载具板回流设备及具有其的装箱生产线的制作方法

本发明涉及包装机械，特别是一种载具板回流设备及具有其的装箱生产线。

背景技术：

1、服务器生产工艺流程中，由于服务器相关物料规格较大且种类较为多样化，故多采用线外配料的形式，在这种配料形式下需要将载具板运送至指定配料地点。而在当前服务器生产线中，多采用载具板从线体尾部回流至线体头部的形式，载具板全程不离开生产线线体，这种载具板回流的模式难以满足前述的线外配料形式。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够适应线外配料形式的载具板回流设备及具有其的装箱生产线。

2、本发明第一方面提供一种载具板回流设备，包括打包工位、周转货架、载具回流运输线体及载具板升降机，所述打包工位处的待回流的载具板能够被所述载具回流运输线体传送至所述载具板升降机，并通过所述载具板升降机传递至所述周转货架，所述周转货架与所述载具板升降机可分离设置，以使得所述周转货架能够运动至所述打包工位。

3、本发明第二方面还提供一种装箱生产线，包括上述的载具板回流设备，以及服务器待取工位及装箱设备。

4、本发明的技术方案中，由于周转货架与载具板升降机之间可分离设置，使得打包工位处的载具板能够通过载具回流运输线体传递至载具板升降机处，并由载具板升降机推入周转货架内，在周转货架满载后，配合外部的agv或类似设备带至任意的配料地点，从而使得该载具板回流设备能够配合采用线外配料、线边打包形式的服务器生产线。

技术特征：

1.一种载具板回流设备，其特征在于，包括打包工位(1)、周转货架(8)、载具回流运输线体及载具板升降机(7)，所述打包工位(1)处的待回流的载具板能够被所述载具回流运输线体传送至所述载具板升降机(7)，并通过所述载具板升降机(7)传递至所述周转货架(8)，所述周转货架(8)与所述载具板升降机(7)可分离设置，以使得所述周转货架(8)能够运动至所述打包工位(1)。

2.根据权利要求1所述的载具板回流设备，其特征在于，所述载具板升降机(7)上装设有用于抱紧固定所述周转货架(8)的货架抱紧装置(715)，所述货架抱紧装置(715)包括固定安装于所述载具板升降机的升降机机架(701)的夹紧气缸支座(7151)，以及安装于所述夹紧气缸支座(7151)的旋转夹紧气缸(7152)，所述旋转夹紧气缸(7152)包括用于在与所述周转货架(8)对接时朝向所述载具板升降机(7)抱紧所述周转货架(8)的抱紧臂(7153)。

3.根据权利要求1所述的载具板回流设备，其特征在于，所述周转货架(8)包括货架本体(80)及装设于所述货架本体(80)上的载具板阻挡机构(81)，所述载具板阻挡机构(81)包括固定安装于所述货架本体(80)的阻挡机构安装座(813)、阻挡块摆臂(812)，以及固定连接于所述阻挡块摆臂(812)的阻挡块(814)，所述阻挡块摆臂(812)可枢转连接于所述阻挡机构安装座(813)；

4.根据权利要求3所述的载具板回流设备，其特征在于，所述阻挡块摆臂(812)上还装设有阻挡块轴承(811)，所述阻挡块轴承(811)能够相对于所述阻挡块摆臂(812)转动，以所述阻挡块摆臂(812)的回转轴线(8120)为界，所述阻挡块轴承(811)和所述阻挡块(814)分别安装于所述阻挡块摆臂(812)的两端侧；所述阻挡块(814)与所述阻挡机构安装座(813)之间还装设有弹性复位件(815)，所述弹性复位件(815)用于推动所述阻挡块(814)上升并弹性保持于阻挡载具板的阻挡工位。

5.根据权利要求3所述的载具板回流设备，其特征在于，所述货架对接机构(712)包括：

6.根据权利要求1所述的载具板回流设备，其特征在于，所述周转货架(8)的底部设置有用于配合外部搬运装置的对接结构。

7.根据权利要求1所述的载具板回流设备，其特征在于，所述载具板升降机(7)包括升降机机架(701)、升降架驱动组件以及升降架(705)，所述升降架驱动组件用于带动所述升降架(705)上升/下降至与所述载具回流运输线体相适配的高度，以接驳载具板至所述升降架(705)上；或者带动所述升降架(705)上升/下降至与所述周转货架(8)相适配的高度，以使载具板能够进入所述周转货架(8)。

8.根据权利要求7所述的载具板回流设备，其特征在于，所述升降架驱动组件包括固定连接于所述升降机机架(701)的伺服电机(713)、与所述伺服电机(713)运动输出端传动连接的蜗轮减速箱(714)，以及传动连接于所述蜗轮减速箱(714)运动输出端的升降链轮组(702)，所述升降架(705)固定连接于所述升降链轮组(702)的链条上。

9.根据权利要求8所述的载具板回流设备，其特征在于，所述升降链轮组(702)包括固定于所述升降机机架(701)低位的主动链轮、固定于所述升降机机架(701)高位的从动链轮，以及绕设于两个链轮上的链条，所述链条的两端均固定连接至所述升降架(705)，以使得所述升降架(705)能够在所述主动链轮与从动链轮之间进行升降运动。

10.根据权利要求8所述的载具板回流设备，其特征在于，所述载具板升降机(7)还包括载具推送组件(711)，所述载具推送组件(711)包括入架推动气缸(7111)，所述入架推动气缸(7111)的气缸杆通过浮动连接件(7117)连接有入架推板安装座(7115)，所述入架推板安装座(7115)上转动连接有转动推板(7116)，所述转动推板(7116)的转轴处设置有用于保持所述转动推板(7116)于直立状态的弹性复位件。

11.根据权利要求1所述的载具板回流设备，其特征在于，所述打包工位(1)包括第一架体(11)，所述第一架体(11)上间隔设置有多个用于传输载具板的电动滚筒(12)，所述第一架体(11)上设置有载具顶升定位平移机构(15)，所述载具顶升定位平移机构(15)包括第一底板(151)、升降板(152)、顶升组件(158)，以及装设于所述升降板(152)上的顶升带组件(154)和平移驱动件(155)，其中：

12.根据权利要求11所述的载具板回流设备，其特征在于，所述载具顶升定位平移机构(15)还包括阻挡组件(153)，所述阻挡组件(153)包括阻挡件升降驱动件(1531)及阻挡件(1532)，所述阻挡件(1532)固定安装于所述阻挡件升降驱动件(1531)的运动输出端，并能够被所述阻挡件升降驱动件(1531)驱动而升高至阻挡进入所述打包工位(1)的载具板。

13.根据权利要求1所述的载具板回流设备，其特征在于，所述载具回流运输线体包括与所述打包工位(1)邻接的第一回流过渡工位(4)，所述第一回流过渡工位(4)包括第一过渡工位架体(40)，所述第一过渡工位架体(40)上装设有用于对载具板提供给导向作用的过渡工位导向板(41)，以及，用于带动载具板向所述载具回流运输线体的下一工位运动的电动滚筒。

14.根据权利要求13所述的载具板回流设备，其特征在于，所述载具回流运输线体还包括换向工位(5)，所述换向工位(5)包括换向升降驱动件(50)、换向旋转驱动件(51)、下层安装板(52)、上层安装板(53)、可旋转安装板(54)及多根换向工位电动滚筒(56)，其中：

15.根据权利要求14所述的载具板回流设备，其特征在于，所述载具回流运输线体还包括连接于所述换向工位(5)与所述载具板升降机(7)之间的第二回流过渡工位(6)，所述第二回流过渡工位(6)包括第二过渡工位架体(60)，所述第二过渡工位架体(60)上安装有用于接驳所述换向工位(5)输出的所述载具板并将其传输至所述载具板升降机(7)的电动滚筒。

16.一种装箱生产线，其特征在于，包括权利要求1-15所述的载具板回流设备，以及，服务器待取工位(2)及装箱设备(3)。

技术总结
本发明涉及一种能够适应线外配料形式的载具板回流设备及具有其的装箱生产线，其中的载具板回流设备包括打包工位、周转货架、载具回流运输线体及载具板升降机，所述打包工位处的待回流的载具板能够被所述载具回流运输线体传送至所述载具板升降机，并通过所述载具板升降机传递至所述周转货架，所述周转货架与所述载具板升降机可分离设置，以使得所述周转货架能够运动至所述打包工位。由于周转货架与载具板升降机之间可分离设置，使得打包工位处的载具板能够通过载具回流运输线体传递至载具板升降机处，并由载具板升降机推入周转货架内，在周转货架满载后，配合外部的AGV或类似设备带至任意的配料地点，从而使满足线外配料、线边打包的生产要求。

技术研发人员：吕宁宁,朱建堂,曹善武,姜文杰
受保护的技术使用者：浙江大华智联有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13