本发明涉及起重机，尤其涉及一种钢卷悬吊搬运防护型起重机。
背景技术：
1、钢卷又称卷钢，是为了方便储存和运输，经过热压或冷压成型为卷状的大型钢材。钢卷的生产工艺流程中，需要的对钢卷进行多次的转运，一般是使用起重机来完成转运。
2、公开号为cn214359850u的一种自动化无人起重机的钢卷自动提升装置，包括控制装置与电动葫芦，电动葫芦包括行走机构、卷筒支架、卷筒、起升电机与钢丝绳，钢丝绳上设置有滑轮与吊钩，控制装置与起升电机信号连接，吊钩上设置有吊耳，吊耳底部固接有水平分布的连接板，连接板底部两侧均垂直固接有安装板，安装板之间设置有丝杠，丝杠一端与其中一个安装板转动连接，丝杠另一端穿过另一个安装板后连接有安装在该安装板上的吊装电机，丝杠两端螺旋方向相反且均螺纹连接有钩板，钩板的钩状均向内翻折，吊装电机与控制装置信号连接，卷筒支架的两端均设置有防掉落链条，能使钢卷运输不依赖人工自动吊装提升，提高钢卷吊装效率；防止电动葫芦掉落时造成安全事故。然而该专利存在以下问题：
3、在对钢卷进行运输时稳定性不够高，仅仅依靠钩板钩着钢卷，在实际使用中容易受外界因素影响而出现晃动，钢卷的稳定性难以保证。
4、针对上述专利对钢卷的固定方式单一，难以保证稳定性的问题，我们需要设计一种能够托着钢卷避免掉落，进而提高稳定性的钢卷悬吊搬运防护型起重机。
技术实现思路
1、为了克服现有的提升装置对钢卷的固定方式单一，难以保证稳定性的缺点，本发明提供一种能够托着钢卷避免掉落，进而提高稳定性的钢卷悬吊搬运防护型起重机。
2、一种钢卷悬吊搬运防护型起重机，包括有支撑架、导轨、定子、动子、支撑环、拉绳、收卷轮、导向板、双向推杆、托块、控制箱和防护机构，支撑架共两个，呈对称分布，支撑架顶部均固定有导轨，导轨之间滑动式设有定子，定子上滑动式设有动子，动子上对称固定有支撑环，动子上对称安装有收卷轮，收卷轮均与相近的支撑环转动式相连，收卷轮上均绕接有拉绳，拉绳相互靠近的一端之间连接有导向板，导向板上固定连接有双向推杆，双向推杆伸缩杆上均连接有能够卡住钢卷的托块，托块与导向板滑动式连接，支撑架下部一侧均安装有控制箱，收卷轮、定子、双向推杆均与控制箱电性相连，导向板上设有能够提高钢卷稳定性的防护机构。
3、进一步的是，防护机构包括有连接架、升降块、连接弹簧、电动滑块和连接杆，导向板上对称固定有连接架，连接架上均滑动式设有升降块，升降块与连接架之间均连接有连接弹簧，升降块上均滑动式设有能够托着钢卷的电动滑块，电动滑块均与控制箱电性相连，电动滑块上均转动式设有连接杆，连接杆均与相近的升降块滑动式且转动式相连。
4、进一步的是，还包括有能够带着钢卷向着垂直于定子移动的方向移动的驱动机构，驱动机构包括有转动轮、驱动电机、皮带轮和传动带，定子顶部对称安装有驱动电机，定子相对面的两侧均转动式设有转动轮，转动轮均与相近的导轨卡接，转动轮与驱动电机输出轴上均连接有皮带轮，一侧的两个皮带轮之间均套有传动带。
5、进一步的是，还包括有夹紧机构，夹紧机构包括有滑动块、拉伸弹簧、下压块、连接板、转动块、扭转弹簧和转动辊，导向板相对面的两侧均对称滑动式设有滑动块，滑动块与导向板之间均连接有拉伸弹簧，导向板内侧对称滑动式设有下压块，下压块上均转动式设有转动块，相对面的两个的转动块之间均转动式设有能够提高钢卷稳定性的转动辊，转动块与相近的下压块之间均连接有扭转弹簧，相近的滑动块与下压块之间均转动式设有连接板，托块向内侧移动均能够与相近的滑动块接触。
6、进一步的是，还包括有加压机构，加压机构包括有施压块和挤压弹簧，托块上均滑动式设有施压块，施压块与相近的托块之间均连接有挤压弹簧。
7、进一步的是，还包括有垫子，施压块内侧均连接有垫子。
8、进一步的是，还包括有测重机构，测重机构包括有压力传感器和显示屏，托块内侧均安装有能够检测钢卷重力的压力传感器，连接架外侧均安装有用于显示数据的显示屏，压力传感器均与控制箱电性相连，显示屏均与控制箱电性相连。
9、本发明提供了一种钢卷悬吊搬运防护型起重机，具备以下优点：
10、1、通过电动滑块托着钢管底面，能够避免钢管在运送过程中出现掉落情况，提高使用安全性；
11、2、定子能够带着钢卷前后两个方向移动，而驱动机构能够带着钢卷向左右两个方向进行移动，如此使用起来更加灵活，可根据需要运送到指定的位置上；
12、3、在托块卡住钢卷的同时能够使转动辊夹紧着钢卷，避免钢卷左右位移；
13、4、限速机构能够在收卷轮反转出现异常速度时，及时卡住收卷轮，避免钢卷快速下降误伤操作人员；
14、5、施压块与挤压弹簧能够限位住钢卷，避免钢卷前后摆动，防止发生意外情况钢卷散开，提高钢卷运送时的稳定性；
15、6、压力传感器能够检测钢卷的重力，避免钢卷超重。
1.一种钢卷悬吊搬运防护型起重机，其特征在于：包括有支撑架（1）、导轨（2）、定子（3）、动子（4）、支撑环（41）、拉绳（5）、收卷轮（51）、导向板（6）、双向推杆（7）、托块（8）、控制箱（9）和防护机构（11），支撑架（1）共两个，呈对称分布，支撑架（1）顶部均固定有导轨（2），导轨（2）之间滑动式设有定子（3），定子（3）上滑动式设有动子（4），动子（4）上对称固定有支撑环（41），动子（4）上对称安装有收卷轮（51），收卷轮（51）均与相近的支撑环（41）转动式相连，收卷轮（51）上均绕接有拉绳（5），拉绳（5）相互靠近的一端之间连接有导向板（6），导向板（6）上固定连接有双向推杆（7），双向推杆（7）伸缩杆上均连接有能够卡住钢卷的托块（8），托块（8）与导向板（6）滑动式连接，支撑架（1）下部一侧均安装有控制箱（9），收卷轮（51）、定子（3）、双向推杆（7）均与控制箱（9）电性相连，导向板（6）上设有能够提高钢卷稳定性的防护机构（11）。
2.按照权利要求1所述的一种钢卷悬吊搬运防护型起重机，其特征在于：防护机构（11）包括有连接架（110）、升降块（111）、连接弹簧（112）、电动滑块（113）和连接杆（114），导向板（6）上对称固定有连接架（110），连接架（110）上均滑动式设有升降块（111），升降块（111）与连接架（110）之间均连接有连接弹簧（112），升降块（111）上均滑动式设有能够托着钢卷的电动滑块（113），电动滑块（113）均与控制箱（9）电性相连，电动滑块（113）上均转动式设有连接杆（114），连接杆（114）均与相近的升降块（111）滑动式且转动式相连。
3.按照权利要求2所述的一种钢卷悬吊搬运防护型起重机，其特征在于：还包括有能够带着钢卷向着垂直于定子移动的方向移动的驱动机构（10），驱动机构（10）包括有转动轮（100）、驱动电机（101）、皮带轮（102）和传动带（103），定子（3）顶部对称安装有驱动电机（101），定子（3）相对面的两侧均转动式设有转动轮（100），转动轮（100）均与相近的导轨（2）卡接，转动轮（100）与驱动电机（101）输出轴上均连接有皮带轮（102），一侧的两个皮带轮（102）之间均套有传动带（103）。
4.按照权利要求3所述的一种钢卷悬吊搬运防护型起重机，其特征在于：还包括有夹紧机构（12），夹紧机构（12）包括有滑动块（120）、拉伸弹簧（121）、下压块（122）、连接板（123）、转动块（124）、扭转弹簧（125）和转动辊（126），导向板（6）相对面的两侧均对称滑动式设有滑动块（120），滑动块（120）与导向板（6）之间均连接有拉伸弹簧（121），导向板（6）内侧对称滑动式设有下压块（122），下压块（122）上均转动式设有转动块（124），相对面的两个的转动块（124）之间均转动式设有能够提高钢卷稳定性的转动辊（126），转动块（124）与相近的下压块（122）之间均连接有扭转弹簧（125），相近的滑动块（120）与下压块（122）之间均转动式设有连接板（123），托块（8）向内侧移动均能够与相近的滑动块（120）接触。
5.按照权利要求4所述的一种钢卷悬吊搬运防护型起重机，其特征在于：还包括有加压机构（14），加压机构（14）包括有施压块（140）和挤压弹簧（141），托块（8）上均滑动式设有施压块（140），施压块（140）与相近的托块（8）之间均连接有挤压弹簧（141）。
6.按照权利要求5所述的一种钢卷悬吊搬运防护型起重机，其特征在于：还包括有垫子（16），施压块（140）内侧均连接有垫子（16）。
7.按照权利要求6所述的一种钢卷悬吊搬运防护型起重机，其特征在于：还包括有测重机构（15），测重机构（15）包括有压力传感器（150）和显示屏（151），托块（8）内侧均安装有能够检测钢卷重力的压力传感器（150），连接架（110）外侧均安装有用于显示数据的显示屏（151），压力传感器（150）均与控制箱（9）电性相连，显示屏（151）均与控制箱（9）电性相连。