背景技术:
1、在药品生产过程中,一般常规固体制剂是通过包装机的下料装置进行排列0后有序地被送入包装材料内。
2、现有包装机的下料装置在针对不同种固体制剂1'下料,例如胶囊剂、片剂等。由于不同固体制剂1'的外形差异、重量差异、长、宽、厚比例等原因,会让传统包装机的导轨槽2'通用性变差。尤其是固体制剂1'中的一些异形结构的固体制剂1'在下料过程中,会出现大量的固体制剂1'交错堵塞导轨槽2'情况,5甚至会导致机器卡顿,无法正常生产等现象。且,现有包装机的下料装置为了
3、满足固体制剂1'的不规则装片,采用气缸与导轨槽2'一一对应的方式控制落料,
4、只要其中任何一个气缸出现故障或者卡顿,就会导致包装中出现缺片的情况,导致药片装粒不稳定。同时药片装粒要求气缸有很一致同步率,多气缸的协同合作同步协调一致性也存在着较大的考验。
5、
技术实现思路
1、本申请提供一种固体制剂下料装置,以解决现有技术中存在的问题,避免固体制剂在下料时出现缺片、叠片的问题,降低药片装粒控制机构协调性,提高药片装粒的稳定性和包装效率。
2、5本申请提供的固体制剂下料装置,包括:用于盛放固体制剂的料斗,所述
3、料口设置有出料口;落料板,所述落料板与所述出料口相连通以承接所述固体制剂,所述落料板上设置有间隔布置的条形的至少两个导槽,所述导槽的宽度为l1,所述固体制剂的厚度为l2,l2<l1≤1.1l2;控料机构,控料机构包括第一驱动部和第二驱动部,与所述第一驱动部驱动连接的第一开关,与所述第二驱动部驱动连接的第二开关,所述第一开关与至少两个第一挡片控制连接,至少两个所述第一挡片一一对应地设置在至少两个所述导槽的出口处,以控制至少两个所述导槽的启闭;所述第二开关与至少两个第二挡片控制连接,至少两个所述第二挡片一一对应地设置在所述落料板上剩余的至少两个所述导槽的出口处,以控制剩余的至少两个所述导槽的启闭。
4、可选的,至少两个所述第一挡片的端部在所述第一开关的控制下一一对应地旋进或者旋出对应所述导槽的出口处以控制所述导槽的启闭;至少两个所述第二挡片的端部在所述第二开关的控制下一一对应地旋进或者旋出对应所述导槽的出口处以控制所述导槽的启闭。
5、可选的,所述第一驱动部包括两个第一气缸,两个所述第一气缸同步控制所述第一开关;所述第二驱动部包括两个第二气缸,两个所述第二气缸同步控制所述第二开关。
6、可选的,所述落料板包括依次设置的接料板和引导板,所述落料板与所述出料口相连通以承接所述固体制剂,所述引导板上设置有所述导槽的一侧贴合有盖板,所述盖板与所述引导板之间的距离可调。
7、可选的,所述盖板上设置有振动缸。
8、可选的,所述接料板和所述引导板在对接处设置有搅拌部,所述搅拌部包括搅拌轴和设置在所述搅拌轴上的搅拌叶片,所述搅拌叶片为柔性叶片,所述搅拌叶片旋转至所述落料板上时,与所述落料板相贴合并通过旋转将散落在所述导槽外的固体制剂朝向所述出料口的方向抛起。
9、可选的,所述固体制剂下料装置还包括调速器,所述调速器与所述搅拌轴的动力源电连接,以调节所述搅拌轴的转速。
10、可选的,所述搅拌部外侧罩设有罩壳,所述罩壳与所述落料板围合限定出具有开口的搅拌腔,所述搅拌轴设置在搅拌座上,所述搅拌座上开设有与所述搅拌腔相连通的吸尘接口。
11、可选的,所述固体制剂下料装置还包括机架和安装座,所述落料板通过所述安装座安装在所述机架上,所述安装座旋转连接在所述机架上以调节所述引导板的俯仰角度。
12、可选的,所述固体制剂下料装置还包括控制器和料位传感器,所述料位传感器设置在所述落料板的上方,所述料斗设置在所述机架上,所述料斗与所述机架之间设置有振频可调的振动器,所述控制器与所述料位传感器和所述振动器通信连接,以根据所述料位传感器检测到的料位调节所述振动器的振频。
13、本申请提供的固体制剂下料装置,下料导槽的宽度设置在宽于固体制剂的厚度,同时小于固体制剂的1.1倍厚度之间,以使固体制剂可以在导槽内以侧立状态下料,以防止固体制剂为异形片时出现缺片或者叠片,堵塞导槽无法正常下料的问题,通过第一驱动部和第二驱动部两组驱动机构即可实现对多个导槽开启和关闭的控制,实现药片的同时或者交错装粒,保证了装粒的统一、稳定性,本申请实施例提供的固体制剂下料装置,既可以适应圆形片,也可以适应三角形、椭圆形、菱形、长锥形等异形固体制剂。
1.一种固体制剂下料装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的固体制剂下料装置,其特征在于,至少两个所述第一挡片的端部在所述第一开关的控制下一一对应地旋进或者旋出对应所述导槽的出口处以控制所述导槽的启闭;至少两个所述第二挡片的端部在所述第二开关的控制下一一对应地旋进或者旋出对应所述导槽的出口处以控制所述导槽的启闭。
3.根据权利要求2所述的固体制剂下料装置,其特征在于,所述第一驱动部包括两个第一气缸,两个所述第一气缸同步控制所述第一开关;所述第二驱动部包括两个第二气缸,两个所述第二气缸同步控制所述第二开关。
4.根据权利要求1所述的固体制剂下料装置,其特征在于,所述落料板包括依次设置的接料板和引导板,所述落料板与所述出料口相连通以承接所述固体制剂,所述引导板上设置有所述导槽的一侧贴合有盖板,所述盖板与所述引导板之间的距离可调。
5.根据权利要求4所述的固体制剂下料装置,其特征在于,所述盖板上设置有振动缸。
6.根据权利要求1所述的固体制剂下料装置,其特征在于,所述接料板和所述引导板在对接处设置有搅拌部,所述搅拌部包括搅拌轴和设置在所述搅拌轴上的搅拌叶片,所述搅拌叶片为柔性叶片,所述搅拌叶片旋转至所述落料板上时,与所述落料板相贴合并通过旋转将散落在所述导槽外的固体制剂朝向所述出料口的方向抛起。
7.根据权利要求6所述的固体制剂下料装置,其特征在于,所述固体制剂下料装置还包括调速器,所述调速器与所述搅拌轴的动力源电连接,以调节所述搅拌轴的转速。
8.根据权利要求6所述的固体制剂下料装置,其特征在于,所述搅拌部外侧罩设有罩壳,所述罩壳与所述落料板围合限定出具有开口的搅拌腔,所述搅拌轴设置在搅拌座上,所述搅拌座上开设有与所述搅拌腔相连通的吸尘接口。
9.根据权利要求4所述的固体制剂下料装置,其特征在于,所述固体制剂下料装置还包括机架和安装座,所述落料板通过所述安装座安装在所述机架上,所述安装座旋转连接在所述机架上以调节所述引导板的俯仰角度。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的固体制剂下料装置,其特征在于,所述固体制剂下料装置还包括控制器和料位传感器,所述料位传感器设置在所述落料板的上方,所述料斗设置在所述机架上,所述料斗与所述机架之间设置有振频可调的振动器,所述控制器与所述料位传感器和所述振动器通信连接,以根据所述料位传感器检测到的料位调节所述振动器的振频。