一种电机扭力限制器式托盘分配机的制作方法

本发明属于自动化生产输送机械，更具体涉及一种电机扭力限制器式托盘分配机。

背景技术：

1、在当前工业生产中，生产线上托盘的放置工作大多靠人工完成，随着人力成本升高、工人对工作环境要求变高，很多劳动强度大、工作时间长、工作环境差托盘放置操作都需自动化设备代替人工完成，例如，码垛生产线前端的托盘放置通过托盘分配机来放置。

2、但是，目前的托盘分配机采用气缸顶升来控制托盘的升降，使得托盘能放置在托盘输送链条线上，再由托盘输送链条线将托盘送出。由于气缸会出现气压不稳定的情况，而且多个托盘重叠起来，重量也会较大，导致气缸无法实现托盘的定位可调，造成托盘无法分离开，也无法实现多不同厚度的托盘兼容。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供一种电机扭力限制器式托盘分配机，带动托盘平稳地往复运动且稳定性较好，而且可实现根据不同厚度托盘多点位精确性控制，兼容性强，从而提高托盘分配机的实用性。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电机扭力限制器式托盘分配机，包括：

3、机架，所述机架内部形成有容纳托盘的容纳空间；

4、拨叉组件，所述拨叉组件相对的安装在机架两侧，用于分离托盘；

5、顶升组件，所述顶升组件设置在拨叉组件的下方，用于带动托盘在机架的容纳空间内上下移动；

6、电机扭力限制器，用于驱动所述顶升组件。

7、在本申请的一些实施例中，所述顶升组件包括至少两个齿杆顶升器，所述两个所述齿杆顶升器通过连接轴连接，且所述连接轴的一端与所述电机扭力限制器连接。

8、在本申请的一些实施例中，所述齿杆顶升器包括齿轮盒和齿轮杆，所述齿轮杆贯穿于所述齿轮盒，且与所述齿轮盒啮合，所述齿轮杆的顶端设置有安装板。

9、在本申请的一些实施例中，两个所述安装板上可拆卸地安装有一个用于承载托盘的托架。

10、在本申请的一些实施例中，所述电机扭力限制器包括电机和链条型联轴扭力限制器，所述链条型联轴扭力限制器的一端与所述连接轴的一端连接，所述链条型联轴扭力限制器的另一端与所述电机的输出轴连接。

11、在本申请的一些实施例中，所述机架相对的两侧分别开设有两个安装孔，所述拨叉组件安装在所述机架的外侧，且可通过所述安装孔伸入所述机架的容纳腔内。

12、在本申请的一些实施例中，所述拨叉组件包括气缸和至少两个拨叉，两个所述拨叉通过连杆连接，所述气缸与其中一个所述拨叉连接，所述拨叉可转动地安装在所述安装孔内，且所述拨叉的一部分可伸入所述机架的容纳空间内。

13、在本申请的一些实施例中，所述机架上安装有挡板。

14、在本申请的一些实施例中，所述机架的下方安装有多根连接杆，所述电机扭力限制器和所述顶升组件安装在所述连接杆上。

15、本发明的有益效果：

16、1、本发明的电机扭力限制器式托盘分配机，通过电机扭力限制器控制顶升组件升降，顶升组件采用齿轮和齿轮杆升降可实现根据不同厚度托盘多点位精确性控制，兼容性强。

17、2、本发明的电机扭力限制器式托盘分配机，通过采用电机提供驱动力，并采用链条型联轴扭力限制器连接电机和顶升组件，起到过载保护的作用，使得顶升组件往复运动平稳，整个装置稳定性较好，使用寿命长。

18、3、本发明的电机扭力限制器式托盘分配机使用范围广，可用于大托盘厚托盘(如200mm及以上厚度)且重量较重的托盘的场所，且托起托盘的数量多余气缸顶升式分配机。

技术特征：

1.一种电机扭力限制器式托盘分配机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种电机扭力限制器式托盘分配机，其特征在于，所述顶升组件包括至少两个齿杆顶升器，所述两个所述齿杆顶升器通过连接轴连接，且所述连接轴的一端与所述电机扭力限制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种电机扭力限制器式托盘分配机，其特征在于，所述齿杆顶升器包括齿轮盒和齿轮杆，所述齿轮杆贯穿于所述齿轮盒，且与所述齿轮盒啮合，所述齿轮杆的顶端设置有安装板。

4.根据权利要求3所述的一种电机扭力限制器式托盘分配机，其特征在于，两个所述安装板上可拆卸地安装有一个用于承载托盘的托架。

5.根据权利要求3所述的一种电机扭力限制器式托盘分配机，其特征在于，所述电机扭力限制器包括电机和链条型联轴扭力限制器，所述链条型联轴扭力限制器的一端与所述连接轴的一端连接，所述链条型联轴扭力限制器的另一端与所述电机的输出轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种电机扭力限制器式托盘分配机，其特征在于，所述机架相对的两侧分别开设有两个安装孔，所述拨叉组件安装在所述机架的外侧，且可通过所述安装孔伸入所述机架的容纳腔内。

7.根据权利要求6所述的一种电机扭力限制器式托盘分配机，其特征在于，所述拨叉组件包括气缸和至少两个拨叉，两个所述拨叉通过连杆连接，所述气缸与其中一个所述拨叉连接，所述拨叉可转动地安装在所述安装孔内，且所述拨叉的一部分可伸入所述机架的容纳空间内。

8.根据权利要求1所述的一种电机扭力限制器式托盘分配机，其特征在于，所述机架上安装有挡板。

9.根据权利要求1所述的一种电机扭力限制器式托盘分配机，其特征在于，所述机架的下方安装有连接板，所述电机扭力限制器和所述顶升组件安装在所述连接板上。

技术总结
本发明属于自动化生产输送机械技术领域，公开了一种电机扭力限制器式托盘分配机，包括机架以及安装在机架上的拨叉组件、顶升组件和电机扭力限制器，所述机架内部形成有容纳托盘的容纳空间，所述拨叉组件相对的安装在机架两侧，用于分离托盘，所述顶升组件设置在拨叉组件的下方，用于带动托盘在机架的容纳空间内上下移动，用于驱动所述顶升组件。本申请通过电机扭力限制器式控制顶升组件，靠齿轮齿条升降可实现根据不同厚度托盘多点位精确性控制，兼容性强；通过电机控制顶升组件，使得顶升组件往复运动平稳且稳定性较好，使用寿命长。

技术研发人员：高明作,高美华,马吉天,刘静,张健,李庆江
受保护的技术使用者：青岛宝佳智能装备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12