本发明涉及自动加工领域,尤其是涉及hic试纸上料,具体为一种hic试纸上料装置。
背景技术:
1、hic试纸又称为湿度指示卡,设置在各类真空包装内,当客户打开真空包装后通过hic试纸上的颜色显示即可判断包装内的湿度是否在电子元器件规定的保存范围内,判断该包装内干燥剂是否正常运作,但是为了降低hic试纸在包装过程中受到包装工序中环境的影响,降低hic试纸接触包装工序环境的时间,需要由人工取出放置在传动轴上的产品上,由包装机自动包装,增加了人工成本,由人工进行经常出现漏放的情况,降低了产品的品控。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种hic试纸上料装置,用于解决现有技术的难点。
2、为实现上述目的及其他相关目的,本发明提供一种hic试纸上料装置,包括:
3、防尘机箱1,所述防尘机箱1从下至上设置有:配电箱2、工作区3和控制中心7;
4、配电箱2,所述配电箱2位于防尘机箱1底部,上方设置有工作区3,所述配电箱2底端四周设置有减震撑脚201;
5、工作区3,所述工作区3一端安装在配电箱2的顶板202上,另一端朝着x轴直线延伸超出顶板202的边缘,所述工作区3内包括:储料装置4、取料装置5和x轴无杆气缸6,由取料装置5自动吸附取出储料装置4中的hic试纸,通过x轴无杆气缸6将吸附有hic试纸的取料装置5移动至机械臂吸盘下方的物料感应区8由吸盘吸附运输至传动带完成上料;
6、控制中心7,所述控制中心7设置在工作区3的上方。
7、根据优选方案,储料装置4包括:
8、储料箱401,所述储料箱401设置在x轴无杆气缸6的上方,所述储料箱401内部为中空的腔体408开口朝下,所述储料箱401远离x轴无杆气缸6一侧铰接有密封门409;
9、光栅尺402,所述储料箱401设置在储料箱401的顶端,所述光栅尺402穿过防尘机箱1的顶部并向上延伸;
10、配重块403,所述配重块403设置在腔体408内,所述配重块403顶端设置有连接杆404;
11、连接杆404,所述连接杆404穿过储料箱401的顶板并向上延伸,所述连接杆404顶端设置有测量块405;
12、测量块405,所述测量块405侧面与光栅尺402的刻度面相接触,通过读取刻度,计算储料箱401内剩下的hic试纸数量;
13、氮气注入孔406,所述氮气注入孔406穿设在在储料箱401一侧,下方设置有氮气检测器407。
14、根据优选方案,控制中心7包括:
15、氮气浓度显示器701,所述氮气浓度显示器701位于防尘机箱1的一侧,底部与氮气检测器407相连;
16、控制面板702,所述控制面板702位于防尘机箱1侧面上,远离氮气浓度显示器701的一侧。
17、根据优选方案,x轴无杆气缸6包括:x轴导轨601和滑台602,所述x轴导轨601一端穿过储料箱401底部,设置在顶板202靠近储料箱401的一侧,另一端位于机械臂吸盘下方的物料感应区8内。
18、根据优选方案,x轴导轨601两端设置有止动块603,防止滑台602脱离x轴导轨。
19、根据优选方案,x轴导轨601的左右两侧设置有防护壁,防止hic试纸运输时受到影响。
20、根据优选方案,取料装置5包括:
21、电磁阀501,所述电磁阀501位于储料箱401下方开口处;
22、延长柱502,所述延长柱502底部固定在滑台602上,顶部连接有取料气缸503;
23、取料气缸503,所述取料气缸503中的取料气缸杆的顶部连接有有海绵吸盘504,带动海绵吸盘504上下移动。
24、本发明采用储料装置、取料装置和x轴无杆气缸,将hic试纸储存在储料装置的储料箱内,并向储料箱内注入氮气使hic试纸受到空气的影响降至最低,并由取料装置将储料装置内的hic试纸取出被x轴无杆气缸带动输送至物料感应区,由设置在物料感应区上方的机械臂吸盘,将hic试纸吸附运输至传送带上。
25、下文中将结合附图对实施本发明的最优实施例进行更详尽的描述,以便能容易地理解本发明的特征和优点。
1.一种hic试纸上料装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的hic试纸上料装置,其特征在于,所述储料装置(4)包括:
3.根据权利要求2所述的hic试纸上料装置,其特征在于,所述控制中心(7)包括:
4.根据权利要求3所述的hic试纸上料装置,其特征在于,所述x轴无杆气缸(6)包括:x轴导轨(601)和滑台(602),所述x轴导轨(601)一端穿过储料箱(401)底部,设置在顶板(202)靠近储料箱(401)的一侧,另一端位于机械臂吸盘下方的物料感应区(8)内。
5.根据权利要求4所述的hic试纸上料装置,其特征在于,所述x轴导轨(601)两端设置有止动块(603),防止滑台(602)脱离x轴导轨。
6.根据权利要求5所述的hic试纸上料装置,其特征在于,所述取料装置(5)包括: