本申请涉及城市物流的领域，尤其是涉及一种不堵塞机动车道的移动仓库送货系统。
背景技术：
1、目前城市物流的现状为，直接用货车将需要运输的货物装载到车厢内，然后直接一家店、一家店进行送货。具体为，参照图1至图4，货车仓库装完货物后，直接开到需要货物的店铺门口，然后停在店铺门口。若店铺门口空间不够大，则停在店铺门口附近的机动车道上，然后司机下车将货物搬到店铺内，完成这家店的货物配送。完成一家店的送货后，司机回到货车上，开货车到下一家店，重复上述动作进行货物配送。如此重复，直至完成最后一家店的配送。
2、整个物流配送过程中，有以下缺陷：
3、1.货车会长期堵塞店门口或机动车道；
4、2.货车需要开到每一家店，运输成本高。
5、故急需研发一种新型的送货系统，来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了在不堵塞机动车道的情况下，减少运输成本，
2、本申请提供的一种不堵塞机动车道的移动仓库送货系统，采用如下的技术方案：
3、一种不堵塞机动车道的移动仓库送货系统，包括
4、一级中心仓库，用于储存货物；
5、二级移动仓库，用于从一级中心仓库运载货物至收货方聚集区的停车场，以实现不堵塞机动车道；
6、送货小车，所述送货小车为电驱，且所述送货小车放置于二级移动仓库内，送货小车与二级移动仓库之间设有给送货小车充电的充电装置，送货小车用于供司机骑乘，并在人行道和非机动车道上行驶，将货物从二级移动仓库运送到收货方聚集区内的收货方。
7、通过采用上述技术方案，一级中心仓给二级移动仓库供货。二级移动仓库运输不同的收货方聚集区的货物时，是从第一个停车场开到并停入第二个停车场、再开到并停入第n个停车场。然后再通过送货小车送到该停车场对应的收货方聚集区内的收货方的。即，二级移动仓库大部分时间是停靠在停车场的，所以并不会堵塞机动车道。而送货小车自由的在人行道或非机动车道上进行行驶，体积小，配送灵活，不像过去那样频繁地堵塞机动车道或店门口，也不会受到堵车的影响，配送速度也较快。二级移动仓库不需要开到每个收货方门口，也可进一步的减少货运成本。
8、可选的，所述二级移动仓库上设有机械手，所述机械手用于将送货小车从二级移动仓库上移动到地面上或从地面上移动到二级移动仓库上，所述机械手设有至少一个。
9、可选的，所述二级移动仓库包括车体和安装于车体上的车厢，车体和车厢之间形成有载车槽，所述送货小车位于载车槽内。
10、可选的，所述二级移动仓库包括车体和安装于车体上的车厢，所述车厢开口端位于车厢背离车体车头一端，所述送货小车位于车厢内。
11、可选的，所述车厢内底面设有导向组件，导向组件用于导向送货小车平稳的从车厢内滑出车厢外直至地面，导向组件包括固定安装于车厢内底面的基座和转动连接于基座上的导向板，当需要将送货小车从车厢内卸下时，导向板向车厢外转动至一端靠近或抵接于地面。
12、可选的，所述机械手上设有用于控制机械手将送货小车从二级移动仓库卸下的控制模块，所述控制模块电连接有控制按钮，当司机按下控制按钮后，控制模块控制机械手将送货小车从二级移动仓库卸下。
13、可选的，所述二级移动仓库外设有阻碍物检测系统，所述阻碍物检测系统电连接于控制模块，所述阻碍物检测系统用于识别用于供送货小车放置的地面是否有阻挡；当控制按钮按下后，若阻碍物检测系统检测到用于供送货小车放置的地面上没有阻挡，则执行将送货小车从二级移动仓库卸下的程序；如果若阻碍物检测系统检测到用于供送货小车放置的地面上有阻挡，则不执行将送货小车从二级移动仓库卸下的程序。
14、可选的，所述送货小车呈可折叠设置。
15、可选的，所述送货小车上设有身份验证器，所述身份验证器用于确认驾驶者身份；当所述驾驶者身份不符合预录信息时，所述送货小车不能启动。
16、可选的，所述送货小车包括平衡车、载物板车和连接组件，所述连接组件将平衡车与载物板车可拆卸连接在一起。
17、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
18、1.不会堵塞机动车道或者店门口；
19、2.送货小车，体积小，配送灵活，也不会受到堵车的影响，配送速度也较快；
20、3.二级移动仓库不需要开到每个收货方门口，减少货运成本；
21、4.送货小车可折叠，在不使用时所占空间小；
22、5.用于机械手可自动化的实现送货小车的装卸，省时省力；
23、6.二级移动仓库即可进行对送货小车的充电，使用方便。
1.一种不堵塞机动车道的移动仓库送货系统，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种不堵塞机动车道的移动仓库送货系统，其特征在于：所述二级移动仓库(2)上设有机械手(9)，所述机械手(9)用于将送货小车(3)从二级移动仓库(2)上移动到地面上或从地面上移动到二级移动仓库(2)上，所述机械手(9)设有至少一个。
3.根据权利要求1或2所述的一种不堵塞机动车道的移动仓库送货系统，其特征在于：所述二级移动仓库(2)包括车体(6)和安装于车体(6)上的车厢(7)，车体(6)和车厢(7)之间形成有载车槽(8)，所述送货小车(3)位于载车槽(8)内。
4.根据权利要求1或2所述的一种不堵塞机动车道的移动仓库送货系统，其特征在于：所述二级移动仓库(2)包括车体(6)和安装于车体(6)上的车厢(7)，所述车厢(7)开口端位于车厢(7)背离车体(6)车头一端，所述送货小车(3)位于车厢(7)内。
5.根据权利要求4所述的一种不堵塞机动车道的移动仓库送货系统，其特征在于：所述车厢(7)内底面设有导向组件(11)，导向组件(11)用于导向送货小车(3)平稳的从车厢(7)内滑出车厢(7)外直至地面，导向组件(11)包括固定安装于车厢(7)内底面的基座(12)和转动连接于基座(12)上的导向板(13)，当需要将送货小车(3)从车厢(7)内卸下时，导向板(13)向车厢(7)外转动至一端靠近或抵接于地面。
6.根据权利要求2所述的一种不堵塞机动车道的移动仓库送货系统，其特征在于：所述机械手(9)上设有用于控制机械手(9)将送货小车(3)从二级移动仓库(2)卸下的控制模块(44)，所述控制模块(44)电连接有控制按钮（46），当司机(5)按下控制按钮（46）后，控制模块(44)控制机械手(9)将送货小车(3)从二级移动仓库(2)卸下。
7.根据权利要求6所述的一种不堵塞机动车道的移动仓库送货系统，其特征在于：所述二级移动仓库(2)外设有阻碍物检测系统(45)，所述阻碍物检测系统(45)电连接于控制模块(44)，所述阻碍物检测系统(45)用于识别用于供送货小车(3)放置的地面是否有阻挡；当控制按钮按下后，若阻碍物检测系统(45)检测到用于供送货小车(3)放置的地面上没有阻挡，则执行将送货小车(3)从二级移动仓库(2)卸下的程序；如果若阻碍物检测系统(45)检测到用于供送货小车(3)放置的地面上有阻挡，则不执行将送货小车(3)从二级移动仓库(2)卸下的程序。
8.根据权利要求1所述的一种不堵塞机动车道的移动仓库送货系统，其特征在于：所述送货小车(3)呈可折叠设置。
9.根据权利要求1所述的一种不堵塞机动车道的移动仓库送货系统，其特征在于：所述送货小车(3)上设有身份验证器，所述身份验证器用于确认驾驶者身份；当所述驾驶者身份不符合预录信息时，所述送货小车（3）不能启动。
10.根据权利要求1所述的一种不堵塞机动车道的移动仓库送货系统，其特征在于：所述送货小车(3)包括平衡车(15)、载物板车(16)和连接组件(17)，所述连接组件(17)将平衡车(15)与载物板车(16)可拆卸连接在一起。