一种具有自动循环码垛装置的电池下壳体焊接产线的制作方法

本发明涉及动力电池焊接领域，具体是涉及一种具有自动循环码垛装置的电池下壳体焊接产线。

背景技术：

1、纯电动汽车(battery electric vehicles，bev)是一种采用单一蓄电池作为储能动力源的汽车，它利用蓄电池作为储能动力源，通过电池向电动机提供电能，驱动电动机运转，从而推动汽车行驶。纯电动汽车的可充电电池主要有铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池和锂离子电池等，这些电池可以提供纯电动汽车动力。同时，纯电动汽车也通过电池来储存电能，驱动电机运转，让车辆正常行驶。

2、近些年随着新能源汽车的发展，市场对动力电池的需求急剧上升，对于动力电池而言，动力电池的外壳间距防护和冷却等重要功能，其重要性不言而喻，目前动力电池的组装为了保证其密封性普遍采用焊接的方式，由此出现了许多各种各样的动力电池焊接产线，在动力电池的焊接产线中，需要将成型好的电池下壳体批量转移至焊接工位，此过程中常用推车配合堆垛机进行壳体的批量堆垛，而后人工取走推车，然后放入新的推车，再用插销完成对推车的固定，以使装载电池壳的过程推车不会移动，此过程操作繁琐，人力参与较频繁且效率不高，另外堆垛机的夹爪系统无法很好的适配电池外壳，由于电池外壳在生产的过程中通常会在其边缘处成型出一条向外延伸的焊接用法兰边，会使传统的夹爪系统无法流畅的对其进行夹取。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种具有自动循环码垛装置的电池下壳体焊接产线。

2、为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

3、一种具有自动循环码垛装置的电池下壳体焊接产线，包括：

4、龙门移料组件，其具有一个能够进行两轴移动的输出端；

5、夹爪组件，设置于龙门移料组件的输出端上，夹爪组件包括四个能够分别从电池下壳体的四端对其进行水平夹紧定位的l型抱紧架以及两个能够向下分别夹紧电池下壳体两侧壁的夹爪气缸；

6、推车，用于装载垂直码垛的电池下壳体，推车的两端顶部均设有竖向设置的u型推手；

7、堆垛组件，包括有一个位于龙门移料组件的输出端移动路径末端下方的斜坡载台、位于斜坡载台上方且用于供推车通过的两个引导杆、两个分别固定设置于两个引导杆上的矩形滑块、两个分别固定设置于两个引导杆上的可调滑块以及两个分别铰接于两个矩形滑块上的拦截拨杆，每个所述可调滑块上均连接有一个用于弹性牵拉对应拦截拨杆自由端的拉簧；

8、其中，两个拦截拨杆的自由端相向设置用于对从两个引导杆之间经过的推车上的u型推手进行阻拦。

9、进一步的，所述斜坡载台的两侧均固定设置有向上延伸的支撑杆架，每个所述引导杆均固定设置于对应的支撑杆架的顶部，所述引导杆的长度方向与斜坡载台的斜度方向一致；

10、两个矩形滑块相背的一侧均固定连接有横向延伸的条形支撑板，所述条形支撑板的延伸端固定设置有一个垂直于条形支撑板的连接轴，所述拦截拨杆的一端与连接轴铰接，另一端朝着矩形滑块的方向延伸至两个引导杆之间；

11、每个所述可调滑块均活动套接于引导杆上，可调滑块的一侧设有第一螺纹孔，第一螺纹孔中旋接有一个向内抵紧引导杆的手拧螺杆，所述拉簧的一端套接于手拧螺杆上，另一端套接于成型在拦截拨杆中部的冲切避让条上，所述矩形滑块位于可调滑块与拦截拨杆的自由端之间，所述拉簧使拦截拨杆的自由端始终具有贴紧矩形滑块的趋势。

12、进一步的，所述矩形滑块上开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔中旋接有用于向内抵紧引导杆的锁紧栓。

13、进一步的，所述夹爪组件还包括支撑板和两个对称设置于支撑板两端底部的双轴相向气缸，所述支撑板的顶部通过铰接座向上连接至龙门移料组件的移动输出端，两个双轴相向气缸互相平行，每个双轴相向气缸的两端输出轴上均固连有垂直于双轴相向气缸并向外延伸的延伸支架，每个l型抱紧架的中部均通过一个连接轴与上方延伸支架的末端相连。

14、进一步的，所述转轴的上端与延伸支架的末端轴接，转轴上套设有扭簧，扭簧的上下端分别固定连接延伸支架和l型抱紧架，所述转轴的上端固连有一个贴合于延伸支架上表面的旋转杆，所述延伸支架的末端顶部固定设置有一个同于供旋转杆抵触的限位块，所述扭簧用于使l型抱紧杆始终具有旋转的趋势，所述旋转杆始终具有转向限位块的趋势，每个l型抱紧架的两端均设置有用于滚动接触电池下壳体外壁的压紧滚轮。

15、进一步的，所述支撑板的两端底部均固定设置有位于双轴双向气缸外侧的连接板，每个连接板的外侧均固连有水平的限位滑轨，每个延伸支架的顶部均与限位滑轨滑动相连。

16、进一步的，每个所述夹爪气缸的爪端均向下设置，夹爪气缸的两个指端均固连有l型夹指，两个l型夹指与电池下壳体的壳壁接触的一侧均设有防滑贴片。

17、进一步的，所述龙门移料组件包括呈竖直状态设置的龙门架、活动设置于龙门架顶部的移动滑台、固定设置于龙门架顶部的水平齿条、固定设置于移动滑台上的第一电机以及固定设置于移动滑台外侧的升降机构，所述龙门架的顶部固定设置有用于供移动滑台滑动连接的水平滑轨，所述第一电机的输出轴穿过移动滑台并固连有第一齿轮，所述第一齿轮啮合于水平齿条。

18、进一步的，所述升降机构包括与移动滑台滑动相连的纵梁、固定设置于纵梁一侧的竖直齿条以及固定设置于移动滑台上的第二电机，所述第二电机的输出走穿过移动滑台并固连有第二齿轮，所述第二齿轮与竖直齿条啮合，所述移动滑台的外侧固定连接有用于供纵梁滑动连接的竖直滑轨。

19、本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

20、其一，本发明通过重新设计的夹爪组件能够流畅稳定的对电池下壳进行双重夹紧，保证了能够高效且稳定的转移电池下壳；

21、其二，本发明通过斜坡载台同时容纳多个推车，并配合定重量自动开闸放行的方式实现了推车的无人化投放和自动定位效果，极大的节省了人力成本并提高了效率；

22、其三，本发明通过可调拉力的拦截挡板对推车进行自动截停与自动放行，避免了传统人工推车定位方式的繁琐操作过程，工人只需将空载推车送上斜坡载台即可。

技术特征：

1.一种具有自动循环码垛装置的电池下壳体焊接产线，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种具有自动循环码垛装置的电池下壳体焊接产线，其特征在于，所述斜坡载台(35)的两侧均固定设置有向上延伸的支撑杆架(36)，每个所述引导杆(37)均固定设置于对应的支撑杆架(36)的顶部，所述引导杆(37)的长度方向与斜坡载台(35)的斜度方向一致；

3.根据权利要求2所述的一种具有自动循环码垛装置的电池下壳体焊接产线，其特征在于，所述矩形滑块(38)上开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔中旋接有用于向内抵紧引导杆(37)的锁紧栓(42)。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动循环码垛装置的电池下壳体焊接产线，其特征在于，所述夹爪组件(14)还包括支撑板(15)和两个对称设置于支撑板(15)两端底部的双轴相向气缸，所述支撑板(15)的顶部通过铰接座(16)向上连接至龙门移料组件(2)的移动输出端，两个双轴相向气缸互相平行，每个双轴相向气缸的两端输出轴上均固连有垂直于双轴相向气缸并向外延伸的延伸支架(20)，每个l型抱紧架(23)的中部均通过一个转轴(24)与上方延伸支架(20)的末端相连。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动循环码垛装置的电池下壳体焊接产线，其特征在于，所述转轴(24)的上端与延伸支架(20)的末端轴接，转轴(24)上套设有扭簧(27)，扭簧(27)的上下端分别固定连接延伸支架(20)和l型抱紧架(23)，所述转轴(24)的上端固连有一个贴合于延伸支架(20)上表面的旋转杆(25)，所述延伸支架(20)的末端顶部固定设置有一个同于供旋转杆(25)抵触的限位块(22)，所述扭簧(27)用于使l型抱紧杆始终具有旋转的趋势，所述旋转杆(25)始终具有转向限位块(22)的趋势，每个l型抱紧架(23)的两端均设置有用于滚动接触电池下壳体(1)外壁的压紧滚轮(26)。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动循环码垛装置的电池下壳体焊接产线，其特征在于，所述支撑板(15)的两端底部均固定设置有位于双轴双向气缸(19)外侧的连接板(17)，每个连接板(17)的外侧均固连有水平的限位滑轨(18)，每个延伸支架(20)的顶部均与限位滑轨(18)滑动相连。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动循环码垛装置的电池下壳体焊接产线，其特征在于，每个所述夹爪气缸(28)的爪端均向下设置，夹爪气缸(28)的两个指端均固连有l型夹指(30)，两个l型夹指(30)与电池下壳体(1)的壳壁接触的一侧均设有防滑贴片。

8.根据权利要求1所述的一种具有自动循环码垛装置的电池下壳体焊接产线，其特征在于，所述龙门移料组件(2)包括呈竖直状态设置的龙门架(3)、活动设置于龙门架(3)顶部的移动滑台(5)、固定设置于龙门架(3)顶部的水平齿条(8)、固定设置于移动滑台(5)上的第一电机(6)以及固定设置于移动滑台(5)外侧的升降机构，所述龙门架(3)的顶部固定设置有用于供移动滑台(5)滑动连接的水平滑轨(4)，所述第一电机(6)的输出轴穿过移动滑台(5)并固连有第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)啮合于水平齿条(8)。

9.根据权利要求8所述的一种具有自动循环码垛装置的电池下壳体焊接产线，其特征在于，所述升降机构包括与移动滑台(5)滑动相连的纵梁(9)、固定设置于纵梁(9)一侧的竖直齿条(13)以及固定设置于移动滑台(5)上的第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出走穿过移动滑台(5)并固连有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)与竖直齿条(13)啮合，所述移动滑台(5)的外侧固定连接有用于供纵梁(9)滑动连接的竖直滑轨(10)。

技术总结
本发明涉及动力电池焊接领域，具体是涉及一种具有自动循环码垛装置的电池下壳体焊接产线，包括龙门移料组件、夹爪组件、推车和堆垛组件，夹爪组件包括四个L型抱紧架以及两个夹爪气缸，推车的两端顶部均设有竖向设置的U型推手，堆垛组件包括斜坡载台、两个引导杆、矩形滑块、可调滑块以及拦截拨杆，每个可调滑块上均连接有拉簧，本发明通过重新设计的夹爪组件能够流畅稳定的对电池下壳进行双重夹紧，保证了能够高效且稳定的转移电池下壳，通过斜坡载台同时容纳多个推车，并配合定重量自动开闸放行的方式实现了推车的无人化投放和自动定位效果，极大的节省了人力成本并提高了效率。

技术研发人员：樊友安,沈钦锋
受保护的技术使用者：厦门锋元机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12