一种带有检测机构的大瓶装箱理料装置的制作方法

1.本发明属于生产线大瓶装箱技术领域，具体涉及一种带有检测机构的大瓶装箱理料装置。


背景技术：

2.自动装箱机是一种智能性全自动装箱机，采用高速分配装置包装各种容器，包装塑料扁瓶、圆瓶、不规则形瓶，各种大小玻璃瓶，圆瓶、椭圆形瓶、方形罐及纸罐等，另外也适用于带隔板的包装箱。由瓶夹夹住瓶体，放入打开的纸箱当中。
3.现有的自动装箱机缺少高效的码放整理结构，只对少部分来料瓶进行夹取，然后逐次进行装箱，这种方式装箱效率低，对于高速的生产的流水线来说，需要多个工位的装箱机械手才能适应流水线的出料速度。


技术实现要素：

4.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种带有检测机构的大瓶装箱理料装置。
5.本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
6.一种带有检测机构的大瓶装箱理料装置，包括框架、设置于框架上端的传送带以及用于驱动传送带的驱动电机，还包括以下组件：
7.分栏组件：用于将大瓶按阵列摆放，包括多个平行的分隔栏以及用于将分隔栏固定在框架上的侧杆；
8.分道组件：用于将大瓶导入分栏组件，包括两组用于对大瓶进行夹道导向的导板，所述导板由第一导板、第二导板、第三导板首尾铰接而成，其中所述第三导板通过分道驱动组件驱动进行移动以对准各个分隔栏；
9.两组检测组件：用于对阵列摆放情况进行检测，包括旋转设置在大瓶上方的勺型杆，所述勺型杆自然垂下，大瓶经过时被瓶盖顶起，所述检测组件还包括用于检测勺型杆的触碰开关；
10.码放组件：用于使大瓶进行装箱前就位，包括位于分隔栏尾端的阻挡件、用于定位的定位杆、用于将大瓶定位的第一码放气缸和第二码放气缸。
11.作为本发明的进一步优化方案，所述第一导板与第三导板均与传送带的传输方向平行，所述框架一端设置有固定框，所述第一导板通过限位滑动件与固定框滑动连接，大瓶从第一导板处进入夹道，第二导板对大瓶进行导向，最终从第三导板进入分隔栏。
12.作为本发明的进一步优化方案，所述第三导板的末端设置有用于阻挡大瓶的闸道块以及驱动闸道块收放的收放气缸，在分道组件运行的过程中，需要在夹道的出口处暂时阻挡大瓶随传送带运动，防止分道组件运行的过程中导致大瓶排列混乱。
13.作为本发明的进一步优化方案，所述分道驱动组件包括设置在框架上端的外壳，所述外壳位于第三导板上方，所述外壳的底端设置有沿着与传送带垂直方向滑动的下延
块，所述下延块与第三导板固定连接，分道驱动组件用于给分道组件提供移动的动力，通过伺服电机驱动下延块滑动，将第三导板对准不同的分隔栏。
14.作为本发明的进一步优化方案，所述下延块的表面设置有用于检测大瓶是否正常通行的光电探头，设置光电探头用于检测大瓶是否正常上料，以便于分道驱动组件将大瓶运输到不同的分隔栏中。
15.作为本发明的进一步优化方案，所述下延块通过伺服系统控制移动，伺服系统包括设置在外壳内部的固定杆、滑动设置于固定杆表面且与下延块固定连接的滑动板、驱动滑动板滑动的伺服电机，其中伺服电机通过皮带和导轮带动滑动板滑动，所述滑动板的表面设置有与皮带固定的咬合块，这种驱动方式更加灵敏不卡顿。
16.作为本发明的进一步优化方案，所述检测组件包括与侧杆连接的横栏，所述横栏的底端设置有若干个用于铰接勺型杆的第一竖杆和用于连接触碰开关的第二竖杆，所述第一竖杆的表面设置有对勺型杆旋转的限位块，检测组件分为两组，一组用作补料检测，另一组用作码放前检测，确认大瓶排放整齐。
17.作为本发明的进一步优化方案，所述码放组件包括设置于框架上端的龙门架，所述阻挡件通过导向杆与龙门架滑动连接，所述导向杆由升降气缸驱动升降，该阻挡件用于对分隔栏中的排列整齐的大瓶进行放行，使大瓶进入码放组件。
18.本发明的有益效果在于：
19.本发明通过设置分道组件、分栏组件、检测组件、码放组件相互配合，对需要装箱的大瓶产品进行理料，使其安装装箱需求呈阵列分布，可以对多个大瓶产品进行一次夹取装箱，提高装箱效率，并且分栏组件配合现有的装箱机械手可以满足多种规格的装箱阵列，大大提高了装箱效率，并且设置检测组件对大瓶产品的运行状况进行检测，及时发现卡顿、倾倒等现象。
附图说明
20.图1是本发明的右前视立体示意图；
21.图2是本发明的左前视立体示意图；
22.图3是本发明的主视图；
23.图4是本发明的俯视图；
24.图5是本发明的分道驱动组件侧视剖视图；
25.图6是本发明的图3中a部分放大图；
26.图7是本发明的图4中b部分放大图；
27.图中：1、主体结构；11、框架；12、传送带；13、驱动电机；2、分道组件；21、固定框；22、第一导板；23、限位滑动件；24、第二导板；25、第三导板；26、收放气缸；27、闸道块；3、分道驱动组件；31、外壳；32、伺服电机；33、皮带；34、导轮；35、固定杆；36、滑动板；37、咬合块；38、下延块；39、光电探头；4、分栏组件；41、侧杆；42、分隔栏；5、检测组件；51、横栏；52、第一竖杆；53、勺型杆；54、限位块；55、第二竖杆；56、触碰开关；6、码放组件；61、龙门架；62、升降气缸；63、阻挡件；64、导向杆；65、第一码放气缸；66、第二码放气缸；67、定位杆。
具体实施方式
28.下面结合附图对本技术作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本技术进行进一步的说明，不能理解为对本技术保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本技术作出一些非本质的改进和调整。
29.实施例1
30.如图1-7所示，一种带有检测机构的大瓶装箱理料装置，包括框架11、设置于框架11上端的传送带12以及用于驱动传送带12的驱动电机13，还包括用于将大瓶按阵列摆放的分栏组件4、用于将大瓶导入分栏组件4的分道组件2、用于对阵列摆放情况进行检测的两组检测组件5、用于使大瓶进行装箱前就位的码放组件6。
31.分栏组件4包括多个平行的分隔栏42以及用于将分隔栏42固定在框架11上的侧杆41，分栏组件4用于将大瓶进行分开导向，使大瓶按阵列排放整齐，方便后续装箱，其中阵列分布可以按照包装箱的盛装规格进行调整，例如，若包装箱装瓶规格是三排两列，则启用相应的分隔栏42，使其传输三排大瓶，然后采用瓶夹对排放好的大瓶进行装箱。
32.分道组件2包括两组用于对大瓶进行夹道导向的导板，导板由第一导板22、第二导板24、第三导板25首尾铰接而成，其中第三导板25通过分道驱动组件3驱动进行移动以对准各个分隔栏42，第一导板22与第三导板25均与传送带12的传输方向平行，框架11一端设置有固定框21，第一导板22通过限位滑动件23与固定框21滑动连接。
33.在分道组件2运行的过程中，需要在第三导杆25的出口处暂时阻挡大瓶随传送带12运动，防止分道组件2运行的过程中导致大瓶排列混乱，由此第三导板25的末端设置有用于阻挡大瓶的闸道块27以及驱动闸道块27收放的收放气缸26，用于在分道组件2进行换道的过程中夹住大瓶。
34.在使用中，分道组件2用于将生产线传输而来的大瓶进行分道导向，使其平稳地进入各个分隔栏42中进行阵列排布，分道组件2在运行时，通过分道驱动组件3驱动第三导板25进行平移，该平移方向与传送带12传输方向垂直，而第二导板24发生倾斜对大瓶进行导向，由于第二导板24倾斜会造成铰接长度发生变化，由此，第一导板22与固定框21之间设置成可以滑动的结构，作为长度补偿。
35.其中，分道驱动组件3包括设置在框架11上端的外壳31，外壳31位于第三导板25上方，外壳31的底端设置有沿着与传送带12垂直方向滑动的下延块38，下延块38与第三导板25固定连接，下延块38的表面设置有用于检测大瓶是否正常通行的光电探头39，光电探头39为漫反射式探头，型号为：cpy-dr100n3-a，其高度与瓶盖相对齐,设置光电探头39用于检测大瓶是否正常上料，以便于记录分道驱动组件3将大瓶运输到不同的分隔栏中，下延块38通过伺服系统控制移动，伺服系统包括设置在外壳31内部的固定杆35、滑动设置于固定杆35表面且与下延块38固定连接的滑动板36、驱动滑动板36滑动的伺服电机32，其中伺服电机32通过皮带33和导轮34带动滑动板36滑动，滑动板36的表面设置有与皮带33固定咬合块37。
36.检测组件5包括与侧杆41连接的横栏51，横栏51的底端设置有若干个用于铰接勺型杆53的第一竖杆52和用于连接触碰开关56的第二竖杆55，第一竖杆52的表面设置有对勺型杆53旋转的限位块54，勺型杆53自然垂下，大瓶经过时被瓶盖顶起，检测组件5还包括用于检测勺型杆53的触碰开关56，当勺型杆53下方有大瓶时，勺型杆53被顶起抵住触碰开关
56，则说明此处具有大瓶。
37.检测组件5分为两组，位于分隔栏42入口处的检测组件5用于检测下方是否缺料，若缺少大瓶，则发送信号给控制器，控制器控制分道驱动组件3向该分隔栏42的位置进行补料，位于分隔栏42出口处的检测组件5用于检测待码放的大瓶是否阵列分布完成，由于大瓶是通过传送带12进行传输，可能存在卡住的现象，因此需要在最终检测完成后再进行码放装箱。
38.码放组件6包括包括位于分隔栏42尾端的阻挡件63、用于定位的定位杆67、用于将大瓶定位的第一码放气缸65和第二码放气缸66，框架11上端设置有龙门架61，阻挡件63通过导向杆64与龙门架61滑动连接，导向杆64由升降气缸62驱动升降，码放前升降气缸62带动阻挡件63升起，对满足装箱数量的一批阵列瓶放行，然后对后续的大瓶继续阻挡，被放行的阵列瓶满足装箱数量与摆放规则，最终通过第一码放气缸65和第二码放气缸66推到定位杆67，然后通过外部的机械手以及瓶夹将排列好的大瓶批量夹起进行装箱。
39.需要说明的是，分栏组件4可以根据需求启用相应的数量，可以满足各种m排n列的装箱需求。
40.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。