电梯的作业辅助系统以及作业辅助方法与流程

本发明涉及对电梯的维护作业进行辅助的电梯的作业辅助系统以及作业辅助方法。

背景技术：

1、电梯构成为，在设置于升降通道内的上部或下部的卷扬机上悬挂主吊索，并且在该主吊索的一端侧悬吊电梯轿厢，在另一端侧悬吊平衡重，驱动卷扬机来卷起主吊索，从而电梯轿厢和平衡重在升降通道内吊桶式升降。

2、电梯定期地进行维护作业。电梯的维护作业为了接近配置在升降通道内的顶部的设备或配置在下部的控制盘等进行作业，作业人员需要搭乘在电梯轿厢上方。在作业人员搭乘在电梯轿厢上方时，在打开层站门确认了轿厢位置后，需要安装防止掉落的安全绳，进一步使用可穿戴式摄像机来留下使用历史。升降通道的内部较暗，因此难以确认轿厢位置。若作业人员在未充分确认轿厢位置的状态下搭乘，则有可能掉落，因此需要提醒作业人员注意的手段。

3、作为警告工作人员的提醒注意的手段，例如有专利文献1所记载的技术。在专利文献1中公开了如下技术：具备：电站监视装置，其收集与多个电气设备相关的开闭状态或者动作非动作状态，生成开闭状态/动作非动作状态信息；服务器，其基于从该电站监视装置取得的开闭状态/动作非动作状态信息，生成与电气设备相关的充停电信息；以及摄像机，基于从服务器取得的充停电信息，生成表示由摄像机拍摄的电气设备相关的充电状态的警告图像，使警告图像显示在作业人员身上佩戴的可穿戴终端上。

4、在电梯的维护作业中，在作业人员搭乘在电梯轿厢的上方时，产生从电梯厅侧打开层站门的工序，在作业人员从电梯轿厢的上方下降到电梯厅时，产生从升降通道侧打开层站门的工序。

5、在摄像机拍摄从电梯厅侧打开层站门的工序的情况下，摄像机从明亮的场所拍摄昏暗的场所。另一方面，在摄像机拍摄从升降通道侧打开层站门的工序的情况下，摄像机从昏暗的场所拍摄明亮的场所。这样，在电梯的维护作业中，由摄像机进行拍摄的环境发生变化。

6、在专利文献1所记载的技术中，对由摄像机拍摄到的图像数据进行处理来识别电气设备，但没有考虑在从明亮的场所到昏暗的场所、或者从昏暗的场所到明亮的场所这样的环境变化的状况下对图像数据进行处理来识别物体这一点。

7、因此，在专利文献1所记载的技术中，难以判断层站门的开闭状态，不适合电梯的维护作业。另外，没有考虑在层站门打开的状态下对作业人员发出警告的这一点。

8、专利文献1：日本特开2019-187146号公报

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供掌握电梯的层站门的开闭状态并向作业人员发出警告的电梯的作业辅助系统以及作业辅助方法。

2、为了实现所述目的，本发明提供一种电梯的作业辅助系统，对电梯的维护作业进行辅助，所述电梯的作业辅助系统具备：影像取得装置，其用于拍摄影像；以及信息处理装置，其对影像进行处理，所述信息处理装置对所述影像取得装置拍摄到的影像进行分析，根据分析出的图像数据识别层站门，在根据分析出的图像数据的上方向的运动以及下方向的运动判定为作业人员从电梯厅侧对所述层站门进行解锁之后，分析出的图像数据的亮度发生变化，在所述亮度降低了的情况下，判定为作业人员从电梯厅侧打开了所述层站门，并发出警告。

3、根据本发明，能够提供掌握电梯的层站门的开闭状态并向作业人员发出警告的电梯的作业辅助系统以及作业辅助方法。

技术特征：

1.一种电梯的作业辅助系统，辅助电梯的维护作业，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的电梯的作业辅助系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的电梯的作业辅助系统，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的电梯的作业辅助系统，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的电梯的作业辅助系统，其特征在于，

6.一种电梯的作业辅助方法，对电梯的维护作业进行辅助，其特征在于，

技术总结
本发明提供电梯的作业辅助系统以及作业辅助方法。本发明提供一种掌握电梯的层站门的开闭状态并向作业人员发出警告的系统。本发明的电梯的作业辅助系统具备用于拍摄影像的影像取得装置(12)和处理影像的信息处理终端(13)。信息处理终端(13)通过分析部(132)分析影像取得装置(12)拍摄到的影像。判定部(133)根据分析出的图像数据识别层站门(10)，在根据分析出的图像数据的上方向的运动及下方向的运动判定为作业人员(16)从电梯厅(22)侧对层站门(10)进行解锁之后，分析出的图像数据的亮度发生变化，在所述亮度降低的情况下，判定为作业人员(16)从电梯厅(22)侧打开了层站门(10)，从声音部(134)发出警告。

技术研发人员：国信修平,浅井大辅,高桥才明,东田一夫,佐伯崇,三之宫光太郎
受保护的技术使用者：株式会社日立大厦系统
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15