货物运输方法及装置、货物运输系统及计算机可读存储介质与流程

本申请涉及智能仓库，特别涉及一种货物运输方法及装置、货物运输系统及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、工厂的产线在将货物生产出来后，都需要将生产出来的货物进行入库存储。而在将生产出来的货物进行入库存储的过程中，往往需要人工参与货物的入库存储，由此存在着在货物进行入库存储时，需要人工参与的问题。

技术实现思路

1、鉴于此，本申请实施方式提供了一种货物运输方法及装置、货物运输系统及计算机可读存储介质，能够通过码垛设备自动将生产的货物进行码垛，通过缠膜设备自动进行缠膜，结合搬运设备自动将缠膜后的多个货物运输到预设仓库的线库中存储，如此在货物需要入库存储时，无需人工参与，通过搬运设备即可将货物进行入库存储，由此实现了货物的自动化入库存储。

2、本申请实施方式的货物运输方法包括对所述产线生产的多个货物进行码垛，并对码垛后的多个货物进行缠膜以将多个货物包裹于一体；及控制搬运设备移动到所述产线以装载缠膜后的多个货物，并运输缠膜后的多个货物到预设仓库的线库中存储，以完成缠膜后的多个货物的入库。

3、本申请实施方式的货物运输装置包括第一控制模块，用于对所述产线生产的多个货物进行码垛，并对码垛后的多个货物进行缠膜以将多个货物包裹于一体；及，第二控制模块，用于控制搬运设备移动到所述产线以装载缠膜后的多个货物，并运输缠膜后的多个货物到预设仓库的线库中存储，以完成缠膜后的货物的入库。

4、本申请实施方式的货物运输系统包括处理器、码垛设备、缠膜设备和搬运设备，所述处理器用于对所述产线生产的多个货物进行码垛，并对码垛后的多个货物进行缠膜以将多个货物包裹于一体；及控制搬运设备移动到所述产线以装载缠膜后的多个货物，并运输缠膜后的多个货物到预设仓库的线库中存储，以完成缠膜后的多个货物的入库。

5、本申请实施方式的计算机可读存储介质包含计算机程序，当计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现货物运输方法。所述货物运输方法包括：对所述产线生产的多个货物进行码垛，并对码垛后的多个货物进行缠膜以将多个货物包裹于一体；及控制搬运设备移动到所述产线以装载缠膜后的多个货物，并运输缠膜后的多个货物到预设仓库的线库中存储，以完成缠膜后的多个货物的入库。

6、本申请的货物运输方法及装置、货物运输系统及计算机可读存储介质，在产线完成多个货物生产之后，对生产完成的多个货物进行码垛，在将多个货物码垛完成之后对码垛后的多个货物进行缠膜，缠膜完成后控制搬运设备去产线装载缠膜后的多个货物，并将装载的缠膜后的多个货物运输到预设仓库的线库存放，如此在货物完成生产之后，无需人工参与货物的入库存储，通过控制搬运设备到产线上装载缠膜后的多个货物并运输到预设仓库的线库即可将缠膜后的多个货物入库存储，由此实现货物的自动化入库存储。

7、本申请实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种货物运输方法，其特征在于，所述货物运输方法包括：

2.根据权利要求1所述的货物运输方法，其特征在于，所述预设仓库包括多个楼层，每个楼层均包括多个所述线库，所述预设仓库设置有跨层运输装置，所述跨层运输装置用于将装载的多个货物运输到不同楼层，所述控制搬运设备移动到所述产线以装载缠膜后的多个货物，并运输缠膜后的多个货物到预设仓库的线库中存储，包括：

3.根据权利要求2所述的货物运输方法，其特征在于，每个所述线库存放相同规格的货物，在控制搬运设备移动到所述产线以装载缠膜后的多个货物之前，所述货物运输方法还包括：

4.根据权利要求2所述的货物运输方法，其特征在于，所述目标入库线库用于存放多列货物，每列货物堆叠的最大层数为预设层数，所述货物运输方法还包括：

5.根据权利要求1所述的货物运输方法，其特征在于，所述产线的下线区域还设置有检测传感器，所述检测传感器用于检测所述下线区域是否存在货物，所述货物运输方法还包括：

6.根据权利要求1所述的货物运输方法，其特征在于，所述预设仓库包括多个楼层，每个楼层均包括多个所述线库，所述预设仓库设置有跨层运输装置，所述跨层运输装置用于将装载的货物运输到不同楼层，所述货物运输方法还包括：

7.根据权利要求6所述的货物运输方法，其特征在于，还包括：

8.一种货物运输装置，其特征在于，包括：

9.一种货物运输系统，其特征在于，包括处理器、码垛设备、缠膜设备和搬运设备，所述处理器用于对产线生产的多个货物进行码垛，并对码垛后的多个货物进行缠膜以将多个货物包裹于一体；及控制搬运设备移动到所述产线以装载缠膜后的多个货物，并运输缠膜后的多个货物到预设仓库的线库中存储，以完成缠膜后的多个货物的入库。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包含计算机程序，当计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现权利要求1-7任意一项的货物运输方法。

技术总结
本申请提供一种货物运输方法及装置、货物运输系统及计算机可读存储介质。方法包括对所述产线生产的多个货物进行码垛，并对码垛后的多个货物进行缠膜以将多个货物包裹于一体；及控制搬运设备移动到所述产线以装载缠膜后的多个货物，并运输缠膜后的多个货物到预设仓库的线库中存储，以完成缠膜后的多个货物的入库。如此在货物完成生产之后，无需人工参与货物的入库存储，通过控制搬运设备到产线上装载缠膜后的多个货物并运输到预设仓库的线库即可将完成缠膜后的多个货物入库存储，由此实现多个货物的自动化入库存储。

技术研发人员：杨建辉,李陆洋,方牧,鲁豫杰,胡磊朝
受保护的技术使用者：未来机器人（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13