一种微小零部件高速视觉分料送料振动盘的制作方法

本发明涉及送料振动盘，尤其涉及一种微小零部件高速视觉分料送料振动盘。

背景技术：

1、随着自动化行业的快速发展，自动分向、送料系统在自动化领域的应用越来越广泛，振动盘作为自动化行业的辅助送料设备，在自动化行业中的应用相当广泛。

2、现有的振动盘分向技术主要有两类，一类是将轨道末端做成高低不同的两条轨道，利用轨道的高低落差进行分向；另一类是在轨道末端安装光电感应装置，利用光电感应装置进行分向，通过光电感应装置识别出微小零部件特征，利用气流将不符合要求的微小零部件吹回振动盘。这两类分向方式用于尺寸较大且特征比较明显的微小零部件分向时的效率较高，这两类振动盘特别适合微小零部件尺寸相对比较大的微小零部件，对于直径小于0.4mm，长度小于3mm的微小零部件。

3、现有技术不同程度存在一定的缺陷：①传统采用光电感应的分向技术会在轨道末端加工光纤感应孔和光纤安装槽，送料时微小零部件容易卡在光纤检测孔内，光纤安装槽也会在不同程度影响振动盘送料状态，导致送料不顺畅；②微小零部件微小零部件重心偏移不明显，传统采用轨道高低落差，依靠微小零部件重心偏移原理进行分向的方法不可靠，分向准确率低；③采用光纤分向准确率偏低，微小零部件适应性较差。

4、鉴于此，本申请发明人发明了一种微小零部件高速视觉分料送料振动盘。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术的不足，提供了一种微小零部件高速视觉分料送料振动盘。

2、微小零部件高速分向送料振动盘的发明，有效解决原有振动盘送料效率不高、可靠性低的难题。

3、本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种微小零部件高速视觉分料送料振动盘，包括振动盘装支架、振动盘本体、偏心针、高速电磁阀、防叠进气管道、io通信模块、工控机、视觉系统；所述振动盘安装支架与振动盘本体连接，用于振动盘本体安装，所述振动盘本体圆振轨道侧面安装有若干个偏心针，所述防叠进气管道进气端连接气源，所述防叠进气管道出气端与其中两个偏心针连接，所述高速电磁阀与防叠进气管道连接，所述高速电磁阀控制防叠进气管道的通道开闭状态；

4、所述视觉系统安装在圆振轨道的末端上方，实时采集微小零部件图像特征，发送至工控机；所述工控机通过识别模型对图像特征进行识别，微小零部件堆叠或方向反向，所述工控机将处理信号传递给io通信模块，通过io通信模块控制高速电磁阀接通防叠进气管道，气源气流输送至与其连接的偏心针出气口，将堆叠或方向反向微小零部件吹落到振动盘本体，微小零部件方向正确或未堆叠时，所述高速电磁阀关闭。

5、进一步地，所述偏心针内部具有一端开口的进气道，偏心针另一端部具有偏离偏心针中心线一侧的出出气孔，出气孔与进气道连通，且出气孔一侧具有出气缝隙。

6、进一步地，所述振动盘本体输送轨道表面颜色不会对相机识别微小零部件特征造成干扰。

7、进一步地，其中两个所述偏心针以并列上下的方式安装在圆振轨道末端侧面，其中一个偏心针安装在视觉系统正下方，并通过防叠进气管道与高速电磁阀连接。

8、进一步地，所述视觉系统包括相机支架、光源、镜头、相机，所述相机、镜头和光源均安装于相机支架上面，所述相机位于圆振轨道的末端上方，所述镜头位于相机下方，所述光源位于镜头下方，所述相机支架可以实现x轴、y轴、z轴和r轴四个方向调节。

9、一种微小零部件高速视觉分料送料振动盘的送料方法，所述方法包括：

10、步骤一、实时采集微小零部件图像特征；

11、步骤二、通过识别模型对图像特征进行识别，微小零部件堆叠或方向反向时；

12、步骤三、接通防叠进气管道，气源气流输送至与其连接的偏心针出气口，将堆叠或方向反向微小零部件吹落到振动盘本体。

13、本发明的有益效果：

14、本发明采用高速视觉检测技术进行微小零部件特征识别，产品适应较广，可以实时对微小零部件进行检测分向，具有分向准确率高，振动盘无卡料现象，送料效率大大提高，解决了传统分向技术不能适应尺寸较小的微小零部件分向的问题，提高了振动盘的分向准确率和送料可靠性，产品适应性更强，同时也解决了微小零部件堆叠的情况。

技术特征：

1.一种微小零部件高速视觉分料送料振动盘，其特征在于：包括振动盘装支架(1)、振动盘本体(2)、偏心针(3)、高速电磁阀(4)、防叠进气管道(5)、io通信模块(6)、工控机(7)、视觉系统；所述振动盘安装支架(1)与振动盘本体(2)连接，用于振动盘本体(2)安装，所述振动盘本体(2)圆振轨道侧面安装有若干个偏心针(3)，所述防叠进气管道(5)进气端连接气源，所述防叠进气管道(5)出气端与其中两个偏心针(3)连接，所述高速电磁阀(4)与防叠进气管道(5)连接，所述高速电磁阀(4)控制防叠进气管道(5)的通道开闭状态；

2.根据权利要求1所述的一种微小零部件高速视觉分料送料振动盘，其特征在于：所述偏心针(3)内部具有一端开口的进气道(31)，偏心针(3)另一端部具有偏离偏心针(3)中心线一侧的出出气孔(32)，出气孔(32)与进气道(31)连通，且出气孔(32)一侧具有出气缝隙。

3.根据权利要求2所述的一种微小零部件高速视觉分料送料振动盘，其特征在于：所述振动盘本体(2)输送轨道表面颜色不会对相机(11)识别微小零部件特征造成干扰。

4.根据权利要求3所述的一种微小零部件高速视觉分料送料振动盘，其特征在于：其中两个所述偏心针(3)以并列上下的方式安装在圆振轨道末端侧面，其中一个偏心针(3)安装在视觉系统正下方，并通过防叠进气管道(5)与高速电磁阀(4)连接。

5.根据权利要求4所述的一种微小零部件高速视觉分料送料振动盘，其特征在于：所述视觉系统包括相机支架(8)、光源(9)、镜头(10)、相机(11)，所述相机(11)、镜头(10)和光源(9)均安装于相机支架(8)上面，所述相机(11)位于圆振轨道的末端上方，所述镜头(10)位于相机(11)下方，所述光源(9)位于镜头(10)下方，所述相机支架(8)可以实现x轴、y轴、z轴和r轴四个方向调节。

技术总结
本发明属于送料振动盘技术领域，本发明公开了一种微小零部件高速视觉分料送料振动盘，包括振动盘装支架、偏心针、视觉系统；振动盘安装支架与振动盘本体连接，振动盘本体圆振轨道侧面安装有若干个偏心针，防叠进气管道进气端连接气源，防叠进气管道出气端与其中两个偏心针连接，高速电磁阀与防叠进气管道连接；视觉系统安装在圆振轨道的末端上方，实时采集微小零部件图像特征，发送至工控机；工控机通过识别模型对图像特征进行识别，微小零部件堆叠或方向反向，工控机将处理信号传递给iO通信模块，通过iO通信模块控制高速电磁阀接通防叠进气管道，气源气流输送至与其连接的偏心针出气口，将堆叠或方向反向微小零部件吹落到振动盘本体。

技术研发人员：陈治林,丁成波,谭元英,龙文军,刘蜜,刘超,刘林琳,石锦成
受保护的技术使用者：上海威克鲍尔通信科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12