(有些采用20％)的误差范围内不报警的问题。

3、还有部分是使用高度传感器和压力传感器的形式来测量升降平台载荷，通过采样并记录升降平台静止时的满载状态高度压力曲线图，可以判断载重在不同高度时的压力，当达到满载时候进行喇叭报警。

4、但是由于升降平台升降过程中有持续上升、持续下降、升停、停升、降停、停降等动作，此时会有升降结构摩擦力的变化、油压的波动等，使用高度传感器和压力传感器的上述方法需要连续检测到较长时间如2.5秒的超载才能发出超载报警信号，放大误差容易造成因为超载引发安全事故。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对上述问题，提供一种监测精度更高的升降车负载载重的高精度监测方法。

2、本发明的另一目的是针对上述问题，提供一种监测精度更高的升降车负载载重的高精度监测系统。

3、一种升降车负载载重的高精度监测方法，包括以下步骤：

4、s1：获取升降车的升降平台运行状态；

5、s2：根据升降平台的运行状态，确定升降平台在对应运行状态下的空载状态高度压力关系和满载状态高度压力关系；

6、s3：获取升降车的升降平台高度；

7、s4：根据升降平台的高度，确定升降平台在对应运行状态下对应高度的满载压力，记为实时满载压力；

8、s5：计算实时满载压力在设定时间的平均值；

9、s6：获取升降车的升降平台压力；

10、s7：计算升降平台压力在设定时间的平均值；

11、s8：若升降平台压力在设定时间的平均值超过实时满载压力在设定时间的平均值的设定比例，则发出报警信号；否则，跳转至步骤s1。

12、区分升降平台在不同运动状态下的空载状态高度压力关系和满载状态高度压力关系，不再无论升降平台的运动状态而笼统使用一种高度压力关系，从而使得超载报警的误差范围更小和反应时间更短，提高了精度和整车满载的工作安全性。

13、优选地，所述升降平台在对应运行状态下的空载状态高度压力关系和满载状态高度压力关系通过如下步骤获取：

14、p1：在升降平台不同高度下，分别获取升降平台静止时的空载状态高度压力关系和满载状态高度压力关系；

15、p2：在升降平台不同高度下，分别获取升降平台持续上升和持续下降时的空载状态高度压力关系和满载状态高度压力关系；

16、或者，所述升降平台对应的空载状态高度压力关系和满载状态高度压力关系通过如下步骤获取：

17、p1：在升降平台不同高度下，分别获取升降平台静止时的空载状态高度压力关系和满载状态高度压力关系；

18、p2：分别获取升降平台升停和/或停升和/或降停和/或停降组合运动时的空载状态高度压力关系和满载状态高度压力关系；

19、或者，所述升降平台对应的空载状态高度压力关系和满载状态高度压力关系通过如下步骤获取：

20、p1：在升降平台不同高度下，分别获取升降平台静止时的空载状态高度压力关系和满载状态高度压力关系；

21、p2：在升降平台不同高度下，分别获取升降平台持续上升和持续下降时的空载状态高度压力关系和满载状态高度压力关系；

22、p3：分别获取升降平台升停和/或停升和/或降停和/或停降组合运动时的空载状态高度压力关系和满载状态高度压力关系。

23、优选地，所述设定比例为升降平台在对应运行状态下对应高度的满载压力与空载压力之差的比例。

24、优选地，所述设定比例为升降平台在对应运行状态下对应高度的满载压力与空载压力之差的105％。

25、优选地，所述设定时间为1.2秒。

26、一种根据上述升降车负载载重的高精度监测方法的监测系统，包括控制器，所述控制器内存储有升降平台在不同运行状态下的空载状态高度压力关系数据和满载状态高度压力关系数据，所述控制器与压力传感器、高度传感器相连。

27、优选地，所述控制器与报警装置相连。

28、优选地，所述升降车为剪叉式升降车，包括车体，所述车体上侧设有剪叉升降结构，所述剪叉升降结构的上侧设有升降平台，在剪叉升降结构的两个剪叉杆之间或者在车体与剪叉杆之间设有升降驱动液压杆，所述压力传感器设置在升降驱动液压杆上，所述高度传感器设置在升降车的升降平台或者剪叉升降结构上。

29、优选地，所述高度传感器为角度传感器，且设置在剪叉升降结构上。

30、优选地，所述角度传感器为两个，且分别对称设置在剪叉升降结构上的两个剪叉杆上。两路角度传感器对称设置在剪叉升降结构上的两个剪叉杆,可以很好地消抖和抵消剪叉杆老化的变形，解决了载重称重过程中的关键误差因素。

31、与现有的技术相比，本升降车负载载重的高精度监测方法及监测系统的优点在于：

32、1、区分升降平台在不同运动状态下的空载状态高度压力关系和满载状态高度压力关系，不再无论升降平台的运动状态而笼统使用一种高度压力关系，从而使得超载报警的误差范围更小和反应时间更短，提高了精度和整车满载的工作安全性；

33、2、两路角度传感器对称设置在剪叉升降结构上的两个剪叉杆,可以很好地消抖和抵消剪叉杆老化的变形，解决了载重称重过程中的关键误差因素。

技术特征：

1.一种升降车负载载重的高精度监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的升降车负载载重的高精度监测方法，其特征在于，所述升降平台在对应运行状态下的空载状态高度压力关系和满载状态高度压力关系通过如下步骤获取：

3.根据权利要求1所述的升降车负载载重的高精度监测方法，其特征在于，所述设定比例为升降平台在对应运行状态下对应高度的满载压力与空载压力之差的比例。

4.根据权利要求3所述的升降车负载载重的高精度监测方法，其特征在于，所述设定比例为升降平台在对应运行状态下对应高度的满载压力与空载压力之差的105％。

5.根据权利要求1所述的升降车负载载重的高精度监测方法，其特征在于，所述设定时间为1.2秒。

6.一种根据权利要求1至5任一项所述的升降车负载载重的高精度监测方法的监测系统，其特征在于，包括控制器，所述控制器内存储有升降平台在不同运行状态下的空载状态高度压力关系数据和满载状态高度压力关系数据，所述控制器与压力传感器、高度传感器相连。

7.根据权利要求6所述的升降车负载载重的高精度监测系统，其特征在于，所述控制器与报警装置相连。

8.根据权利要求6所述的升降车负载载重的高精度监测系统，其特征在于，所述升降车为剪叉式升降车，包括车体，所述车体上侧设有剪叉升降结构，所述剪叉升降结构的上侧设有升降平台，在剪叉升降结构的两个剪叉杆之间或者在车体与剪叉杆之间设有升降驱动液压杆，所述压力传感器设置在升降驱动液压杆上，所述高度传感器设置在升降车的升降平台或者剪叉升降结构上。

9.根据权利要求8所述的升降车负载载重的高精度监测系统，其特征在于，所述高度传感器为角度传感器，且设置在剪叉升降结构上。

10.根据权利要求9所述的升降车负载载重的高精度监测系统，其特征在于，所述角度传感器为两个，且分别对称设置在剪叉升降结构上的两个剪叉杆上。

技术总结
本发明提供了一种升降车负载载重的高精度监测方法及监测系统，它解决了现有技术精度低等技术问题。该方法包括以下步骤：S1：获取升降车的升降平台运行状态；S2：确定升降平台在对应运行状态下的空载状态高度压力关系和满载状态高度压力关系；S3：获取升降车的升降平台高度；S4：确定升降平台在对应运行状态下对应高度的满载压力，记为实时满载压力；S5：计算实时满载压力在设定时间的平均值；S6：获取升降车的升降平台压力；S7：计算升降平台压力在设定时间的平均值；S8：若升降平台压力在设定时间的平均值超过实时满载压力在设定时间的平均值的设定比例，发出报警信号；否则，跳转至步骤S1。优点在于：区分升降平台的不同运行状态，精度更高。

技术研发人员：林志坚
受保护的技术使用者：杭州豪佩科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15