一种针剂类自动发药装置及发药方法与流程

本发明涉及自动化药房，具体涉及一种针剂类自动发药装置及发药方法。

背景技术：

1、目前，对于针剂类药品主要存放在储药房内，出药方式是由药房工作人员根据病人或者医院工作人员提供的处方，在药房中逐个查找处方上的药品，最后汇总在一起提供给病人或者医院工作人员，这种方式既增加了病人或者医院工作人员等待取药的时间，也增加了药房工作人员的劳动强度。

2、基于此，研究一种自动发药装置是非常重要的课题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种针剂类自动发药装置及发药方法。

2、为完成上述发明目的，本发明提供一种针剂类自动发药装置，包括有

3、储药模块，包括有储药架以及放置针剂的针剂盒；

4、取药模块，包括有移动组件、设置在所述移动组件上的旋转组件、设置在所述旋转组件上的取药机械手以及用于承接针剂的接药组件；

5、出药模块，包括有用于盛放针剂的盛放槽；

6、所述移动组件、旋转组件根据指令将所述取药机械手输送至相应的针剂盒处并将针剂取出，所述旋转组件将所述取药机械手输送至所述接药组件处并将针剂放置在接药组件内，待针剂取完后，所述移动组件将所述接药组件输送至所述出药模块并将针剂转移至所述盛放槽。

7、进一步具体的，在所述储药架的底部均匀设置有若干万向轮。

8、进一步具体的，在所述储药架上设置有若干支撑杆，所述针剂盒通过支撑杆放置在所述储药架上。

9、进一步具体的，所述取药模块设置在所述储药模块的中间。

10、进一步具体的，所述取药模块还包括有设置在所述储药架上的移动组件以及设置在所述移动组件上的旋转组件，所述取药组件设置在所述旋转组件上。

11、进一步具体的，所述出药模块设置在所述储药架上。

12、进一步具体的，所述出药模块包括有出药门体、设置在所述出药门体上的开盖机构、设置在所述开盖机构下方的出药连接件以及承接所述出药连接件内针剂的盛放槽，所述出药门体设置在所述储药架上。

13、进一步具体的，所述开盖结构包括有设置在所述出药门体上的开盖滑轨、设置在所述开盖滑轨上的开盖滑块、设置在所述开盖滑块上的齿条、与所述齿条配合的开盖齿轮、向所述开盖齿轮传递动力的开盖电机、设置在所述开盖滑块上的开盖板以及在所述开盖板上开设的掀盖口。

14、进一步具体的，在所述出药门体远离所述出药连接件的另一侧设置盛放槽，用于接收来自出药连接件内的针剂。

15、一种针剂类自动发药装置的发药方法，包括如下步骤：

16、s1，处理模块将处方信息处理后发送至控制模块，控制模块发出指令控制自动发药装置运行；

17、s2，控制移动组件进行直线运动，直至将取药机械手移动至相应的针剂盒处；

18、s3，控制旋转组件进行旋转，直至将所述取药机械手旋转至方便取针剂的状态；

19、s4，控制伸出部将所述取药机械手伸出，拿取针剂并回缩；

20、s5，控制所述旋转组件进行旋转，将所述取药机械手旋转至接药组件处，并将针剂放置在所述接药组件内；

21、s6，重复s2-s5，直至处方上的针剂被全部取完；

22、s7，控制所述移动组件将所述接药组件移动至出药模块，并将针剂转移至所述出药模块的盛放槽内；

23、s8，控制所述自动发药装置复位，或重复步骤s1-s7。

24、本发明一种针剂类自动发药装置及发药方法，可实现如下技术效果，通过储药模块对针剂类药品进行储存，取药模块从所述储药模块中将针剂取出并送至出药模块，整体结构简单，取药精准，能很好的实现药品的出库，节省人力。

技术特征：

1.一种针剂类自动发药装置，其特征在于：包括有

2.根据权利要求1所述的针剂类自动发药装置，其特征在于：所述移动组件包括有y向移动组件(21)以及设置在所述y向移动组件(21)上的z向移动组件(22)，带动所述取药机械手进行y向或者z向的移动。

3.根据权利要求1所述的针剂类自动发药装置，其特征在于：所述取药机械手上设置有伸出部，带动所述取药机械手伸缩。

4.根据权利要求1所述的针剂类自动发药装置，其特征在于：在所述接药组件(25)上设置有挡药结构，用于阻挡针剂掉落。

5.根据权利要求1所述的针剂类自动发药装置，其特征在于：所述出药模块(3)还包括有出药门体(31)、设置在所述出药门体(31)上的开盖机构(32)、设置在所述开盖机构(32)下方的出药连接件(33)，所述出药门体(31)设置在所述储药架上。

6.根据权利要求5所述的针剂类自动发药装置，其特征在于：所述出药连接件(33)接收所述接药组件(25)内的针剂，所述盛放槽(34)接收出药连接件(33)内的针剂。

7.根据权利要求5所述的针剂类自动发药装置，其特征在于：所述开盖结构(32)包括有设置在所述出药门体上的开盖滑轨(321)、设置在所述开盖滑轨(321)上的开盖滑块(322)、设置在所述开盖滑块(322)上的齿条(323)、与所述齿条(323)配合的开盖齿轮(324)、向所述开盖齿轮(324)传递动力的开盖电机(325)、设置在所述开盖滑块(322)上的开盖板(326)以及在所述开盖板(326)上开设的掀盖口(329)。

8.根据权利要求1所述的针剂类自动发药装置，其特征在于：在所述储药架的底部均匀设置有若干万向轮(14)。

9.根据权利要求1所述的针剂类自动发药装置，其特征在于：在所述储药架上设置有若干支撑杆(12)，所述针剂盒(13)通过支撑杆(12)放置在所述储药架上。

10.一种针剂类自动发药装置的发药方法，其特征在于：包括如下步骤：

技术总结
本发明提供一种针剂类自动发药装置及发药方法，储药模块，包括有储药架以及放置针剂的针剂盒；取药模块，包括有移动组件、设置在所述移动组件上的旋转组件、设置在所述旋转组件上的取药机械手以及用于承接针剂的接药组件；出药模块，包括有用于盛放针剂的盛放槽；所述移动组件、旋转组件根据指令将取药机械手输送至相应的针剂盒处并将针剂取出，所述旋转组件将取药机械手输送至接药组件处并将针剂放置在接药组件内，待针剂取完后，所述移动组件将接药组件输送至出药模块并将针剂转移至盛放槽。通过储药模块对针剂类药品进行储存，取药模块从储药模块中将针剂取出并送至出药模块，整体结构简单，取药精准，能很好的实现药品的出库，节省人力。

技术研发人员：李照,张广喜,刘浩,柳楠
受保护的技术使用者：苏州艾隆科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/6