夹具及药品灌装装置的制作方法

本发明涉及夹具，具体而言，涉及一种夹具及药品灌装装置。

背景技术：

1、随着社会的发展，各行各业都不同程度的引进了自动化设备，以提高生产效率和稳定性。

2、对于医疗药品行业来说西林瓶是必不可少的基础物品，目前通常是通过人工抓取西林瓶来完成药品灌装，生产效率较低，因此，如何高效的将液态、粉末等药品灌装进西林瓶就成为了新的问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种夹具及药品灌装装置，以解决现有技术中的将液态、粉末等药品灌装进西林瓶的生产过程的效率较低的问题。

2、为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种夹具，包括：安装部；驱动件，用于与外部部件连接，驱动件与安装部连接，以带动安装部绕旋转中心线转动；多个夹爪，多个夹爪均设置在安装部上，多个夹爪环绕旋转中心线设置，各个夹爪均用于夹取工件。

3、进一步地，夹爪包括至少两个夹取部，各个夹取部均包括连接部和夹爪部，连接部与安装部固定连接，夹爪部与连接部连接且相对连接部可移动地设置；至少两个夹爪部之间具有夹紧空间，以通过夹爪部的移动调节夹紧空间的大小，以夹紧工件。

4、进一步地，夹爪的各个夹爪部均为磁吸结构，至少两个夹取部之间通过磁性吸附夹紧工件。

5、进一步地，连接部具有滑道；各个夹取部还包括弹性件，弹性件设置在滑道内，夹爪部与弹性件连接。

6、进一步地，夹取部还包括连接杆，夹爪部通过连接杆与弹性件连接，连接杆的第一端与夹爪部连接，连接杆的第二端与弹性件连接，连接杆相对连接部可伸缩地设置。

7、进一步地，滑道具有依次设置的第一孔段和第二孔段，第一孔段的直径大于第二孔段的直径；连接杆包括依次连接的第一杆段和第二杆段，第一杆段的直径大于第二杆段的直径，第一杆段可滑动地设置在第一孔段内，第二杆段穿设在第二孔段内；弹性件设置在第一孔段内，弹性件与第一杆段远离第二杆段的一端连接，夹爪部与第二杆段远离第一杆段的一端连接。

8、进一步地，连接杆沿其轴线的延伸方向移动，连接杆的轴线与竖直方向呈预设夹角设置，预设夹角大于30度且小于60度。

9、进一步地，夹具还包括：传动组件，驱动件通过传动组件带动安装部转动。

10、进一步地，安装部上设置有转轴；传动组件包括传动带、主动轮和从动轮，驱动件与主动轮连接，以带动主动轮转动；传动带套设在主动轮和从动轮上；从动轮与转轴固定连接。

11、根据本发明的另一方面，提供了一种药品灌装装置，包括上述的夹具。

12、应用本发明的技术方案，本发明的夹具包括安装部、驱动件和多个夹爪，当需要夹取工件时，驱动件驱动安装部绕旋转中心线转动，安装部带动其上的夹爪依次转动至工件所在预设位置，由人工或机器人进行上料，将工件对准预设位置的一个夹爪，控制该夹爪将工件夹紧，然后驱动件带动安装部旋转，使下一个夹爪转动到预设位置，进行下一工件的夹取，如此循环，直至安装部不存在空置夹爪，本发明的夹具代替人工夹取工件，一次性抓取多个工件，并通过外部部件带动夹具移动以输送多个工件，提高生产效率，解决了现有技术中的将液态、粉末等药品灌装进西林瓶的生产过程的效率较低的问题。

技术特征：

1.一种夹具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹爪(30)包括至少两个夹取部(31)，各个所述夹取部(31)均包括连接部(311)和夹爪部(312)，所述连接部(311)与所述安装部(10)固定连接，所述夹爪部(312)与所述连接部(311)连接且相对所述连接部(311)可移动地设置；

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述夹爪(30)的各个所述夹爪部(312)均为磁吸结构，至少两个所述夹取部(31)之间通过磁性吸附夹紧所述工件(40)。

4.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述连接部(311)具有滑道(3111)；

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述夹取部(31)还包括连接杆(314)，所述夹爪部(312)通过所述连接杆(314)与所述弹性件(315)连接，所述连接杆(314)的第一端与所述夹爪部(312)连接，所述连接杆(314)的第二端与所述弹性件(315)连接，所述连接杆(314)相对所述连接部(311)可伸缩地设置。

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述滑道(3111)具有依次设置的第一孔段(3112)和第二孔段(3113)，所述第一孔段(3112)的直径大于所述第二孔段(3113)的直径；

7.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述连接杆(314)沿其轴线的延伸方向移动，所述连接杆(314)的轴线与竖直方向呈预设夹角设置，所述预设夹角大于30度且小于60度。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

9.根据权利要求8所述的夹具，其特征在于，所述安装部(10)上设置有转轴(11)；所述传动组件(50)包括传动带(51)、主动轮(52)和从动轮(53)，所述驱动件(20)与所述主动轮(52)连接，以带动所述主动轮(52)转动；所述传动带(51)套设在所述主动轮(52)和所述从动轮(53)上；所述从动轮(53)与所述转轴(11)固定连接。

10.一种药品灌装装置，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的夹具。

技术总结
本发明提供了一种夹具及药品灌装装置，夹具包括：安装部；驱动件，用于与外部部件连接，驱动件与安装部连接，以带动安装部绕旋转中心线转动；多个夹爪，多个夹爪均设置在安装部上，多个夹爪环绕旋转中心线设置，各个夹爪均用于夹取工件，本发明的夹具解决了现有技术中的将液态、粉末等药品灌装进西林瓶的生产过程的效率较低的问题。

技术研发人员：李强,刘超,王健
受保护的技术使用者：珠海格力智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12