一种用于捞料并甩干水分的耙齿捞料设备及方法

1.本发明涉及深井降水设备技术领域，尤其涉及一种用于捞料并甩干水分的耙齿捞料设备及方法。


背景技术：

2.在当前捞料设备市场中，捞料后需要将物料运输至加热设备中进行融化，由于在之前清洗制程中残留的水分，导致加热制程耗费热量增加，且对融化不利，导致生产效率低下和生产成本较高，因此需在融化制程前使物料水分减少，从而减少企业加工成本和提高生产效率。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是：解决上述背景技术中存在的问题，提供一种用于捞料并甩干水分的耙齿捞料设备，通过该设备能够方便的捞取物料，并对捞起的物料进行甩干。
4.本发明要解决的另一技术问题是：提供一种采用所述的一种用于捞料并甩干水分的耙齿捞料设备进行捞料并甩干的方法。
5.为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种用于捞料并甩干水分的耙齿捞料设备，包括机架，所述机架的上侧安装有主动链轮组件，下侧安装有被动链轮组件，主动链轮组件和被动链轮组件上安装有链条组件，驱动装置与主动链轮组件传动连接驱动链条组件转动，链条组件上间隔的安装有多个捞料装置，所述捞料装置包括连接板，连接板的两端分别安装在链条组件上，连接板上转动的安装有捞料爪，连接板的底部安装有电机，电机能够驱动拉料爪转动，所述电机通过导电装置与电源电性连接。
6.所述机架包括两侧的支撑板，两侧所述支撑板之间设有支撑杆，机架的上侧位于主动链轮组件的上方安装有挡水罩，机架的下方安装有支撑架。
7.所述主动链轮组件包括主动轴，主动轴两端分别通过第一轴承座与两侧的支撑板转动连接支撑，主动轴位于两侧所述支撑板内侧分别安装有主动链轮，所述被动链轮组件包括被动轴，被动轴的两端通过第二轴承座与两侧的支撑板转动连接支撑，被动轴位于两侧所述支撑板内侧分别安装有被动链轮，链条组件安装在主动链轮和被动链轮上。
8.所述驱动装置包括电机减速机，电机减速机的输出轴上安装有驱动链轮，所述主动链轮组件的主动轴一端伸出第一轴承座，主动轴伸出第一轴承座的一端安装有从动链轮，驱动链条安装在驱动链轮和从动链轮上，所述电机减速机安装在挡水罩上。
9.所述链条组件为两根弯板链，两根所述弯板链分别安装在两侧主动链轮和被动链轮上，所述弯板链间隔的设有弯板，连接板的两端分别安装在两侧弯板链的弯板上。
10.所述捞料爪的长度小于相邻两侧连接板之间的距离，捞料爪分别左右相间的安装在各个连接板上，所述捞料爪包括旋转座和耙齿，多个所述耙齿固定连接在旋转座上。
11.所述连接板上还安装有电磁插销，电磁插销安装在连接板远离捞料爪一侧，电磁
插销的插栓向捞料爪一侧伸出，捞料爪的旋转座上设有限位孔，插栓能够穿过连接板插入到限位孔中，所述连接板上还安装有控制器，控制器分别与电机和电磁插销电性连接，对电机和电磁插销进行分时控制。
12.所述导电装置包括安装在机架内侧的导电轨和安装在连接板上的触头装置，所述导电轨与链条组件平行安装，导电轨设有两个导电槽，触头装置靠导电轨一侧设有两个与导电槽配合的弹性电极，两个所述弹性电极在链条组件转动的过程中，能够分别进入到两个导电槽中导电，弹性电极与控制器电性连接，所述导电槽的入口端设有喇叭形结构的导向口。
13.所述机架的上端安装有用于检测捞料装置位置的光电开关，所述光电开关安装在机架的支撑板上，并靠近主动链轮组件一侧。
14.一种采用所述的一种用于捞料并甩干水分的耙齿捞料设备进行捞料甩干的方法，包括以下步骤，s1. 启动电机减速机的电源，电机减速机带动驱动链轮转动，从而通过驱动链条带动从动链轮转动，主动轴随之转动，安装其上的链条组件带动被动轴转动，此时，捞料装置跟随链条组件进行运动，捞料装置的捞料爪进行捞料；s2. 当捞料装置进入到挡水罩内，触头装置的两个弹性电极便进入到导电轨的导电槽中，控制器接通电源；s3. 挡水罩下方位于机架上的光电开关实时检测捞料装置的信号，当检测有两个捞料装置进入到挡水罩内时，光电开关将信号传递给中央处理器；s4. 中央处理器控制电机减速机停止转动，此时链条组件停止运行，捞料装置处于静止状态，之后中央处理器控制控制器启动，控制器先使电磁插销得电，使插栓抽出限位孔，之后控制电机得电，带动捞料爪快速转动5-10秒，甩干捞料爪上物料的水分，之后电机带动捞料爪回原位，电磁插销失电，插栓在弹簧的作用下伸入限位孔，固定捞料爪；s5. 中央处理器控制电机减速机启动，电机减速机再次运行，使挡水罩内的捞料装置围绕主动链轮组件向下翻转，将捞料爪上的物料抛下，同时触头装置的两个弹性电极离开导电轨的导电槽中，控制器失电；s6. 重复s1-s5，循环的对物料进行捞起并甩干。
15.本发明有如下有益效果：1、驱动装置转动带动链条组件上的捞料装置跟随转动，捞料装置通过捞料爪进行物料的捞取，当捞料爪捞起物料并带动物料离开水面向高处运行，在高处时，安装在连接板底部的电机，通过导电装置的得电，电机转动带动拉料爪转动，从而带动拉料抓上的物料快速转动，从而甩干物料上的水分，之后电机驱动捞料爪恢复到与连接板平行的状态，链条组件继续运行使捞料装置围绕主动链轮组件翻转向下运行，从而将捞料爪上的物料抛落。通过上述结构，能够方便的捞取物料，并对捞起的物料进行甩干。
16.2、捞料爪的长度小于相邻两侧连接板之间的距离，捞料爪分别左右相间的安装在各个连接板上，在便于捞起物料时，能够方便两个捞料爪或者多个捞料爪能够同时转动，而不相互干涉。
17.3、设置电磁插销使料爪能够定位，便于捞起重量更大的物料、或者在物料不平衡的情况下捞料爪不会发生偏转。
18.4、通过设置导电装置，能够使围绕链条组件转动的捞料装置能够具备甩水功能。
19.5、机架的上端安装有用于检测捞料装置位置的光电开关，便于对捞料装置的位置进行精准检测，使捞料装置在在挡水罩内进行甩水。
附图说明
20.图1为本发明立体结构示意图。
21.图2为图1中a处放大结构示意图。
22.图3为本发明安装支撑架后的整体立体结构示意图。
23.图4为本发明安装支撑架后另一视角立体结构示意图。
24.图5为本发明捞料装置立体结构示意图。
25.图6为本发明捞料装置另一视角立体示意图。
26.图中：机架10，支撑板11，支撑杆12，支撑架100，主动链轮组件20，主动轴21，主动链轮22，第一轴承座23；被动链轮组件30，被动轴31，被动链轮32，第二轴承座33；链条组件40，弯板41；驱动装置50，电机减速机51，驱动链轮52，驱动链条53，从动链轮54；捞料装置60，连接板61，捞料爪62，旋转座621，耙齿622，限位孔623，电机63，控制器64，电磁插销65，插栓651；挡水罩70；导电装置80，导电轨81，导电槽811，导向口812，触头装置82，弹性电极821；光电开关90。
具体实施方式
27.下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
28.实施例一：参见图1-6，一种用于捞料并甩干水分的耙齿捞料设备，包括机架10，机架10的上侧安装有主动链轮组件20，下侧安装有被动链轮组件30，主动链轮组件20和被动链轮组件30上安装有链条组件40，驱动装置50与主动链轮组件20传动连接驱动链条组件40转动，链条组件40上间隔的安装有多个捞料装置60，所述捞料装置60包括连接板61，连接板61的两端分别安装在链条组件40上，连接板61上转动的安装有捞料爪62，连接板61的底部安装有电机63，电机63能够驱动拉料爪62转动，所述电机63通过导电装置80与电源电性连接。驱动装置50转动带动链条组件40上的捞料装置60跟随转动，捞料装置60通过捞料爪62进行物料的捞取，当捞料爪62捞起物料并带动物料离开水面向高处运行，在高处时，安装在连接板61底部的电机63，通过导电装置80的得电，电机63转动带动拉料爪62转动，从而带动拉料抓62上的物料快速转动，从而甩干物料上的水分，之后电机63驱动捞料爪62恢复到与连接板61平行的状态，链条组件40继续运行使捞料装置60围绕主动链轮组件20翻转向下运行，从而将捞料爪62上的物料抛落。通过上述结构，能够方便的捞取物料，并对捞起的物料进行甩干。
29.优选的，电机63为步进电机和伺服电机，能够控制捞料爪62的起始位置，并在失电后能够使捞料爪62处于固定位置。
30.捞料爪62可以是直接连接在电机63的输出轴上，也可以是捞料爪62的中心转轴通过轴承座与连接板61转动连接，电机63通过齿轮或者皮带轮驱动捞料爪62中心转轴上的齿轮或者皮带轮转动。
31.参见图1，机架10包括两侧的支撑板11，两侧所述支撑板11之间设有支撑杆12，机架10的上侧位于主动链轮组件20的上方安装有挡水罩70，机架10的下方安装有支撑架100。设置档水罩70能够防止捞料爪62在转动时，物料上的水飞散抛洒。设置支撑架100便于安装。
32.参见图1，主动链轮组件20包括主动轴21，主动轴21两端分别通过第一轴承座23与两侧的支撑板11转动连接支撑，主动轴21位于两侧所述支撑板11内侧分别安装有主动链轮22，所述被动链轮组件30包括被动轴31，被动轴31的两端通过第二轴承座33与两侧的支撑板11转动连接支撑，被动轴31位于两侧所述支撑板11内侧分别安装有被动链轮32，链条组件40安装在主动链轮22和被动链轮32上。其中，第二轴承座33采用ucp带滑块座轴承，能够与滑槽配合用于张紧链条组件40。
33.参见图1，驱动装置50包括电机减速机51，电机减速机51的输出轴上安装有驱动链轮52，所述主动链轮组件20的主动轴21一端伸出第一轴承座23，主动轴21伸出第一轴承座23的一端安装有从动链轮54，驱动链条53安装在驱动链轮52和从动链轮54上，所述电机减速机51安装在挡水罩70上。
34.参见图1、3，链条组件40为两根弯板链，两根所述弯板链分别安装在两侧主动链轮22和被动链轮32上，弯板链间隔的设有弯板41，连接板61的两端分别安装在两侧弯板链的弯板41上。
35.参见图1、5、6，捞料爪62的长度小于相邻两侧连接板61之间的距离，捞料爪62分别左右相间的安装在各个连接板61上，捞料爪62包括旋转座621和耙齿622，多个所述耙齿622固定连接在旋转座621上。捞料爪62的长度小于相邻两侧连接板61之间的距离，捞料爪62分别左右相间的安装在各个连接板61上，在便于捞起物料时，能够方便两个捞料爪62或者多个捞料爪62能够同时转动，而不相互干涉。
36.参见图5、6，连接板61上还安装有电磁插销65，电磁插销65安装在连接板61远离捞料爪62一侧，电磁插销65的插栓651向捞料爪62一侧伸出，捞料爪62的旋转座621上设有限位孔623，插栓651能够穿过连接板61插入到限位孔623中，所述连接板61上还安装有控制器64，控制器64分别与电机63和电磁插销65电性连接，对电机63和电磁插销65进行分时控制。设置电磁插销65使料爪62能够定位，便于捞起重量更大的物料、或者在物料不平衡的情况下捞料爪62不会发生偏转。控制器64主要控制电磁插销65先得电后抽出插栓651，再启动电机63，在甩水结束电机63归位停转之后，控制电磁插销65插入插栓651固定捞料爪62。控制器64可采用plc或者单片机，电磁插销65为在失电时插栓651在弹簧的作用的伸出型，得电后插栓651回缩。
37.参见图1、2、4，导电装置80包括安装在机架10内侧的导电轨81和安装在连接板61上的触头装置82，所述导电轨81与链条组件40平行安装，导电轨81设有两个导电槽811，触头装置82靠导电轨81一侧设有两个与导电槽811配合的弹性电极821，两个所述弹性电极821在链条组件40转动的过程中，能够分别进入到两个导电槽811中导电，弹性电极821与控制器64电性连接，所述导电槽811的入口端设有喇叭形结构的导向口812。通过导电装置80，
能够使围绕链条组件40转动的捞料装置60能够具备甩水功能。具体的，导电槽811的底部设有铜牌，铜牌与电源连接，由于是潮湿环境，电源电压为24v，弹性电极821通过弹簧抵触在导电槽811底部的铜牌上，从而使控制器64得电。
38.由于捞料爪62的甩水工作主要在挡水罩70内进行，因此导电轨81只需安装在挡水罩70下方一段，参见图4所示，位于主动轴21上方的导电轨81未超出主动轴21的一半，从而使触头装置82与导电轨81在回转时不干涉。
39.为了便于对捞料装置60的位置进行精准检测，使捞料装置60在在挡水罩70内进行甩水，参见图1，机架10的上端安装有用于检测捞料装置60位置的光电开关90，所述光电开关90安装在机架10的支撑板11上，并靠近主动链轮组件20一侧。优选的，光电开关90为激光对射光电开关。
40.需要说明的是，由于各电气元件处于潮湿且有水的环境，因此各电气元件需具有防水功能。
41.实施例二：一种采用所述的一种用于捞料并甩干水分的耙齿捞料设备进行捞料甩干的方法，包括以下步骤，s1. 启动电机减速机51的电源，电机减速机51带动驱动链轮52转动，从而通过驱动链条53带动从动链轮54转动，主动轴21随之转动，安装其上的链条组件40带动被动轴31转动，此时，捞料装置60跟随链条组件40进行运动，捞料装置60的捞料爪62进行捞料。
42.s2. 当捞料装置60进入到挡水罩70内，触头装置82的两个弹性电极821便进入到导电轨81的导电槽811中，控制器64接通电源。
43.s3. 挡水罩70下方位于机架10上的光电开关90实时检测捞料装置60的信号，当检测有两个捞料装置60进入到挡水罩70内时，光电开关90将信号传递给中央处理器；中央处理器采用plc。
44.s4. 中央处理器控制电机减速机51停止转动，此时链条组件40停止运行，捞料装置60处于静止状态，之后中央处理器控制控制器64启动，控制器64先使电磁插销65得电，使插栓651抽出限位孔623，之后控制电机63得电，带动捞料爪62快速转动5-10秒，甩干捞料爪62上物料的水分，之后电机63带动捞料爪62回原位，电磁插销65失电，插栓651在弹簧的作用下伸入限位孔623，固定捞料爪62。
45.s5. 中央处理器控制电机减速机51启动，电机减速机51再次运行，使挡水罩70内的捞料装置60围绕主动链轮组件20向下翻转，将捞料爪62上的物料抛下，同时触头装置82的两个弹性电极821离开导电轨81的导电槽811中，控制器64失电。
46.s6. 重复s1-s5，循环的对物料进行捞起并甩干。
47.通过上述步骤，能够持续的捞料并对捞出的物料进行甩水，减少了清洗制程中残留的水分，降低了加热制程耗费热量，提高了生产效率和降低了生产成本。