一种搬运车及其控制方法与流程

文档序号:33562152发布日期:2023-03-22 15:35阅读:49来源:国知局
一种搬运车及其控制方法与流程

1.本发明属搬运车技术领域,具体涉及一种搬运车及其控制方法。


背景技术:

2.搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备。手动托盘搬运车在搬运站使用时将其承载的货叉插入托盘孔内,由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降,并由人力拉动完成搬运作业。
3.目前市面上的搬运车主要存在以下不足,(1)大多搬运车的移动通过人力驱动,当车辆载重较大时,通过人力难以驱动搬运车工作,给用户带来一定不便;(2)搬运车的搬运车顶升装置结构重心较高,影响搬运车移动稳定性,存在一定的安全隐患。


技术实现要素:

4.针对以上不足,本发明所要解决的技术问题是提供一种搬运车及其控制方法,本搬运车具有好的稳定性,并且可以在搬运车移动过程中提供一定的助力,提高搬运车的移动便利性。
5.为解决以上技术问题,本发明采用的技术方案是,一种搬运车,包括助力手柄、电控装置、顶升装置和车架,顶升装置安装在车架上,助力手柄安装在顶升装置上,驱动顶升装置升降,助力手柄与电控装置连接;助力手柄上安装有助力传感器组件,助力传感器组件与电控装置连接,通过助力传感器组件对作用在助力手柄上的拉力、推力进行感应,为电控装置发送推力或者拉力信号;电控装置包括电动车轮、陀螺仪和电控板,陀螺仪、助力传感器组件分别与电控板连接,通过陀螺仪、助力传感器组件向电控板发送车辆状态信息,电控板与电动车轮连接,通过电控板驱动电控车轮转动。
6.作为本发明的一种优选方案,助力传感器组件包括推力传感器和拉力传感器,推力传感器安装在助力手柄推动搬运车移动的一侧,拉力传感器安装在推车手柄朝向搬运车的一侧。
7.作为本发明的一种优选方案,助力手柄包括相互连接的上横梁、立柱、下横梁和连接杆,下横梁与连接杆固定连接,推力传感器安装在立柱上,拉力传感器安装在上横梁上。
8.作为本发明的一种优选方案,上横梁、立柱上均套设有传感器护套,传感器护套套设在推力传感器、拉力传感器的外侧;传感器护套上成型有施力拱起部,施力拱起部位于推力传感器或者拉力传感器的上方。
9.作为本发明的一种优选方案,电控板包括驱动电池、电路板和电控安装支架,电动车轮通过电控安装支架固定安装在顶升装置的下端,电路板安装在电控安装支架上,驱动电池套设在顶升装置的外侧,且与电路板、电动车轮连接。
10.作为本发明的一种优选方案,顶升装置包括止推板、下沉式阀板、顶升油缸和驱动
油缸,下沉式阀板的下端面上成型有下沉轴,止推板安装在下沉轴上,下沉式阀板内成型有顶升轴孔,顶升油缸安装在顶升轴孔的上方,驱动油缸安装在下沉式阀板上,且通过下沉式阀板与顶升油缸连接。
11.作为本发明的一种优选方案,驱动电池套设在顶升油缸的外侧,电控安装支架通过安装套筒安装在下沉轴上,且电控安装支架与下沉式阀板连接。
12.作为本发明的一种优选方案,电控安装支架包括车轮支架和阀板连接架,车轮支架通过安装套筒安装在下沉轴上,电动车轮转动安装在车轮支架上,在车轮支架上成型有安装坡面,电路板安装在安装坡面上,阀板连接架分别与安装坡面、下沉式阀板连接,且阀板连接架罩设在电路板上。
13.作为本发明的一种优选方案,驱动电池包括u形电池壳体、电池单元和电池限位板,电池单元安装在u形电池壳体内,电池限位板安装在u形电池壳体的端部,形成用于与顶升油缸装配的安装间隙。
14.上述一种搬运车的控制方法,包括以下控制方法,步骤一,通电启动车辆,判断车辆工况,电控装置内的陀螺仪对车辆是否出在平面上进行判断;步骤二,若车辆在水平面上,判断助力传感器组件的触发情况,对电动车轮进行控制,推力传感器触发时,根据推力传感器检测的推力大小产生电压信号,电路板输出对应的信号到电动车轮,电动车轮输出大小不同的扭矩,此时车辆朝向承重滚轮方向行驶,拉力传感器触发时,根据拉力传感器检测的推力大小产生电压信号,电路板输出对应的信号到电动车轮,电动车轮输出大小不同的扭矩,此时车辆朝向电动车轮方向行驶;步骤三,若车辆倾斜地面上或者车辆从水平地面驶入斜坡地面,若拉力传感器被触发,拉力传感器输出电压信号到电路板,此时电动滚轮产生的电流信息反馈至电路板上,来判断车辆的移动方向,若电流值为正电动滚轮向驱动轮方向转动电流为正,向承重滚轮方向转动电流为负,车辆开启助力;若推力传感器被触发,推力传感器输出电压信号到电路板,此时电动滚轮产生的电流信息反馈至电路板上,来判断车辆的移动方向,若电流值为负,车辆开启助力,其余条件均不开启助力。
15.步骤四,在电路板内设置第一速度阈值和第二速度阈值,电路板对车辆速度进行监测,当速度未达到第一速度阈值,电路板给电动滚轮提供的功率不变,当速度达到第一速度阈值时,随着车辆速度的增加,电路板给电动滚轮提供的功率逐渐减小;当速度达到第二速度阈值时,电动滚轮助力停止,当车速降至设定的第二速度阈值后,车辆在满足助力条件下重新开启助力;步骤五,在电路板内设置第一温度阈值和第二温度阈值,当温度达到第一温度阈值时,随着电机温度的增加,电路板给电动滚轮提供的助力功率逐渐减小;当电机温度达到第二温度阈值时,助力暂停;当电机温度降至设定的第二温度阈值后,车辆在满足助力条件下重新开启助力。
16.步骤六,当助力传感器组件处于释放状态,助力停止。
17.本发明的有益效果是,(1)通过陀螺仪、助力传感器组件对电控板提供控制信号,从而便于电控板对搬运车的工况进行判断。
18.(2)通过下沉轴的设置,在下沉式筏板上形成向下沉降的顶升轴孔,使得常态下顶
升油缸的顶升轴的收缩位置更低,缩小驱动油缸的整体高度,降低本下沉结构的重心,从而降低安装本下沉结构车辆的整体重心,提高搬运车的稳定性。
附图说明
19.图1是本发明的结构示意图。
20.图2是图转过一定角度后的结构示意图。
21.图3是推车手柄的结构示意图。
22.图4是隐去传感器护套后推车手柄的结构示意图。
23.图5是传感器护套的结构示意图。
24.图6是本发明的结构示意图。
25.图7是本下层结构的半剖示意图。
26.图8是a-a剖视图。
27.图9是顶升轴的结构示意图。
28.图10是顶升装置处的半剖示意图。
29.图11是驱动电池的结构示意图。
30.图12是泄压阀组件的结构示意图。
31.附图标记:顶升装置1,助力手柄2,电控装置3,车架4,止推板1-1,下沉式阀板1-2,顶升油缸1-3,驱动油缸1-4,下沉轴1-5,顶升轴孔1-6,顶升轴1-7,内油缸筒1-8,顶升槽1-9,轴内流道1-10,驱动油孔1-11,顶升油路1-12,驱动流道1-13,顶升流道1-14,阀体流道1-15,阀芯1-16,拨杆1-17,顶升单向阀1-18,摆杆1-19,顶升芯体1-20,隔断芯体1-21,阀芯盖1-22,通孔1-23,外油缸筒1-24,泄压流道1-25,泄压单向阀1-26,驱动缸筒1-27,驱动缸轴1-28,复位弹簧1-29,泄压阀弹簧1-32,调节头1-33,泄压阀堵头1-34,端盖1-35,堵头球37,泄压通孔1-36,;推车手柄2-1,施力手柄2-1-1,连接杆2-1-2,上横梁2-1-3,立柱2-1-4,下横梁2-1-5,穿线孔2-1-6,推力传感器2-2,拉力传感器2-3,搬运车2-4,泄压把手2-5,传感器护套2-6,施力拱起部2-6-1,传感器限位槽2-6-2,形变槽2-6-3;电动车轮3-1,陀螺仪3-2,驱动电池3-3,u形电池壳体3-3-1,电池单元3-3-2,电池限位板3-3-3,电路板3-4,电控安装支架3-5,车轮支架3-5-1,阀板连接架3-5-2,安装套筒3-5-3,安装坡面3-5-4;车轮支架4-1,搬运支架4-2。
具体实施方式
32.下面结合附图对本发明进行进一步描述。
33.一种搬运车,包括助力手柄2、电控装置3、顶升装置1和车架4,顶升装置1安装在车架4上,助力手柄2安装在顶升装置1上,驱动顶升装置1升降,助力手柄2与电控装置3连接,车架包括车轮支架4-1和搬运支架4-2,搬运支架4-2用于对搬运车进行承载,车轮支架4-1上设置有承重滚轮,从而便于搬运车移动;助力手柄2上安装有助力传感器组件,助力传感器组件与电控装置3连接,通过助力传感器组件对作用在助力手柄2上的拉力、推力进行感应,为电控装置3发送推力或者拉
力信号;电控装置3包括电动车轮3-1、陀螺仪3-2和电控板,陀螺仪3-2、助力传感器组件分别与电控板连接,通过陀螺仪3-2、助力传感器组件向电控板发送车辆状态信息,电控板与电动车轮3-1连接,通过电控板驱动电控车轮转动,通过陀螺仪3-2、助力传感器组件对电控板提供控制信号,从而便于电控板对搬运车的工况进行判断;电控板包括驱动电池3-3、电路板3-4和电控安装支架3-5,电动车轮3-1通过电控安装支架3-5固定安装在顶升装置1的下端,电路板3-4安装在电控安装支架3-5上,驱动电池3-3套设在顶升装置1的外侧,且与电路板3-4、电动车轮3-1连接,驱动电池3-3为电路板3-4、助力传感器组件、陀螺仪3-2供电。
34.驱动电池3-3套设在顶升油缸1-3的外侧,电控安装支架3-5通过安装套筒3-5-3安装在下沉轴1-5上,且电控安装支架3-5与下沉式阀板1-2连接,将本搬运车的电控结构装配在顶升装置1的外侧,防止电控结构对搬运车的重心高度造成影响。
35.电控安装支架3-5包括车轮支架3-5-1和阀板连接架3-5-2,车轮支架3-5-1通过安装套筒3-5-3安装在下沉轴1-5上,电动车轮3-1转动安装在车轮支架3-5-1上,在车轮支架3-5-1上成型有安装坡面3-5-4,电路板3-4安装在安装坡面3-5-4上,通过车轮支架3-5-1同时安装电动车轮以及电路板,在不影响车辆重心的前提下,便于对电动车轮、电路板进行安装,阀板连接架3-5-2分别与安装坡面3-5-4、下沉式阀板1-2连接,且阀板连接架3-5-2罩设在电路板3-4上,通过阀板连接架3-5-2的设置,便于提高车轮支架3-5-1的稳定性,保证安装在车轮支架3-5-1上的电路板的检测准确性,同时阀板连接架3-5-2可以为电路板3-4提供一定的防护功能,保证电路板3-4的使用寿命。
36.驱动电池3-3包括u形电池壳体3-3-1、电池单元3-3-2和电池限位板3-3-3,电池单元3-3-2安装在u形电池壳体3-3-1内,电池限位板3-3-3安装在u形电池壳体3-3-1的端部,形成用于与顶升油缸1-3装配的安装间隙,便于将驱动电池3-3环绕在顶升油缸1-3的外侧,保证本搬运车结构的紧凑性。
37.顶升装置1包括止推板1-1、下沉式阀板1-2、顶升油缸1-3和驱动油缸1-4,止推板1-1用于对搬运车的车轮支架4-1进行安装,顶升油缸1-3用于对搬运车的搬运支架4-2进行安装,驱动油缸1-4用于对顶升油缸1-3进行顶升,从而实现搬运支架4-2上浮将搬运物顶起,本技术不涉及对搬运车的车轮支架4-1、搬运支架4-2进行改进。
38.下沉式阀板1-2的下端面上成型有下沉轴1-5,止推板1-1安装在下沉轴1-5上,止推板1-1与下沉轴1-5进行相对转动,下沉式阀板1-2内成型有顶升轴孔1-6,顶升油缸1-3安装在顶升轴孔1-6的上方,通过下沉轴1-5的设置,一方面便于止推板1-1安装,另一方面可以在下沉式筏板1-2上形成向下沉降的顶升轴孔1-6,使得常态下顶升油缸1-3的顶升轴1-7收缩位置更低,缩小驱动油缸1-4的整体高度,降低本下沉结构的重心,从而降低安装本下沉结构车辆的整体重心;驱动油缸1-4安装在下沉式阀板1-2上,驱动油缸1-4通过下沉式阀板1-2与顶升油缸1-3连接,为顶升油缸1-3提供顶升动力。
39.顶升油缸1-3包括顶升轴1-7和内油缸筒1-8,内油缸筒1-8安装在顶升轴孔1-6上,顶升轴1-7侧壁与内油缸筒1-8内壁之间形成升降腔,顶升轴1-7滑动连接在升降腔内,顶升过程中,驱动油缸1-4内的油液流入升降腔内,随着升降腔内油压升高,将顶升轴1-7顶起。
40.顶升轴孔1-6底部成型有顶升槽1-9,顶升轴1-7内成型有轴内流道1-10,轴内流道
1-10与顶升槽1-9适配,即,轴内流道1-10的出油口朝向顶升槽1-9内,便于油液通过轴内流道1-10流入顶升轴1-7的下方,从而将顶升轴1-7顶起。
41.在本实施例中,为进一步降低顶升轴1-7收缩状态的位置,顶升轴1-7收缩时,顶升轴1-7的下端面抵设在顶升轴孔1-6的下端面上,轴内流道1-10的两侧开口分别为与顶升轴1-7的侧壁和顶升轴1-7的下端面,驱动油缸1-4的油液流入升降腔内,升降腔内油压升高,油液通过轴内流道1-10流入顶升槽1-9内,顶升槽1-9内油压升高,从而将顶升轴1-7顶起。
42.下沉式阀板1-2上还成型有驱动油孔1-11,驱动油缸1-4安装在驱动油孔1-11上,驱动油孔1-11、顶升轴孔1-6之间通过顶升油路1-12连通,通过驱动油孔1-11的设置,便于将驱动油缸1-4下沉式安装在下沉式筏板1-2上,一方面可以降低驱动油缸1-4的高度,另一方面便于顶升油路1-12与驱动油缸1-4、顶升油缸1-3连接。
43.顶升油路1-12包括驱动流道1-13、顶升流道1-14和阀体流道1-15,顶升流道1-14与顶升轴孔1-6连通,驱动流道1-13与驱动油孔1-11连通,驱动流道1-13、顶升流道1-14之间通过阀体流道1-15连通,在阀体流道1-15上安装有泄压阀组件,泄压阀组件用于对顶升油缸3进行泄压,使得顶升油缸3的油缸轴高度下降。
44.泄压阀组件包括阀芯1-16、拨杆1-17、顶升单向阀1-18和摆杆1-19,阀芯1-16安装在阀体流道1-15内,拨杆1-17、顶升单向阀1-18分别安装在阀芯1-16内,摆杆1-19转动安装在下沉式阀板1-2上,拨杆1-17与顶升单向阀1-18对顶设置,常态下,由于顶升单向阀1-18、堵头球1-37的设置,堵头球1-37封堵隔断芯体1-21流道,使得油液朝顶升单向阀1-18的方向流动,油液将顶升单向阀1-18顶开,使得顶升油路1-12中的油液从驱动流道1-13流入顶升流道1-14内,进行泄压时,通过摆杆1-19转动带动拨杆1-17移动,拨杆1-17带动顶升单向阀1-18移动,使得顶升单向阀1-18处于失效状态,高压油液从顶升流道1-14依次流过顶升单向阀1-18、隔断芯体1-21和阀芯盖1-22上的通孔流入泄压流道1-25内,从而对顶升油缸1-3泄压。
45.顶升油缸1-3还包括外油缸筒1-24,外油缸筒1-24套设在内油缸筒1-8的外侧,下沉式阀板1-2上成型有泄压通孔1-36,泄压通孔1-36通过泄压流道1-25与驱动油孔1-11连接,泄压流道1-25上安装有泄压单向阀1-26,通过泄压单向阀1-26的设置,当系统内油压压力过大时,油液顶开泄压单向阀26的泄压阀堵头34,使得驱动油缸4内油液回流至外油缸筒24内。
46.在本实施例中,为防止顶升过程中油液通过泄压流道1-25流入顶升油缸1-3内,泄压单向阀1-26的单向阀弹簧弹力远大于顶升单向阀1-18泄压阀弹簧弹力。
47.本实施例中泄压单向阀1-26包括泄压阀弹簧1-32、调节头1-33和泄压阀堵头1-34,泄压阀堵头1-34抵设在驱动流道1-13、泄压流道1-25的连接处,调节头1-33通过螺纹安装在下沉式阀板1-2上,在调节头1-33的外侧还安装了端盖1-35。
48.阀芯1-16包括相互连接的顶升芯体1-20、隔断芯体1-21和阀芯盖1-22,由于阀体流道1-15贯穿驱动流道1-13、顶升流道1-14,为防止驱动流道1-13、顶升流道1-14串流,在阀体流道1-15内设置了隔断芯体1-21;顶升单向阀1-18安装在顶升芯体1-20内,隔断芯体1-21、阀芯盖1-22拼合形成拨动腔,拨杆1-17滑动安装在拨动腔内,隔断芯体1-21、顶升芯体1-20侧壁上成型有通孔1-23,驱动油缸1-3内的油液通过隔断芯体1-21上的通孔1-23流入阀芯1-16内,再通过顶升芯体1-20上的通孔1-23流入驱动流道1-13内。
49.驱动油缸1-4包括驱动缸筒1-27、驱动缸轴1-28和复位弹簧1-29,驱动缸筒1-27安装在驱动油孔1-11上,驱动缸轴1-28滑动安装在驱动缸筒1-27内,复位弹簧1-29分别与下沉式阀板1-2、驱动缸轴1-28连接,使得驱动缸轴1-28复位。
50.本下沉结构将顶升油缸1-3、驱动油缸1-4之间的流路设置在下沉式阀板1-2内,无需外置流道,可以进一步简化本下沉结构,从而进一步降低下层结构的重心。
51.本顶升结构内的油液工作原理如下,顶升油缸1-3顶升时,通过摆动助力手柄驱动缸轴1-28下压,驱动油缸1-4内的油压升高,油液依次经过驱动流道1-13、阀体流道1-15、顶升流道1-14流入顶升油缸1-3,实现顶升轴1-7上升;泄压时,转动摆杆1-19,摆杆1-19带动拨杆1-17移动,拨杆1-17带动顶升单向阀1-18移动,使得顶升单向阀1-18处于失效状态,顶升油缸1-3可以通过顶升油路1-12从顶升油缸1-3流入驱动油缸1-4内,当驱动油缸1-4内油压仍过高时,油液冲破泄压单向阀1-26将驱动油缸1-4油液回流至外油缸筒1-24内。
52.助力手柄2包括推车手柄2-1、推力传感器2-2和拉力传感器2-3,推力传感器2-2、拉力传感器2-3分别安装在推车手柄2-1上,通过推力传感器2-2、拉力传感器2-3分别对作用在推车手柄2-1上的推力或拉力进行感应,通过传感器产生感应信号,将感应信号发送至电控系统,通过电控系统驱动搬运车的电机系统为搬运车移动提供助力,便于助力系统产生控制信号。
53.本实施例中,推力传感器2-2、拉力传感器2-3均为压力传感器,通过压力传感器感应操作人员对推车手柄2-1的作用力大小,本实施例采用的压力传感器检测作用力的大小,根据不同大小的作用力产生不同的电信号发送至助力系统内,从而便于助力系统助力,应当指出的是,本技术不涉及对压力传感器、搬运车以及搬运车驱动装置的改进。
54.推车手柄2-1安装在搬运车2-4上,根据操作人员推动搬运车的习惯,将推力传感器2-2安装在推车手柄2-1推动搬运车2-4移动的一侧,根据操作人员拉动搬运车的习惯,拉力传感器2-3安装在推车手柄2-1朝向搬运车2-4的一侧。
55.为便于推车手柄2-1与搬运车车身连接,推车手柄2-1包括施力手柄2-1-1和连接杆2-1-2,施力手柄2-1-1固定连接在连接杆2-1-2上,连接杆2-1-2与搬运车2-4连接,推力传感器2-2、拉力传感器2-3分别安装在施力手柄2-1-1上。
56.施力手柄2-1-1包括相互连接的上横梁2-1-3、立柱2-1-4和下横梁2-1-5,下横梁2-1-5与连接杆2-1-2固定连接,根据操作人员推动搬运车的习惯,推力传感器2-2安装在两侧的立柱2-1-4上,根据操作人员拉动搬运车的习惯,拉力传感器2-3安装在上横梁2-1-3上。
57.立柱2-1-4中部、上横梁2-1-3中部均成型有穿线孔2-1-6,推力传感器2-2、拉力传感器2-3的通讯线通过穿线孔2-1-6伸入推车手柄2-1内,便于对压力传感器的通讯线进行收纳,保证压力传感器的电信号顺利传输至搬运车驱动装置内。
58.为便于将用户的作用力传递至压力传感器上,并且保护压力传感器,提高传感器寿命,在上横梁2-1-3、立柱2-1-4上均套设有传感器护套2-6,传感器护套2-6套设在推力传感器2-2、拉力传感器2-3的外侧。
59.传感器护套2-6上成型有施力拱起部2-6-1,施力拱起部2-6-1位于推力传感器2-2
或者拉力传感器2-3的上方,即,施力拱起部2-6-1位于压力传感器的受力放下上,施力拱起部2-6-1的设置,可以更有效的保证操作人员的作用力通过传感器护套2-6传递至压力传感器上,提高压力传感器对作用力检测的精度。
60.为保证传感器护套2-6与压力传感器的位置精度,提高压力传感器对作用力检测精度,在传感器护套2-6的内壁上成形有传感器限位槽2-6-2,传感器限位槽2-6-2与施力拱起部2-6-1对应,即传感器限位槽2-6-2位于施力拱起部2-6-1的正对内壁位置上,推力传感器2-2或者拉力传感器2-3安装在传感器限位槽2-6-2内。
61.传感器护套2-6的内壁上成型有形变槽2-6-3,形变槽2-6-3与施力手柄2-1-1之间形成形变腔,传感器限位槽2-6-2成形在形变槽2-6-3内,通过形变腔的设置,增加传感器护套2-6的形变范围,从而进一步保证压力传感器对作用力检测精度。
62.传感器护套2-6用于对压力传感器进行固定安装,在传感器护套2-6装配过程前,先将压力传感器安装至穿线孔2-1-6处,便于将压力传感器的通讯线穿入穿线孔2-1-6内,可以借助胶水对压力传感器的位置进行固定,再将传感器护套2-6装配置压力传感的外侧;作为一种优选的方式,传感器护套2-6安装在上横梁2-1-3或立柱2-1-4的中部。
63.连接杆2-1-2的端部伸入施力手柄2-1-1内,在连接杆2-1-2上安装有泄压把手2-5,泄压把手2-5与摆杆1-19通过钢丝连接,泄压时,捏紧泄压把手2-5,使得顶升油缸1-3泄压。
64.上述一种搬运车的控制方法,包括以下控制方法,步骤一,通电启动车辆,判断车辆工况,电控装置内的陀螺仪对车辆是否出在平面上进行判断;步骤二,若车辆在水平面上,判断助力传感器组件的触发情况,对电动车轮进行控制,推力传感器触发时,根据推力传感器检测的推力大小产生电压信号,电路板输出对应的信号到电动车轮,电动车轮输出大小不同的扭矩,此时车辆朝向承重滚轮方向行驶,拉力传感器触发时,根据拉力传感器检测的推力大小产生电压信号,电路板输出对应的信号到电动车轮,电动车轮输出大小不同的扭矩,此时车辆朝向电动车轮方向行驶;步骤三,若车辆倾斜地面上或者车辆从水平地面驶入斜坡地面,若拉力传感器被触发,拉力传感器输出电压信号到电路板,此时电动滚轮产生的电流信息反馈至电路板上,来判断车辆的移动方向,若电流值为正电动滚轮向驱动轮方向转动电流为正,向承重滚轮方向转动电流为负,车辆开启助力;若推力传感器被触发,推力传感器输出电压信号到电路板,此时电动滚轮产生的电流信息反馈至电路板上,来判断车辆的移动方向,若电流值为负,车辆开启助力,其余条件均不开启助力。
65.步骤四,在电路板内设置第一速度阈值和第二速度阈值,电路板对车辆速度进行监测,当速度未达到第一速度阈值,电路板给电动滚轮提供的功率不变,当速度达到第一速度阈值时,随着车辆速度的增加,电路板给电动滚轮提供的功率逐渐减小;当速度达到第二速度阈值时,电动滚轮助力停止,当车速降至设定的第二速度阈值后,车辆在满足助力条件下重新开启助力;步骤五,在电路板内设置第一温度阈值和第二温度阈值,当温度达到第一温度阈值时,随着电机温度的增加,电路板给电动滚轮提供的助力功率逐渐减小;当电机温度达到第二温度阈值时,助力暂停;当电机温度降至设定的第二温度阈值后,车辆在满足助力条件
下重新开启助力。
66.步骤六,当助力传感器组件处于释放状态,助力停止。
67.对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现;因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
68.尽管本文较多地使用了图中附图标记对应的术语,但并不排除使用其它术语的可能性;使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
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