一种用于轨道物流的精确定位装置的制作方法

1.本发明涉及轨道物流系统领域，特别涉及一种用于轨道物流的精确定位装置。


背景技术：

2.用于轨道物流的精确定位装置是一种进行轨道物流运转定位控制的支撑设备，应用于轨道物流系统，以实现运动设备可以精确停在指定位置的目的，精确定位结构包括光耦板、光耦罩壳、光隙板和光隙板安装板，光耦板固定在光耦罩壳里，光耦罩壳固定在运动设备上，光隙板固定在光隙板安装板上，光隙板安装板固定在停止位的结构上，随着科技的不断发展，人们对于用于轨道物流的精确定位装置的制造工艺要求也越来越高。
3.现有的用于轨道物流系统在使用时存在一定的弊端，首先，在轨道物流系统中，不能方便快速的对运动设备的位置进行精确定位，运行过程中不能很好的进行控制，难以在指定的位置停止，不利于人们的使用，还有，停止精准度较差，停止的时候稳定性能较差，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种用于轨道物流的精确定位装置。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于轨道物流的精确定位装置，设备在运行过程中接近停止位置时会先减速，等设备缓慢运动到停止位置时设备停止运动停在停止位置，采用多光耦技术，部分光耦起到减速作用，部分光耦起到停止作用，实现运动设备可以精确停在指定位置的目的，可以有效解决背景技术中的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种用于轨道物流的精确定位装置，包括光耦控制器与光隙板安装板，所述光耦控制器的外侧定位安装有光耦罩壳，所述光耦控制器的内侧定位安装有光耦板，所述光隙板安装板的内侧定位安装有光隙板，所述光隙板上一体成型有减速板与停止板，所述光耦板上开设有光耦板卡槽，所述光耦板上电性安装有减速光耦体与停止光耦体，所述光耦板后端安装有对接插头。
8.作为本技术一种优选的技术方案，所述光隙板安装板的底部一体成型有光隙板安装板定位支座，所述光隙板安装板上定位光隙板的位置开设有第一定位孔，所述光隙板安装板定位支座上开设有光隙板安装板定位槽，所述光隙板上定位在光隙板安装板的位置开设有第二定位孔，所述停止板中部开设有光缝。
9.作为本技术一种优选的技术方案，所述光耦板上电性安装有位置数据采集定位器、控制管理终端、通讯器、显示器、报警灯、停止控制器与减速控制器，所述控制管理终端连接有定位管理控制箱，所述位置数据采集定位器包括综合监控器、减速光耦监测器与停止光耦监测器。
10.作为本技术一种优选的技术方案，所述综合监控器连接减速光耦监测器与停止光
耦监测器的位置，所述位置数据采集定位器连接控制管理终端的位置，所述控制管理终端连接通讯器的位置，所述通讯器连接显示器、报警灯、停止控制器与减速控制器的位置。
11.作为本技术一种优选的技术方案，所述光耦控制器与光耦罩壳之间定位安装，所述光耦控制器与光耦板之间电性安装，所述光耦板与减速光耦体、停止光耦体之间电性连接。
12.作为本技术一种优选的技术方案，所述光隙板安装板与光隙板安装板定位支座之间通过一块整钢板折弯成型，所述光隙板通过第二定位孔、第一定位孔与光隙板安装板之间定位安装，所述停止板、光缝、光隙板与减速板之间通过一块整钢板折弯成型。
13.作为本技术一种优选的技术方案，所述光耦板与位置数据采集定位器、控制管理终端、通讯器、显示器、报警灯、停止控制器和减速控制器之间电性连接，所述控制管理终端与定位管理控制箱之间双向电性连接。
14.作为本技术一种优选的技术方案，所述减速光耦监测器、停止光耦监测器的输出端与综合监控器的输入端电性连接，所述位置数据采集定位器的输出端与控制管理终端的输入端电性连接，所述控制管理终端的输出端通过通讯器与显示器、报警灯、停止控制器和减速控制器的输入端电性连接。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本发明提供了一种用于轨道物流的精确定位装置，具备以下有益效果：该一种用于轨道物流的精确定位装置，应用于轨道物流系统，以实现运动设备可以精确停在指定位置的目的，精确定位结构包括光耦板、光耦罩壳、光隙板和光隙板安装板，光耦板固定在光耦罩壳里，光耦罩壳固定在运动设备上，光隙板固定在光隙板安装板上，光隙板安装板固定在停止位的结构上，本结构让设备在运行过程中接近停止位置时会先减速，等设备缓慢运动到停止位置时设备停止运动停在停止位置，本结构采用多光耦技术，部分光耦起到减速作用，部分光耦起到停止作用，设备运动时，减速板和停止板同时进入光耦内部时，设备开始减速，当运动光隙板正中间，此时减速板挡住减速光耦，停止光耦的光刚好透过停止板的光缝时，设备停止，设备先减速再停止，可以显著减少设备停止时的震动，使停止更平顺，采用多光耦技术，使停止更精准，整个用于轨道物流的精确定位装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
17.图1为本发明一种用于轨道物流的精确定位装置的整体结构示意图。
18.图2为本发明一种用于轨道物流的精确定位装置中光隙板安装板的结构示意图。
19.图3为本发明一种用于轨道物流的精确定位装置中光耦板的结构示意图。
20.图4为本发明一种用于轨道物流的精确定位装置中光隙板的结构示意图。
21.图5为本发明一种用于轨道物流的精确定位装置中光耦板卡槽的结构示意图。
22.图中：1、光耦控制器；2、光耦罩壳；3、光耦板；4、光隙板；5、光隙板安装板；6、光隙板安装板定位槽；7、光隙板安装板定位支座；8、减速板；9、停止板；10、第一定位孔；11、对接插头；12、减速光耦体；13、停止光耦体；14、光耦板卡槽；15、第二定位孔；16、光缝；17、综合监控器；18、减速光耦监测器；19、定位管理控制箱；20、控制管理终端；21、减速控制器；22、停止控制器；23、报警灯；24、通讯器；25、显示器；26、停止光耦监测器；27、位置数据采集定
位器。
具体实施方式
23.下面将结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本发明，而不应视为限制本发明的范围。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.如图1-5所示，一种用于轨道物流的精确定位装置，包括光耦控制器1与光隙板安装板5，光耦控制器1的外侧定位安装有光耦罩壳2，光耦控制器1的内侧定位安装有光耦板3，光隙板安装板5的内侧定位安装有光隙板4，光隙板4上一体成型有减速板8与停止板9，光耦板3上开设有光耦板卡槽14，光耦板3上电性安装有减速光耦体12与停止光耦体13，光耦板3后端安装有对接插头11，应用于轨道物流系统，以实现运动设备可以精确停在指定位置的目的，精确定位结构包括光耦板、光耦罩壳、光隙板和光隙板安装板，光耦板固定在光耦罩壳里，光耦罩壳固定在运动设备上，光隙板固定在光隙板安装板上，光隙板安装板固定在停止位的结构上，本结构让设备在运行过程中接近停止位置时会先减速，等设备缓慢运动到停止位置时设备停止运动停在停止位置，本结构采用多光耦技术，部分光耦起到减速作用，部分光耦起到停止作用。
27.进一步的，光隙板安装板5的底部一体成型有光隙板安装板定位支座7，光隙板安装板5上定位光隙板4的位置开设有第一定位孔10，光隙板安装板定位支座7上开设有光隙板安装板定位槽6，光隙板4上定位在光隙板安装板5的位置开设有第二定位孔15，停止板9中部开设有光缝16。
28.进一步的，光耦板3上电性安装有位置数据采集定位器27、控制管理终端20、通讯器24、显示器25、报警灯23、停止控制器22与减速控制器21，控制管理终端20连接有定位管理控制箱19，位置数据采集定位器27包括综合监控器17、减速光耦监测器18与停止光耦监测器26。
29.进一步的，综合监控器17连接减速光耦监测器18与停止光耦监测器26的位置，位置数据采集定位器27连接控制管理终端20的位置，控制管理终端20连接通讯器24的位置，
通讯器24连接显示器25、报警灯23、停止控制器22与减速控制器21的位置。
30.进一步的，光耦控制器1与光耦罩壳2之间定位安装，光耦控制器1与光耦板3之间电性安装，光耦板3与减速光耦体12、停止光耦体13之间电性连接。
31.进一步的，光隙板安装板5与光隙板安装板定位支座7之间通过一块整钢板折弯成型，光隙板4通过第二定位孔15、第一定位孔10与光隙板安装板5之间定位安装，停止板9、光缝16、光隙板4与减速板8之间通过一块整钢板折弯成型。
32.进一步的，光耦板3与位置数据采集定位器27、控制管理终端20、通讯器24、显示器25、报警灯23、停止控制器22和减速控制器21之间电性连接，控制管理终端20与定位管理控制箱19之间双向电性连接。
33.进一步的，减速光耦监测器18、停止光耦监测器26的输出端与综合监控器17的输入端电性连接，位置数据采集定位器27的输出端与控制管理终端20的输入端电性连接，控制管理终端20的输出端通过通讯器24与显示器25、报警灯23、停止控制器22和减速控制器21的输入端电性连接。
34.工作原理：本发明包括光耦控制器1、光耦罩壳2、光耦板3、光隙板4、光隙板安装板5、光隙板安装板定位槽6、光隙板安装板定位支座7、减速板8、停止板9、第一定位孔10、对接插头11、减速光耦体12、停止光耦体13、光耦板卡槽14、第二定位孔15、光缝16、综合监控器17、减速光耦监测器18、定位管理控制箱19、控制管理终端20、减速控制器21、停止控制器22、报警灯23、通讯器24、显示器25、停止光耦监测器26、位置数据采集定位器27，应用于轨道物流系统，以实现运动设备可以精确停在指定位置的目的，精确定位结构包括光耦板3、光耦罩壳2、光隙板4和光隙板安装板5，光耦板3固定在光耦罩壳2里，光耦罩壳2固定在运动设备上，光隙板4固定在光隙板安装板5上，光隙板安装板5固定在停止位的结构上，本结构让设备在运行过程中接近停止位置时会先减速，等设备缓慢运动到停止位置时设备停止运动停在停止位置，本结构采用多光耦技术，部分光耦起到减速作用，部分光耦起到停止作用，设备运动时，减速板8和停止板9同时进入光耦内部时，设备开始减速，当运动光隙板4正中间，此时减速板8挡住减速光耦，停止光耦的光刚好透过停止板9的光缝16时，设备停止，设备先减速再停止，可以显著减少设备停止时的震动，使停止更平顺，采用多光耦技术，使停止更精准。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
36.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。