线性滑台及具有其的线性模组的制作方法

1.本发明涉及线性模组技术领域，尤其涉及线性滑台及具有其的线性模组。


背景技术：

2.线性模组是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，线性模组用于自动化生产线上的搬运或输送工作，并且能够实现精确定位，有利于提高生产质量、降低生产成本。
3.目前的线性模组以滚珠丝杠式的传动方式为主，该结构虽能实现精准线性输送的效果，但其承重力存在严重缺陷，当受压力过大时，会造成滚珠螺母与丝杠之间的磨损，故而在使用时，常会设置有导轨进行配合使用进行承重，但这样的方式会使得导轨处的存在磨损，长时间使用会影响精度，裸露在外的导轨使得润滑油会被污染，影响润滑油润滑效果，并且滚珠丝杠的传动在进行竖直或一定倾角的线性运动时，也无法解决摩擦问题，为此现提出一种线性滑台及具有其的线性模组


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中滚珠丝杠的传动在进行竖直或一定倾角的线性运动时精度差的问题，而提出的线性滑台及具有其的线性模组。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.线性滑台，包括直线性轨道组件和设置在直线性轨道组件两端的支撑端座，所述直线性轨道组件包括固定连接在支撑端座上的工型轨道件，所述工型轨道件由上轨道台、下轨道台和连接有两个的承载台组成，所述下轨道台上设置有两组齿距不同的直齿驱动条，所述下轨道台与上轨道台之间设置有润滑密封组件，所述承载台内开设有贯穿侧壁的传动通口，所述承载台上设置有适配承压槽口。
7.所述润滑密封组件包括固定连接在上轨道台和下轨道台相对侧壁上的沿边挡板，所述沿边挡板之间设置有橡胶遮蔽带。
8.优选地，所述上轨道台顶部两侧开设有多个用于润滑油的注入孔，所述下轨道台侧壁开设有呈l型贯穿下轨道台的卸油孔，所述卸油孔内设置有密封塞。
9.优选地，所述适配承压槽口包括成矩形开设有的承压槽，所述承压槽顶部与底部侧壁均开设有呈弧形设置的纠正定位口。
10.线性滑台具有的线性模组，包括工作平台，工作平台底部设置有线性输送台，所述线性输送台两端均设置有支撑侧块，所述线性输送台内设置有双轴伺服电机，所述双轴伺服两端均固定连接有动力轴，所述动力轴通过带传动组件连接有驱动轴，所述驱动轴两端贯穿支撑侧块，所述驱动轴外侧壁设置有两组驱动线性组件，所述驱动线性组件由承重纠正件、驱动调整组件组成；所述承重纠正件包括固定连接在驱动轴外侧壁上的承重盘，所述承重盘外侧壁设置有承重滚动球；所述驱动调整组件包括两组多个驱动弧形件，两组多个所述驱动弧形件外侧壁分别设置有与不同的直齿驱动条适配的驱动齿牙，所述驱动弧形件
通过连杆组件连接有移动套筒组，所述移动套筒组连接有调整旋钮。
11.优选地，所述带传动组件包括固定连接在动力轴和驱动轴端部的传动带轮，位于一侧的两个传动带轮之间通过锯齿传动带连通，所述支撑侧块上设置有对带传动组件进行密封的防尘罩。
12.优选地，所述移动套筒组包括固定套筒、中间套筒和螺纹套筒，所述固定套筒位于内侧且固定连接在驱动轴外侧壁上，所述中间套筒和螺纹套筒均螺纹连接有驱动轴外侧壁上；所述螺纹套筒端部固定连接有多个传动柱，所述中间套筒上开设有与传动柱相适配的传动口，所述螺纹套筒另一端与调整旋钮管道连接。
13.优选地，所述连杆组件包括联动杆，所述联动杆两端均通过转轴转动连接有连接块，所述中间套筒外侧壁转动连接有转动连接环，所述连接块分别固定连接在转动连接环、固定套筒、螺纹套筒和驱动弧形件侧壁上。
14.优选地，所述承重盘外侧壁开设有滚动球槽，所述承重滚动球均匀分布在滚动球槽内，且所述承重滚动球与纠正定位口相适配。
15.优选地，位于两侧的所述螺纹套筒外侧壁均固定连接有阻液盘。
16.相比现有技术，本发明的有益效果为：
17.1、本发明通过支撑端座、下轨道台、承载台和沿边挡板组成传动润滑槽，将直齿驱动条和驱动线性组件设置在润滑槽内，实现润滑油对其的充分润滑，以确保线性模组在线性滑台上移动时平稳，延长设备的使用寿命。
18.2、本发明根据使用的环境进行转动调整旋钮以合理的选择相对应环境使用的齿距，使得在进行使用时根据使用的效果不一进行合理的选择，以达到线性模组在满足不同使用需求时能灵活调节，适用性更强。
19.3、本发明通过将驱动端设置在线性模组上，相比传统的设置在线性滑台上能实现多个线性模组同时设置在一个线性滑台上，且相互之间互不影响，实现节约成本和多工况运用的效果。
附图说明
20.图1为本发明提出的线性滑台及具有其的线性模组的装配截面结构示意图；
21.图2为本发明提出的线性滑台及具有其的线性模组的立体结构示意图；
22.图3为图1中a处的放大结构示意图；
23.图4为本发明提出的线性滑台及具有其的线性模组的截面结构示意图；
24.图5为本发明提出的线性滑台及具有其的线性模组中驱动线性组件的结构示意图；
25.图6为本发明提出的线性滑台及具有其的线性模组中连杆组件的结构示意图；
26.图7为本发明提出的线性滑台及具有其的线性模组中套筒组件的结构示意图；
27.图8为本发明提出的线性滑台及具有其的线性模组中承重盘的结构示意图。
28.图中：1、支撑端座；2、上轨道台；3、下轨道台；4、承载台；5、直齿驱动条；6、传动通口；7、沿边挡板；8、橡胶遮蔽带；9、注入孔；10、卸油孔；11、承压槽；12、纠正定位口；13、线性输送台；14、支撑侧块；15、双轴伺服电机；16、动力轴；17、驱动轴；18、承重盘；19、承重滚动球；20、驱动弧形件；21、驱动齿牙；22、调整旋钮；23、传动带轮；24、锯齿传动带；25、防尘罩；
26、固定套筒；27、中间套筒；28、螺纹套筒；29、传动柱；30、联动杆；31、连接块；32、转动连接环；33、阻液盘。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.实施例一
31.参照图1-6，线性滑台及具有其的线性模组，线性滑台，包括直线性轨道组件和设置在直线性轨道组件两端的支撑端座1，直线性轨道组件包括固定连接在支撑端座1上的工型轨道件，工型轨道件由上轨道台2、下轨道台3和连接有两个的承载台4组成，下轨道台3上设置有两组齿距不同的直齿驱动条5；
32.值得注意的是：不同齿距设置的直齿驱动条5，能使得在进行使用时根据使用的效果不一进行合理的选择，如当需要进行快速线性移动时，可选择大齿距的直齿驱动条5，当需要进行攀爬或者承重负载移动时，可选择小齿距的直齿驱动条5，以达到满足不同使用需求的效果。
33.下轨道台3与上轨道台2之间设置有润滑密封组件，进一步地，润滑密封组件包括固定连接在上轨道台2和下轨道台3相对侧壁上的沿边挡板7，沿边挡板7之间设置有橡胶遮蔽带8，橡胶遮蔽带8为柔性橡胶材质，其不会影响驱动轴17的正常移动，上轨道台2顶部两侧开设有多个用于润滑油的注入孔9，下轨道台3侧壁开设有呈l型贯穿下轨道台3的卸油孔10，卸油孔10内设置有密封塞。
34.采用上述进一步的好处是，在进行使用时，通过沿边挡板7实现对处在下轨道台3内的润滑油进行阻挡，实现处在下轨道台3内的各部件均处在润滑油的浸泡中，以减小在运动时的摩擦力；开设在其上的注入孔9和卸油孔10能在需要补充润滑油时进行注入，在需要更换润滑油时及时的从卸油孔10排出；
35.承载台4内开设有贯穿侧壁的传动通口6，承载台4上设置有适配承压槽口，适配承压槽口包括成矩形开设有的承压槽11，承压槽11顶部与底部侧壁均开设有呈弧形设置的纠正定位口12，纠正定位口12的大小与承重滚动球19的大小相适配，其能确保处在其中的整个驱动轴17能在移动时时刻处在准确的线性角度上，并且能利用承重滚动球19显著的降低摩擦系数。
36.其中设置在线性滑台上的线性模组可根据实际的使用设计有多个，且多个之间由于驱动源设置在限位模组上，故而相互之间互不干扰。
37.实施例二：
38.参考图3-8，线性滑台具有的线性模组，包括工作平台，工作平台底部设置有线性输送台13，线性输送台13两端均设置有支撑侧块14，线性输送台13内设置有双轴伺服电机15，双轴伺服电机15其两端均为输出轴，且转动转速相同，其为现有技术，在此不做详细赘述，双轴伺服两端均固定连接有动力轴16，动力轴16通过带传动组件连接有驱动轴17，进一步地，带传动组件包括固定连接在动力轴16和驱动轴17端部的传动带轮23，位于一侧的两
个传动带轮23之间通过锯齿传动带24连通，支撑侧块14上设置有对带传动组件进行密封的防尘罩25。
39.其中防尘罩25的设置，与支撑侧块14之间通过螺钉实现可拆卸连接锯齿传动带24能保证传动系数之间不会出现偏差，从而保证设置在线性模组两侧的驱动同步进行，不会出现角度偏移的情况。
40.驱动轴17两端贯穿支撑侧块14，驱动轴17外侧壁设置有两组驱动线性组件，驱动线性组件由承重纠正件、驱动调整组件组成；
41.承重纠正件包括固定连接在驱动轴17外侧壁上的承重盘18，承重盘18外侧壁设置有承重滚动球19，纠正定位口12的大小与承重滚动球19的大小相适配，其能确保处在其中的整个驱动轴17能在移动时时刻处在准确的线性角度上，并且能利用承重滚动球19显著的降低摩擦系数，承重盘18外侧壁开设有滚动球槽，承重滚动球19均匀分布在滚动球槽内，且承重滚动球19与纠正定位口12相适配，其中位于滚动球槽内的承重滚动球19能在滚动球槽内实现不断的转动，从而达到滚动减小摩擦的效果。
42.驱动调整组件包括两组多个驱动弧形件20，两组多个驱动弧形件20外侧壁分别设置有与不同的直齿驱动条5适配的驱动齿牙21，驱动弧形件20通过连杆组件连接有移动套筒组，移动套筒组连接有调整旋钮22，位于不同直齿驱动条5上的驱动齿牙21相互之间的齿牙间距存在差距，能满足对两个不同的直齿驱动条5之间的适配。
43.进一步地，移动套筒组包括固定套筒26、中间套筒27和螺纹套筒28，固定套筒26位于内侧且固定连接在驱动轴17外侧壁上，中间套筒27和螺纹套筒28均螺纹连接有驱动轴17外侧壁上，螺纹套筒28端部固定连接有多个传动柱29，中间套筒27上开设有与传动柱29相适配的传动口，螺纹套筒28另一端与调整旋钮22管道连接，位于两侧的螺纹套筒28外侧壁均固定连接有阻液盘33。
44.采用上述进一步的好处是，参考图7，采用传动柱29的设置，能实现在螺纹套筒28进行转动时，也会带动中间套筒27进行转动，并且对两者之间的水平移动不会产生影响。
45.其中，需要注意的是,中间套筒27和螺纹套筒28之间的螺纹方向相反，这能确保中间套筒27和螺纹套筒28两者在转动时，移动方向是相对移动的。
46.再进一步地，连杆组件包括联动杆30，联动杆30两端均通过转轴转动连接有连接块31，中间套筒27外侧壁转动连接有转动连接环32，连接块31分别固定连接在转动连接环32、固定套筒26、螺纹套筒28和驱动弧形件20侧壁上，具有的连接方式可参考图5，其中各个位置与连接块31的连接关系图；
47.其中转动连接环32的设置，能确保在进行转动螺纹套筒28使得驱动弧形件20跟随转动时，不会出现中间套筒27影响转动的情况出现；
48.需要注意的是当线性模组安装在线性滑台上时，不能通过驱动调整组件进行调整不同的驱动弧形件20，并且设置在两侧的驱动弧形件20相对的位置呈交错设置，这能确保位于线性模组两侧的驱动弧形件20上的驱动齿牙21时刻有一部分与直齿驱动条5处在啮合状态，确保移动效果。
49.本发明在进行使用时，根据使用的环境进行转动调整旋钮22以合理的选择相对应环境使用的齿距，在进行调整时，调整旋钮22转动带动与之连接的螺纹套筒28转动，在螺纹套筒28转动的同时，与之通过传动柱29进行连接的中间套筒27会进行同步转动，在转动时，
会使得中间套筒27和螺纹套筒28之间相互接近，在进行接近时，设置在其上的连接块31会相互移动，使得与之通过联动杆30连接的驱动弧形件20向外移动，使得设置在驱动弧形件20上的驱动齿牙21与直齿驱动条5啮合实现传动；
50.与此同时，当一侧的驱动弧形件20进行向外移动时，会使得中间套筒27远离固定套筒26，使得设置在固定套筒26上通过联动杆30连接的驱动弧形件20向内收缩，解除驱动齿牙21与直齿驱动条5的有效啮合；
51.双轴伺服电机15驱动会使得与之连接的动力轴16转动，在传动带轮23和锯齿传动带24的作用下会实现带动驱动轴17进行旋转，驱动轴17在旋转时，会实现带动设置在其上的驱动弧形件20进行转动，进而在直齿驱动条5的作用下实现对线性输送台13的移动，并且全程驱动结构设置在下轨道台3和沿边挡板7内，能有效的被设置在其中的润滑油进行充分润滑。
52.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。